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["出书日期","封面图片","书名","条码书号","定价","添货册数","折扣分类","营销分类","作者","书代号","首印数","每包册数","分类","星级","销售建议","广告语","丛书名","开本","主题词","内容简介","读者对象","目录","页数","印张","版印次","图书尺寸","译者","装帧","中图法分类"]
[20211009,null,"窄间隙GMA焊接技术","9787111686293",79,null,"A","工业技术——金属学与金属工艺——焊接","林三宝  蔡笑宇  杨春利  等",68629,1900,10,"机械","★★★★","1.本书是焊接专业的学术专著，多关注馆配。\r\n2.本书可作为焊接专业研究生的教材，也可供本科高年级学生阅读。","窄间隙GMA焊领域的新进展，实例丰富，有大量高速摄影照片","先进焊接技术系列","16开      ","焊接工艺","本书内容源自作者所在的研究团队长期以来从事窄间隙GMA焊的研究成果。书中重点介绍了旋转电弧窄间隙GMA焊、摆动电弧窄间隙GMA焊、双丝窄间隙GMA焊及多元保护气体窄间隙GMA焊的技术原理、系统设计、焊接电弧特性、熔滴过渡规律与熔池行为等理论研究成果，以及相关海洋工程材料的窄间隙GMA焊接工艺开发及组织性能分析的应用实例。\r\n本书作为窄间隙GMA焊接技术的专著，内容丰富、图文并茂，理论联系实际，突出了窄间隙GMA焊领域的新进展。\r\n本书可供从事窄间隙焊接技术研究和生产工作人员使用，也可作为大专院校焊接专业师生的参考书。\r\n","从事窄间隙焊接技术研究和生产工作的人员","前言\r\n第1章 窄间隙焊概述1\r\n1.1 窄间隙焊的原理与特点1\r\n1.1.1 窄间隙焊的定义1\r\n1.1.2 窄间隙焊的优点2\r\n1.1.3 窄间隙焊的不足3\r\n1.2 窄间隙焊的分类与各自特点3\r\n1.2.1 窄间隙焊的分类3\r\n1.2.2 窄间隙TIG焊的特点5\r\n1.2.3 窄间隙GMA焊的特点5\r\n1.2.4 窄间隙SAW的特点6\r\n1.3 窄间隙焊的坡口形式6\r\n1.4 窄间隙焊中的保护气体8\r\n1.5 窄间隙焊中的常见问题与解决措施9\r\n1.6 常用窄间隙GMA焊方法及其应用12\r\n1.6.1 旋转电弧窄间隙GMA焊13\r\n1.6.2 摆动电弧窄间隙GMA焊14\r\n1.6.3 双丝窄间隙GMA焊15\r\n1.6.4 其他窄间隙GMA焊形式16\r\n第2章 旋转电弧窄间隙GMA焊19\r\n2.1 旋转电弧窄间隙GMA焊枪设计与实现19\r\n2.1.1 电弧旋转方案设计19\r\n2.1.2 焊枪主体设计20\r\n2.1.3 喷嘴设计21\r\n2.1.4 喷嘴的保护效果验证22\r\n2.1.5 导电嘴设计23\r\n2.1.6 焊枪性能及特点24\r\n2.2 旋转电弧窄间隙GMA平焊的电弧行为与熔滴过渡25\r\n2.2.1 旋转电弧窄间隙GMA焊电弧行为25\r\n2.2.2 旋转电弧窄间隙GMA焊熔滴过渡28\r\n2.3 旋转电弧窄间隙GMA横焊的熔滴过渡33\r\n2.3.1 旋转电弧横焊熔滴过渡的特点33\r\n2.3.2 旋转频率对横焊熔滴过渡的影响36\r\n2.3.3 电弧电压对横焊熔滴过渡的影响41\r\n2.3.4 送丝速度对横焊熔滴过渡的影响43\r\n2.3.5 保护气成分对横焊熔滴过渡的影响44\r\n2.4 旋转电弧窄间隙GMA平焊的焊缝成形45\r\n2.4.1 焊接参数对焊缝成形的影响规律45\r\n2.4.2 旋转电弧对平焊焊缝成形的影响机理51\r\n2.5 旋转电弧焊接温度场的数值模拟53\r\n2.5.1 旋转电弧焊接温度场的建立53\r\n2.5.2 旋转电弧焊接温度场特征56\r\n2.5.3 旋转频率对焊接温度场的影响60\r\n2.5.4 旋转半径对温度场的影响64\r\n2.5.5 计算结果的验证66\r\n2.6 旋转电弧窄间隙GMA横焊熔池行为与焊缝成形67\r\n2.6.1 横焊熔池流动行为68\r\n2.6.2 横焊的焊缝成形69\r\n2.6.3 横焊成形特点与熔池控制74\r\n第3章 摆动电弧窄间隙GMA焊78\r\n3.1 摆动电弧窄间隙GMA焊枪设计与实现78\r\n3.1.1 电弧摆动方案设计78\r\n3.1.2 喷嘴设计80\r\n3.1.3 焊枪主体设计84\r\n3.1.4 保护效果验证86\r\n3.1.5 焊枪性能及评价86\r\n3.2 摆动电弧窄间隙GMA焊电弧特性与熔滴过渡89\r\n3.2.1 摆动电弧窄间隙GMA焊电弧特性89\r\n3.2.2 摆动电弧窄间隙GMA焊熔滴过渡89\r\n3.2.3 焊接参数对熔滴过渡的影响94\r\n3.2.4 空间位置下的熔滴过渡100\r\n3.3 摆动电弧窄间隙GMA焊熔池行为102\r\n3.3.1 熔池行为数值模型建立103\r\n3.3.2 数值模拟流程及实验验证110\r\n3.3.3 摆动电弧焊接温度场特征112\r\n3.3.4 典型位置下的熔池行为115\r\n3.3.5 熔池形状分析122\r\n3.4 摆动电弧对熔池的控制作用125\r\n3.4.1 降低能量输入126\r\n3.4.2 提高散热能力127\r\n3.5 摆动电弧窄间隙GMA全位置焊129\r\n3.5.1 焊缝成形特点129\r\n3.5.2 宏观缺陷分析及优化目标确定130\r\n3.5.3 焊缝成形数学模型的建立132\r\n3.5.4 焊接参数对焊缝成形的影响141\r\n3.5.5 焊接参数优化144\r\n第4章 双丝窄间隙GMA焊148\r\n4.1 双丝窄间隙GMA焊枪设计与实现149\r\n4.1.1 焊丝弯曲方案选择150\r\n4.1.2 插入式焊枪设计150\r\n4.1.3 外置式焊枪设计152\r\n4.2 双丝窄间隙GMA焊的电弧特性与熔滴过渡154\r\n4.2.1 双丝窄间隙GMA焊电弧特性154\r\n4.2.2 双丝窄间隙GMA焊熔滴过渡155\r\n4.3 双丝窄间隙GMA平焊的焊缝成形159\r\n4.3.1 焊接参数对焊缝成形的影响规律159\r\n4.3.2 单道多层双丝窄间隙GMA焊工艺168\r\n4.3.3 双丝窄间隙GMA焊特点分析169\r\n4.4 双丝窄间隙共熔池GMA立焊工艺169\r\n4.4.1 向下立焊共熔池行为170\r\n4.4.2 立焊焊接规范区间确定171\r\n4.4.3 共熔池向下立焊单道多层焊175\r\n4.5 双丝窄间隙非共熔池GMA立焊工艺177\r\n4.5.1 焊接参数对焊缝成形的影响规律178\r\n4.5.2 非共熔池向下立焊多层焊180\r\n第5章 多元保护气体窄间隙GMA焊182\r\n5.1 优化焊接保护气体的必要性182\r\n5.2 三元保护气体窄间隙GMA焊电弧特性183\r\n5.2.1 三元保护气体窄间隙GMA焊电弧形态183\r\n5.2.2 三元保护气体窄间隙脉冲GMA焊电弧行为185\r\n5.3 三元保护气体窄间隙GMA焊熔滴过渡规律187\r\n5.3.1 单丝焊的熔滴过渡187\r\n5.3.2 双丝焊的熔滴过渡190\r\n5.4 三元保护气体窄间隙GMA焊的焊缝成形197\r\n5.4.1 单丝焊焊缝成形特点198\r\n5.4.2 双丝焊焊缝成形特点200\r\n第6章 窄间隙GMA焊工程应用203\r\n6.1 10CrNi3MoV高强度钢旋转电弧窄间隙GMA焊203\r\n6.1.1 焊接工艺及焊缝成形203\r\n6.1.2 焊接接头组织特征205\r\n6.1.3 焊接接头力学性能205\r\n6.2 12Ni3CrMoV高强度钢旋转电弧窄间隙GMA横焊208\r\n6.2.1 焊接工艺及焊缝成形208\r\n6.2.2 焊接接头组织特征210\r\n6.2.3 焊接接头力学性能211\r\n6.3 10CrNi3MoV高强度钢摆动电弧窄间隙GMA焊215\r\n6.3.1 焊接工艺及焊缝成形215\r\n6.3.2 焊接接头组织特征217\r\n6.3.3 焊接接头力学性能217\r\n6.4 厚壁管道全位置摆动电弧窄间隙GMA焊220\r\n6.4.1 焊接工艺及焊缝成形220\r\n6.4.2 管道接头组织特征221\r\n6.4.3 管道接头力学性能227\r\n6.5 2219铝合金摆动电弧窄间隙GMA立焊230\r\n6.5.1 焊接工艺及焊缝成形230\r\n6.5.2 焊接接头组织特征231\r\n6.5.3 接头抗拉强度232\r\n6.6 10CrNi3MoV钢双丝窄间隙GMA焊233\r\n6.6.1 焊接工艺及焊缝成形233\r\n6.6.2 焊接接头组织特征234\r\n6.6.",248,16,"1-1       ","169*239","                                                              ","平装","TG44"]
[20211009,null,"电子工程师自学宝典  器件仪器篇","9787111682431",88,null,"B","工业技术——电工电子通信——电子技术","蔡杏山",68243,1900,7,"电","★★★","一线城市重点铺货，天猫网重点营销，补齐全部数据\r\n关联：1.关联分社内电子技术相关的图书，形成集群\r\n      2.关联《零基础学电工》《零基础学电工电路》形成套系集群\r\n      3.相关店铺进行组套销售，以及重点营销\r\n      4.关联另外两本电子工程师自学宝典，形成套系，打造学习进阶方案","白话说明，图解展示、实例剖析、视频讲解、在线答疑，全面满足你的需要",null,"16开      ","①电子技术-自学参考资料②电子器件-自学参考资料③电子仪器-自学参考资料","《电子工程师自学宝典 器件仪器篇》主要介绍了电子技术基础、万用表的使用、电阻器、电容器、电感器与变压器、二极管、晶体管、晶闸管、场效应晶体管与IGBT、继电器与干簧管、过电流与过电压保护器件、光电器件、电声器件与压电器件、显示器件、传感器、贴片元器件、集成电路、基础电路、无线电广播与收音机、电子操作技能、数字示波器、信号发生器、毫伏表与Q表。","电子技术入门人员、初级电子工程师、电子产品维修人员","目录\r\n前言\r\n第1章 电子技术基础 /1 \r\n1.1 电路基础 /1   \r\n1.1.1 电路与电路图 /1    \r\n1.1.2 电流与电阻 /1    \r\n1.1.3 电位、电压和电动势 /3    \r\n1.1.4电路的三种状态 /4    \r\n1.1.5 接地与屏蔽 /4  \r\n1.2 欧姆定律 /5   \r\n1.2.1 部分电路欧姆定律 /5    \r\n1.2.2 全电路欧姆定律 /6  \r\n1.3 电功、电功率和焦耳定律 /7   \r\n1.3.1 电功 /7    \r\n1.3.2 电功率 /7    \r\n1.3.3 焦耳定律 /8  \r\n1.4 电阻的串联、并联和混联 /8   \r\n1.4.1 电阻的串联 /8    \r\n1.4.2 电阻的并联 /8    \r\n1.4.3 电阻的混联 /9  \r\n1.5 直流电与交流电 /9   \r\n1.5.1 直流电 /9    \r\n1.5.2 单相交流电 /10 \r\n第2章 万用表的使用 /13 \r\n2.1 指针万用表的使用 /13   \r\n2.1.1 面板介绍 /13    \r\n2.1.2 使用准备 /14    \r\n2.1.3 测量直流电压 /15    \r\n2.1.4 测量交流电压 /16    \r\n2.1.5 测量直流电流 /16    \r\n2.1.6 测量电阻 /16    \r\n2.1.7 万用表使用注意事项 /17  \r\n2.2 数字万用表的使用 /19    \r\n2.2.1 面板介绍 /19    \r\n2.2.2 直流电压的测量 /19    \r\n2.2.3 直流电流的测量 /21    \r\n2.2.4 交流电压的测量 /22    \r\n2.2.5 交流电流的测量 /22    \r\n2.2.6 电阻阻值的测量 /24    \r\n2.2.7 线路通断测量 /24    \r\n2.2.8 温度的测量 /25    \r\n2.2.9 数字万用表的使用注意事项 /26\r\n第3章 电阻器 /28 \r\n3.1 固定电阻器 /28   \r\n3.1.1 外形与符号 /28   \r\n3.1.2 功能 /28    \r\n3.1.3 阻值与允许偏差的表示方法 /28    \r\n3.1.4 标称阻值系列 /30    \r\n3.1.5 额定功率 /31    \r\n3.1.6 选用 /32    \r\n3.1.7 用指针万用表检测固定电阻器 /33    \r\n3.1.8 用数字万用表检测固定电阻器 /33    \r\n3.1.9 电阻器的型号命名方法 /33  \r\n3.2 电位器 /34   \r\n3.2.1 外形与符号 /34    \r\n3.2.2 结构与工作原理 /35    \r\n3.2.3 应用电路 /35    \r\n3.2.4 种类 /35    \r\n3.2.5 主要参数 /36    \r\n3.2.6 用指针万用表检测电位器 /36    \r\n3.2.7 用数字万用表检测电位器 /38    \r\n3.2.8 选用 /38  \r\n3.3 敏感电阻器 /38   \r\n3.3.1 热敏电阻器 /39    \r\n3.3.2 光敏电阻器 /41    \r\n3.3.3 敏感电阻器的型号命名方法 /42  \r\n3.4 排阻 /44   \r\n3.4.1 实物外形 /44    \r\n3.4.2 命名方法 /44    \r\n3.4.3 种类与结构 /45    \r\n3.4.4 用指针万用表检测排阻 /46    \r\n3.4.5 用数字万用表检测排阻 /46 \r\n第4章 电容器 /48 4.1 固定电容器 /48   \r\n4.1.1 结构、外形与符号 /48    \r\n4.1.2 主要参数 /48    \r\n4.1.3 电容器的“充电”和“放电”特性 /49    \r\n4.1.4 电容器的“隔直”和“通交”特性 /50    \r\n4.1.5 电容器的“两端电压不能突变”特性 /51    \r\n4.1.6 无极性电容器和有极性电容器 /52    \r\n4.1.7 种类 /53    \r\n4.1.8 电容器的串联与并联 /55   \r\n4.1.9 容量与允许偏差的标注方法 /55    \r\n4.1.10 用指针万用表检测电容器 /57    \r\n4.1.11 用数字万用表检测电容器 /58    \r\n4.1.12 选用 /59    \r\n4.1.13 电容器的型号命名方法 /60  \r\n4.2 可变电容器 /61   \r\n4.2.1 微调电容器 /61    \r\n4.2.2 单联电容器 /62    \r\n4.2.3 多联电容器 /62 \r\n第5章 电感器与变压器 /63 \r\n5.1 电感器 /63   \r\n5.1.1 外形与符号 /63    \r\n5.1.2 主要参数与标注方法 /63    \r\n5.1.3 电感器的“通直阻交”特性与感抗说明 /65    \r\n5.1.4 电感器的“阻碍电流变化”特性说明 /65   \r\n5.1.5 种类 /66    \r\n5.1.6 电感器的串联与并联 /67    \r\n5.1.7 用指针万用表检测电感器 /67   \r\n5.1.8 用数字万用表检测电感器的通断 /68     \r\n5.1.9 用电感表测量电感器的电感量 /68    \r\n5.1.10 选用 /68    \r\n5.1.11 电感器的型号命名方法 /69  \r\n5.2 变压器 /69   \r\n5.2.1 外形与符号 /69    \r\n5.2.2 结构原理 /69    \r\n5.2.3 变压器的“变压”和“变流”功能说明 /70   \r\n5.2.4 特殊绕组变压器 /71    \r\n5.2.5 种类 /71    \r\n5.2.6 主要参数 /73    \r\n5.2.7 用指针万用表检测变压器 /73    \r\n5.2.8 用数字万用表检测变压器 /75    \r\n5.2.9 选用 /77    \r\n5.2.10 变压器的型号命名方法 /77 \r\n第6章 二极管 /79 \r\n6.1 半导体与二极管 /79   \r\n6.1.1 半导体 /79    \r\n6.1.2 二极管的结构和符号 /79    \r\n6.1.3 二极管的单向导电性和伏安特性说明 /80    \r\n6.1.4 二极管的主要参数 /82    \r\n6.1.5 二极管正、负极性判别 /82    \r\n6.1.6 二极管的常见故障及检测 /83    \r\n6.1.7 用数字万用表检测二极管 /83    \r\n6.1.8 二极管型号命名方法 /84  \r\n6.2 整流二极管和整流桥 /85   \r\n6.2.1 整流二极管 /85    \r\n6.2.2 整流桥 /86  \r\n6.3 稳压二极管 /88   \r\n6.3.1 外形与符号 /88    \r\n6.3.2 工作原理 /88    \r\n6.3.3 应用电路 /89    \r\n6.3.4 主要参数 /90    \r\n6.3.5 用指针万用表检测稳压二极管 /90    \r\n6.3.6 用数字万用表检测稳压二极管 /91  \r\n6.4 双向触发二极管 /91   \r\n6.4.1 外形与符号 /91   \r\n6.4.2 双向触发导通性质说明 /92    \r\n6.4.3 特性曲线说明 /92    \r\n6.4.4 用指针万用表检测双向触发二极管 /92    \r\n6.4.5 用数字万用表检测双向触发二极管 /93  \r\n6.5 肖特基二极管",332,21.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","①TN②TN6③TM93"]
[20211009,null,"电子工程师自学宝典  电路精解篇","9787111682851",88,null,"B","工业技术——电工电子通信——电子技术","蔡杏山",68285,1900,7,"电","★★★","一线城市重点铺货，天猫网重点营销，补齐全部数据\r\n关联：1.关联分社内电子技术相关的图书，形成集群\r\n      2.关联《零基础学电工》《零基础学电工电路》形成套系集群\r\n      3.相关店铺进行组套销售，以及重点营销\r\n      4.关联另外两本电子工程师自学宝典，形成套系，打造学习进阶方案","白话说明，图解展示、实例剖析、视频讲解、在线答疑，全面满足你的需要",null,"16开      ","①电子技术—自学参考资料②电子电路—自 学参考资料","《电子工程师自学宝典 电路精解篇》主要介绍了电路分析基础、放大电路、集成运算放大器及应用、谐振与选频滤波电路、正弦波振荡器、调制与解调电路、变频与反馈控制电路、电源电路、数字电路基础与门电路、数制编码与逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲电路、D/A与A/D转换电路、半导体存储器、电力电子电路。","电子技术入门人员、初级电子工程师、电子产品维修人员","前言\r\n第1章 电路分析基础／1\r\n1.1 电路分析的基本方法与规律／1\r\n1.1.1 欧姆定律／1\r\n1.1.2 电功、电功率和焦耳定律／3\r\n1.1.3 电阻的串联、并联与混联／4\r\n1.2 复杂电路的分析方法与规律／6\r\n1.2.1 基本概念／6\r\n1.2.2 基尔霍夫定律／6\r\n1.2.3 叠加定理／8\r\n1.2.4 戴维南定理／9\r\n1.2.5 最大功率传输定理与阻抗变换／11\r\n第2章 放大电路／14\r\n2.1 基本放大电路／14\r\n2.1.1 固定偏置放大电路／14\r\n2.1.2 分压式偏置放大电路／16\r\n2.1.3 交流放大电路／17\r\n2.1.4 放大电路的三种基本接法／18\r\n2.1.5 电路小制作：朗读助记器（一）／22\r\n2.2 负反馈放大电路／25\r\n2.2.1 反馈的概念／25\r\n2.2.2 反馈类型的判别／26\r\n2.2.3 负反馈放大电路解析／29\r\n2.2.4 负反馈对放大电路的影响／30\r\n2.2.5 电路小制作：朗读助记器（二）／31\r\n2.3 功率放大电路／33\r\n2.3.1 功率放大电路的三种状态／33\r\n2.3.2 变压器耦合功率放大电路／35\r\n2.3.3 OTL功率放大电路／35\r\n2.3.4 OCL功率放大电路／38\r\n2.3.5 BTL功率放大电路／39\r\n2.3.6 电路小制作：朗读助记器（三）／40\r\n2.4 多级放大电路 ／42\r\n2.4.1 阻容耦合放大电路／43\r\n2.4.2 直接耦合放大电路／43\r\n2.4.3 变压器耦合放大电路／43\r\n2.5 场效应晶体管放大电路／44\r\n2.5.1 结型场效应晶体管及其放大电路／44\r\n2.5.2 增强型绝缘栅型场效应晶体管及其放大电路／47\r\n2.5.3 耗尽型绝缘栅型场效应晶体管及其放大电路／49\r\n第3章 集成运算放大器及应用／51\r\n3.1 直流放大器／51\r\n3.1.1 直流放大器的级间静态工作点影响问题／51\r\n3.1.2 零点漂移问题／52\r\n3.2 差动放大器／53\r\n3.2.1 基本差动放大器／53\r\n3.2.2 实用的差动放大器／55\r\n3.2.3 差动放大器的几种连接形式／57\r\n3.3 集成运算放大器／58\r\n3.3.1 集成运算放大器的基础知识／58\r\n3.3.2 集成运算放大器的线性应用电路／59\r\n3.3.3 集成运算放大器的非线性应用电路／63\r\n3.3.4 集成运算放大器的保护电路／66\r\n3.4 电路小制作—小功率立体声功放器／68\r\n3.4.1 电路原理／68\r\n3.4.2 安装与调试／68\r\n3.4.3 电路检修／69\r\n第4章 谐振与选频滤波电路／70\r\n4.1 LC谐振电路／70\r\n4.1.1 串联谐振电路／70\r\n4.1.2 并联谐振电路／71\r\n4.2 选频滤波电路／72\r\n4.2.1 低通滤波器／72\r\n4.2.2 高通滤波器／73\r\n4.2.3 带通滤波器／74\r\n4.2.4 带阻滤波器／75\r\n4.2.5 有源滤波器／76\r\n第5章 正弦波振荡器／79\r\n5.1 振荡器的基础知识／79\r\n5.1.1 振荡器的组成／79\r\n5.1.2 振荡器的工作条件／80\r\n5.2 RC振荡器／80\r\n5.2.1 RC移相式振荡器／80\r\n5.2.2 RC桥式振荡器／82\r\n5.3 电路小制作—可调音频信号发生器／83\r\n5.3.1 电路原理／83\r\n5.3.2 安装与调试／84\r\n5.3.3 电路检修／85\r\n5.4 LC 振荡器／85\r\n5.4.1 变压器反馈式振荡器／85\r\n5.4.2 电感三点式振荡器／86\r\n5.4.3 电容三点式振荡器／88\r\n5.4.4 改进型电容三点式振荡器／88\r\n5.5 晶体振荡器／90\r\n5.5.1 石英晶体／90\r\n5.5.2 晶体振荡器／91\r\n第6章 调制与解调电路／93\r\n6.1 无线电的发送与接收／93\r\n6.1.1 无线电信号的发送／93\r\n6.1.2 无线电信号的接收／94\r\n6.2 调幅调制与检波电路／96\r\n6.2.1 调幅调制电路／96\r\n6.2.2 检波电路／97\r\n6.3 调频调制电路／97\r\n6.3.1 压控选频电路／97\r\n6.3.2 调频调制电路的电路分析／98\r\n6.4 鉴频电路／99\r\n6.4.1 矢量和正弦量／100\r\n6.4.2 电阻、电容和电感的电压与电流相位关系／101\r\n6.4.3 RLC串联电路的电压与电流相位关系／101\r\n6.4.4 RLC并联电路的电压与电流相位关系／102\r\n6.4.5 鉴频电路分析／103\r\n第7章 变频与反馈控制电路\r\n7.1 变频电路／107\r\n7.1.1 倍频电路 ／107\r\n7.1.2 混频电路／108\r\n7.2 反馈控制电路／110\r\n7.2.1 自动增益控制电路／110\r\n7.2.2 自动频率控制电路／111\r\n7.2.3 锁相环控制电路／113\r\n第8章 电源电路／115\r\n8.1 整流电路／115\r\n8.1.1 半波整流电路／116\r\n8.1.2 全波整流电路／117\r\n8.1.3 桥式整流电路／119\r\n8.1.4 倍压整流电路／120\r\n8.2 滤波电路／122\r\n8.2.1 电容滤波电路／122\r\n8.2.2 电感滤波电路／123\r\n8.2.3 复合滤波电路／124\r\n8.2.4 电子滤波电路／125\r\n8.3 稳压电路／126\r\n8.3.1 简单的稳压电路／126\r\n8.3.2 串联型稳压电路／127\r\n8.3.3 电路小制作：0～12V可调电源／128\r\n8.4 开关电源／131\r\n8.4.1 开关电源的基本工作原理／131\r\n8.4.2 三种类型的开关电源工作原理分析／132\r\n8.4.3 自激式开关电源／134\r\n8.4.4 他激式开关电源／136\r\n第9章 数字电路基础与门电路\r\n9.1 数字电路基础／138\r\n9.1.1 模拟信号与数字信号／138\r\n9.1.2 正逻辑与负逻辑／138\r\n9.1.3 晶体管的三种工作状态／139\r\n9.2 基本门电路／140\r\n9.2.1 与门／140\r\n9.2.2 或门／142\r\n9.2.3 非门／143\r\n9.3 电路小制作—门电路实验板／145\r\n9.3.1 电路原理／145\r\n9.3.2 实物安装／146\r\n9.3.3 基本门电路实验／146\r\n9.4 复合门电路／148\r\n9.4.1 与非门／148\r\n9.4.2 或非门／150\r\n9.4.3 与或非门／151\r\n9.4.4 异或门／153\r\n9.4.5 同或门／154\r\n9.5 集成门电路／156\r\n9.5.1 TTL集成门电路／156\r\n9.5.2 CMOS集成门电路／162\r\n第10章 数制、编码与逻",322,20.75,"1-1       ","186*260","                                                              ","平装","① TN ② TN7"]
[20211011,null,"精雕细琢——中文版Photoshop 2020建筑表现技法","9787111683636",99,null,"C","工业技术——建筑——计算机辅助设计","麓山文化",68363,3000,7,"计算机","★★★",null,"案例齐全 实例商业 讲解深入 步骤详尽 资源丰富",null,"16开      ","建筑设计－计算机辅助设计－图象处理软件","本书详细讲解了使用Photoshop 2020中文版进行建筑表现的方法和技巧。\r\n全书共分3篇，第1篇为基础篇，介绍了Photoshop 2020的基础知识和基本工具的用法，为后面章节的学习奠定基础；第2篇为进阶篇，主要介绍后期处理的一些基本原理、原则和建筑相关素材处理技巧，并介绍了以*简单的步骤完成单个元素的处理的方法；第3篇为实战篇，以实际工程案例，详细讲解了彩色户型图、彩色总平面图、建筑立面图、室内和室外透视建筑效果图的制作方法和相关技巧。\r\n本书技术新颖、内容实用，是长期工作在效果图表现领域一线工作人员的经验和智慧的结晶。书中所有案例均为实际工程项目，涵盖别墅、小区、园林、公共建筑、夜景、雪景、雨景等常见建筑类型和氛围表现，具有很强的可读性和参考价值，也反映了当前效果图表现行业的发展趋势。\r\n本书配套资源内容非常丰富，除提供了全书所有实例的素材和*终PSD文件外，还提供了900分钟的高清语音视频教学，以及大量人物、植物、汽车、建筑、喷泉、水面、天空等后期处理的相关素材。老师手把手的课堂讲解，可大大提高学习的效率和兴趣。附赠素材可即调即用，真正物超所值。\r\n本书既可作为高等学校建筑、园林等相关专业的教材，也适合相关设计从业人员和图像爱好者阅读。更适合在效果图制作方面有一定基础、想进一步掌握效果图后期处理技巧，欲跻身于效果图后期处理高手之列的读者作为自学教程或参考资料。","本书既可作为高等学校建筑、园林等相关专业的教材，也适合相关设计从业人员和图像爱好者阅读。更适合在效果图制作方面有一定基础、想进一步掌握效果图后期处理技巧，欲跻身于效","目 录\r\n第一章\r\n建筑效果图后期处理的基本知识\r\n1.1 建筑效果图制作流程................002\r\n1.1.1 创建模型.......................................... 002\r\n1.1.2 调配材质.......................................... 002\r\n1.1.3 设置灯光和摄影机 ............................ 002\r\n1.1.4 渲染与Photoshop后期处理 ............. 002\r\n1.2 Photoshop在后期处理的作用.........003\r\n1.2.1 修改效果图的缺陷 ............................ 003\r\n1.2.2 调整图像的色彩和色调 ..................... 003\r\n1.2.3 添加配景 .......................................... 003\r\n1.2.4 制作特殊效果 ................................... 003\r\n1.3 建筑效果图的色彩处理..............003\r\n1.3.1 了解色彩构成 ................................... 003\r\n1.3.2 色彩三要素 ...................................... 004\r\n1.3.3 效果图色彩与配景的处理 ................. 005\r\n1.4 建筑效果图的构图..................005\r\n1.4.1 平衡 ................................................ 006\r\n1.4.2\r\n统 一 ............................................... 006\r\n1.4.3\r\n比 例 ............................................... 006\r\n1.4.4\r\n节 奏 ............................................... 006 第3章\r\n1.4.5\r\n对 比 ............................................... 007 Photoshop 2020常用工具\r\n1.5\r\n如何学习后期处理..................007 和命令\r\n1.5.1\r\n建筑效果图后期处理的学习方法 ....... 007\r\n1.5.2\r\n建筑效果图后期处理的注意事项 ....... 007\r\n第2章 Photoshop 2020建筑表现基础\r\n2.1 Photoshop 2020工作界面.............009\r\n2.1.1 Photoshop 2020工作界面 .............. 009\r\n2.1.2 了解菜单栏 ....................................... 010\r\n2.1.3 了解工具箱 ....................................... 011\r\n2.1.4 了解工具选项栏 ................................ 012\r\n2.1.5 了解面板.......................................... 012\r\n2.1.6 了解状态栏 ...................................... 015\r\n2.1.7 常用图像格式 ................................... 016\r\n2.2 Photoshop在建筑表现中的应用........017\r\n2.2.1 室内彩色户型图 ............................... 017\r\n2.2.2 彩色总平面图 ................................... 017\r\n2.2.3 建筑立面图 ...................................... 018\r\n2.2.4 建筑透视效果图 ............................... 018\r\n2.3 Photoshop的优化....................019\r\n2.3.1 字体与插件优化 ............................... 019\r\n2.3.2 暂存盘优化 ...................................... 019\r\n2.3.3 后台保存和自动保存 ........................ 019\r\n2.3.4 Photoshop 2020的特色.................. 020\r\n第三章Photoshop 2020常用工具\r\n3.1.1选择工具的分类 ............................... 022\r\n3.1.2圈地式选择工具 ................................ 023\r\n3.1.3颜色选择工具 ................................... 024\r\n3.1.4 路径选择工具 ................................... 025\r\n3.2\r\n图像编辑工具.......................027\r\n3.2.1\r\n橡皮擦工具 ....................................... 027\r\n3.2.2\r\n加深和减淡工具 ................................ 027\r\n3.2.3\r\n图章工具........................................... 028\r\n3.2.4\r\n修复工具 .......................................... 028\r\n3.2.5\r\n文字工具........................................... 029\r\n3.2.6\r\n裁剪工具 .......................................... 030\r\n3.2.7\r\n抓手工具........................................... 030\r\n3.3\r\n图像选择和编辑命令.................031\r\n3.3.1\r\n色彩范围命令 .................................... 031\r\n3.3.2\r\n调整边缘命令 .................................... 032\r\n3.3.3\r\n图像变换命令 .................................... 033\r\n3.3.4\r\n色调调整命令 .................................... 036\r\n3.3.5\r\n使用调整图层 .................................... 039\r\n3.4\r\n建筑效果图的颜色调整...............042\r\n3.4.1\r\n纯色调色.......................................... 042\r\n3.4.2\r\n亮度/对比度调色 ............................... 042\r\n3.4.3\r\n曲线调色 .......................................... 043\r\n3.4.4\r\n色相/饱和度调色 ............................... 045\r\n3.4.5\r\n色彩平衡调色 .................................... 046\r\n3.4.6\r\n照片滤镜调色.................................... 047\r\n第2篇 进阶篇\r\n第4章\r\n建筑配景原则与合成技巧\r\n4.1 建筑配景及其使用原则...............049\r\n4.1.1 什么是建筑配景 ............................... 049\r\n4.1.2\r\n建筑配景添加原则",292,19,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","TU201.4"]
[20211009,null,"AutoCAD中文版园林设计与施工图绘制实例教程（2022版）","9787111690009",89,null,"C","工业技术——建筑——计算机辅助设计","麓山文化",69000,3000,7,"计算机","★★★",null,"案例教学 项目实战 超值赠送 视频演示 网络互动",null,"16开      ","园林设计－计算机辅助设计－AutoCAD软件－教材","本书是一本AutoCAD 2022园林设计案例教程。全书按照园林制图的流程，并结合实际工程案例，通过4大园林设计综合案例+140个课堂小实例+1000分钟高清视频教学+2000张园林室内建筑图块，详细讲解使用AutoCAD 2022进行园林设计与制图的方法和技巧。\r\n本书共分为3大篇，第1篇为AutoCAD基础篇，介绍AutoCAD的工作界面、绘图环境设置、辅助绘图工具、显示控制、图形绘制、图形编辑、图层等基础知识，使读者快速熟悉并掌握AutoCAD这一强有力的绘图工具；第2篇为园林设计篇，本篇结合一个小型别墅庭院园林实例，介绍园林围墙、园林水体、园林山石、园林建筑、园路、铺装、植物、园灯、文字和表格、尺寸标注、园林建筑立面和详图的设计及施工图绘制方法；第3篇为综合实例篇，通过住宅小区园林景观、校园中心广场和城市道路绿化3个大型案例，综合讲解不同特色、不同类型的园林设计思路和施工图绘制技巧。\r\n本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深入细致，范例典型，具有很强的操作性和实用性。可适合广大园林设计人员、AutoCAD绘图人员和大专院校学生阅读，既可作为各大、中专院校相关专业的辅助教材，也可作为AutoCAD培训学员用于增强操作能力的辅助教材，还可以用做相关技术人员和自学者提高专业技能的参考用书。","可适合广大园林设计人员、AutoCAD绘图人员和大专院校学生阅读，既可作为各大、中专院校相关专业的辅助教材，也可作为AutoCAD培训学员用于增强操作能力的辅助教材，还可以用做相","前 言\r\n第1篇 AutoCAD基础篇\r\n第1章 园林设计与AutoCAD制图\r\n1.1 园林设计基础  2\r\n1.1.1 园林设计概述 2\r\n1.1.2 园林的分类 2\r\n1.1.3 园林设计的原则 3\r\n1.1.4 园林设计的发展趋势 3\r\n1.1.5 园林设计构成要素 4\r\n1.1.6 园林设计相关软件简介 6\r\n1.2 AutoCAD 2022操作基础  7\r\n1.2.1 AutoCAD的操作界面 7\r\n1.2.2 AutoCAD执行命令的方式  10\r\n1.2.3 设置绘图环境  11\r\n1.2.4 设置系统运行环境  13\r\n1.2.5 坐标系  14\r\n1.2.6 图形显示控制  15\r\n1.2.7 捕捉和追踪  18\r\n1.3 课后练习  22\r\n第2章 绘制二维基本图形\r\n2.1 绘制点对象  24\r\n2.1.1 设置点样式  24\r\n2.1.2 绘制单点  24\r\n2.1.3 绘制多点  24\r\n2.1.4 绘制定数等分点  25\r\n2.1.5 绘制定距等分点  25\r\n2.2 绘制直线型对象  26\r\n2.2.1 绘制直线  26\r\n2.2.2 绘制射线  27\r\n2.2.3 绘制构造线  28\r\n2.2.4 绘制多段线  28\r\n2.2.5 绘制多线  29\r\n2.3绘制多边形对象  32\r\n2.3.1 绘制矩形  32\r\n2.3.2 绘制正多边形 33\r\n2.4 绘制曲线对象  34\r\n2.4.1 绘制样条曲线 34\r\n2.4.2 绘制圆 ··················································· 35\r\n2.4.3 绘制圆弧 ················································ 35\r\n2.4.4 绘制圆环 ················································ 36\r\n2.4.5 绘制椭圆 ················································ 37\r\n2.4.6 绘制椭圆弧 ·············································· 37\r\n2.4.7 绘制修订云线 ··········································· 37\r\n2.5 课后练习 ··············································· 38\r\n第3章 图形的编辑\r\n3.1 选择对象的方法 ······································· 41\r\n3.1.1 点选对象 ················································· 41\r\n3.1.2 框选对象 ················································· 41\r\n3.1.3 栏选对象 ················································· 42\r\n3.1.4 围选对象 ················································ 42\r\n3.1.5 套索选择 ················································ 43\r\n3.1.6 快速选择 ················································ 43\r\n3.2 移动和旋转对象 ······································ 43\r\nAutoCAD 中文版园林设计与施工图绘制实例教程（2022 版）\r\nVI\r\n3.2.1 移动对象 ················································· 43\r\n3.2.2 旋转对象 ················································· 44\r\n3.3 复制、镜像、偏移和阵列对象 ····················· 45\r\n3.3.1 复制对象 ················································· 45\r\n3.3.2 镜像对象 ················································· 46\r\n3.3.3 偏移对象 ················································· 47\r\n3.3.4 阵列对象 ················································· 47\r\n3.4 删除、拉伸、修剪和延伸对象 ····················· 50\r\n3.4.1 删除对象 ················································· 50\r\n3.4.2 拉伸对象 ················································· 51\r\n3.4.3 修剪对象 ················································· 51\r\n3.4.4 延伸对象 ················································· 53\r\n3.5 缩放、打断、合并和分解对象 ····················· 54\r\n3.5.1 缩放对象 ················································· 54\r\n3.5.2 打断对象 ················································· 55\r\n3.5.3 合并对象 ················································ 55\r\n3.5.4 分解对象 ················································ 55\r\n3.6 倒角和圆角对象 ······································ 56\r\n3.6.1 倒角对象 ················································ 56\r\n3.6.2 圆角对象 ················································ 56\r\n3.7 使用夹点编辑对象 ··································· 57\r\n3.7.1 夹点模式概述 ··········································· 57\r\n3.7.2 利用夹点拉伸对象 ······································ 57\r\n3.7.3 利用夹点移动对象 ······································ 58\r\n3.7.4 利用夹点旋转对象 ······································ 58\r\n3.7.5 利用夹点缩放对象 ······································ 58\r\n3.7.6 利用夹点镜像对象 ······································ 59\r\n3.7.7 利用夹点复制对象 ······································ 59\r\n3.8 课后练习 ··············································· 60\r\n第4章 图层的应用\r\n4.1图层的创建和特性设置 ······························ 63\r\n4.1.1 创建新图层和重命名图层 ······························· 63\r\n4.1.2 图层特性的设置 ········································· 64\r\n4.2控制图层状态 ·········································· 68\r\n4.2.1 打开与关闭图层 ········································· 68\r\n4.2.2 冻结与解冻图层 ········································· 69\r\n4.2.3 锁定与解锁图层 ········································· 69\r\n4.2.4 设置当前图层 ··········································· 69\r\n4.2.5 删除多余图层 ··········································· 69\r\n4.3 转换图层 ··············································· 70\r\n4.4 课后练习 ··············································· 71\r\n第2篇 园林设计篇\r\n第5章 园林围墙设计与绘图\r\n5.1园林围墙设计基础 ···································· 73\r\n5.1.1 园林围墙的功能 ········································· 73\r\n5.1.2 园林围墙的分类 ········································· 73\r\n5.1.3 园林围墙的设计 ········································· 75\r\n5.2 绘制别墅庭院围墙 ···································· 76\r\n5.2.1 绘制墙柱和大门立柱 ···································· 76\r\n5.2.2 绘制围墙 ················································· 80\r\n5.2.3 填充墙柱和大门立柱 ···································· 81\r\n5.2.4 绘制门图形 ·············································· 81\r\n5.3 绘制别墅平面图 ······································· 83\r\n5.3.1 绘制轴网 ················································ 83\r\n5",366,23.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","TU986.2-39"]
[20211011,null,"Django3.0应用开发详解","9787111690900",89,null,"C","计算机与互联网——编程语言与程序设计——综合","李向军",69090,3000,8,"计算机","★★★★★",null,"实战性强，从全栈开发的角度对Django各项技术实战应用进行了总结和归纳",null,"16开      ","软件工具－程序设计","全书共15章。首先概述Django3的特性，然后介绍Django环境搭建情况以及默认情况下的工程内容，阐述了Django的各类管理命令及其用法，Django路由调用的各项使用方式，模型的属性、类型、关联模型类型以及模型元数据，Django的请求响应机制、CBV概念、模板的定义及模板变量的使用，紧接着介绍系统模板标签、系统模板过滤器、数据库相关内容、常用中间件、管理应用模块的主要对象以及相关的自定义设置形式。z后说明部署以及发布流程并列举了Django使用中发生的一些常见问题。","本书主要适合于以下读者：各类初学者，通过各项演示范例能够快速、全面把握Python+Django3的运用；相关网站开发人员，解决一定的开发中应用问题；相关网站系统架构师，可以将","前　言\r\n第1章　Django简介    1\r\n1.1　什么是Django    1\r\n1.2　Django与其他Web框架的对比    2\r\n1.3　Django 3.0的新特性    2\r\n1.4　小结    7\r\n第2章　搭建Django工程    8\r\n2.1　Django的使用准备    8\r\n2.1.1　基础知识    8\r\n2.1.2　环境准备    9\r\n2.2　Django的初步使用    11\r\n2.2.1　工程创建    11\r\n2.2.2　工程调试设置    12\r\n2.3　小结    14\r\n第3章　Django框架命令    15\r\n3.1　框架命令的三种调用形式    15\r\n3.2　框架命令的两种运行方式    16\r\n3.2.1　CMD方式     16\r\n3.2.2　代码加载方式     16\r\n3.3　常用命令介绍    16\r\n3.3.1　数据库操作命令    17\r\n3.3.2　环境配置命令    22\r\n3.3.3　开发调试命令    24\r\n3.4　小结    28\r\n第4章　路由应用详解    29\r\n4.1　路由的概念    29\r\n4.2　Django路由请求处理过程    29\r\n4.3　Django路由的关联概念    30\r\n4.3.1　路由别名    30\r\n4.3.2　路径转换器    30\r\n4.4　路由异常处理的4种形式    31\r\n4.5　创建路由urlpattern对象的方法    31\r\n4.5.1　path()方法    32\r\n4.5.2　re_path()方法    32\r\n4.5.3　include()方法    32\r\n4.5.4　register_converter()方法    33\r\n4.5.5　static()方法    33\r\n4.5.6　url()方法    33\r\n4.6　路由使用示例讲解    34\r\n4.6.1　不同方式的路由设置    34\r\n4.6.2　以包含方式调用路由    37\r\n4.6.3　路由别名的使用    40\r\n4.7　小结    44\r\n第5章　视图应用详解：请求与响应    45\r\n5.1　请求响应过程    45\r\n5.2　请求响应对象    46\r\n5.2.1　HttpRequest对象的属性    46\r\n5.2.2　HttpRequest对象的方法    49\r\n5.2.3　QueryDict对象的方法    50\r\n5.2.4　HttpResponse对象的属性    52\r\n5.2.5　HttpResponse对象的方法    53\r\n5.2.6　HttpResponse对象的子类    55\r\n5.3　请求响应示例    56\r\n5.4　小结    60\r\n第6章　视图应用详解：CBV    61\r\n6.1　基本概念    61\r\n6.1.1　CBV    61\r\n6.1.2　Mixin    61\r\n6.1.3　MRO    62\r\n6.2　常用的CBV    62\r\n6.2.1　基础类    62\r\n6.2.2　通用日期类    64\r\n6.2.3　编辑类    73\r\n6.2.4　显示类    77\r\n6.3　CBV运用示例    78\r\n6.3.1　基础类使用示例    78\r\n6.3.2　通用日期类使用示例    85\r\n6.3.3　显示类使用示例    89\r\n6.3.4　编辑类使用示例    94\r\n6.4　小结    100\r\n第7章　模型应用详解    101\r\n7.1　模型字段    101\r\n7.2　模型基本字段    103\r\n7.3　模型的元数据    110\r\n7.4　模型关联字段    112\r\n7.5　模型使用示例    112\r\n7.5.1　常用模型字段的使用    112\r\n7.5.2　模型属性的应用    117\r\n7.5.3　模型元数据的应用    122\r\n7.5.4　关联字段的应用    126\r\n7.6　小结    130\r\n第8章　数据库相关配置    131\r\n8.1　数据库配置参数介绍    131\r\n8.1.1　数据库配置参数DATABASES    131\r\n8.1.2　数据库指标表空间参数DEFAULT_INDEX_TABLESPACE    133\r\n8.1.3　数据库空间参数DEFAULT_TABLESPACE    133\r\n8.1.4　数据库路由参数DATABASE_ROUTERS    133\r\n8.2　数据库配置参数的使用    134\r\n8.2.1　存在多个数据库时的配置调用    135\r\n8.2.2　多数据库访问控制    136\r\n8.2.3　特定数据库参数的使用    140\r\n8.2.4　使用选择的配置项    143\r\n8.3　小结    148\r\n第9章　数据库操作    149\r\n9.1　数据库对象操作    150\r\n9.2　数据库数据操作    155\r\n9.2.1　增加数据的方法    155\r\n9.2.2　删除数据的方法    161\r\n9.2.3　修改数据的方法    162\r\n9.2.4　查询数据的方法    163\r\n9.3　小结    169\r\n第10章　模板的使用    170\r\n10.1　模板相关概念    170\r\n10.1.1　模板引擎    170\r\n10.1.2　模板变量    171\r\n10.1.3　模板标签    171\r\n10.1.4　模板过滤器    171\r\n10.2　模板的使用过程    171\r\n10.2.1　配置模板    171\r\n10.2.2　创建模板    172\r\n10.2.3　加载模板    172\r\n10.2.4　渲染模板    172\r\n10.3　模板关联应用    173\r\n10.3.1　模板搜索规则    173\r\n10.3.2　模板的变量使用    173\r\n10.4　示例演示    174\r\n10.4.1　模板的使用    174\r\n10.4.2　模板搜索示例    177\r\n10.4.3　变量使用示例    183\r\n10.5　小结    185\r\n第11章　模板标签    186\r\n11.1　系统模板标签    186\r\n11.2　模板标签示例    192\r\n11.3　小结    197\r\n第12章　模板过滤器    198\r\n12.1　系统模板过滤器    198\r\n12.2　模板使用示例    204\r\n12.3　小结    213\r\n第13章　管理应用    214\r\n13.1　Admin应用核心对象    215\r\n13.1.1　ModelAdmin属性    215\r\n13.1.2　ModelAdmin方法    220\r\n13.2　Admin应用关联对象    226\r\n13.2.1　管理站点对象AdminSite     226\r\n13.2.2　内嵌模型管理对象InlineModelAdmin    228\r\n13.3　Admin应用自定义设置    229\r\n13.3.1　自定义站点属性    229\r\n13.3.2　自定义应用站点    229\r\n13.3.3　自定义模型操作    230\r\n13.3.4　自定义应用模板类    230\r\n13.4　应用及示例    231\r\n13.4.1　模型管理的基本运用    231\r\n13.4.2　Admin应用自定义模型的操作演示    238\r\n13.4.3　站点调整    240\r\n13.5?小结    245\r\n第14章　CMS平台架设    246\r\n14.1　简版的CMS分析及设计    246\r\n14.1.1　业务场景分析    246\r\n14.1.2　角色设计    247\r\n14.1.3　持久化对象设计    247\r\n14.2　实施CMS架设    249\r\n14.2.1?准备基本工具    249\r\n14.2.2　CMS框架的搭建    249\r\n14.2.3　后台管理模块的搭建    262\r\n14.2.4　后台业务模块的搭建    278\r\n14.2.5　浏览模块的搭建    290\r\n14.2.6　其他说明    294\r\n14.2.7　运行CMS    297\r\n14.3　小结    300\r\n第15章　Django工程部署    301\r\n15.1　关联概念    301\r\n15.1.1　Web服务器    301\r\n15.1.2　软件部署和网站部署    301\r\n15.2　Django工程部署方式    302\r\n15.2.1　支持的网络协议形式    302\r\n15.2.2　发布的复杂度    302\r\n15.3　Django工程部署工作内容    303\r\n15.4　部署示例    303\r\n15.5　小结    308",316,19.75,"1-1       ","186*240",null,"平装","TP311.561"]
[20211009,null,"机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）","9787111691341",79,null,"C","计算机与互联网——人工智能——智能机器人","[印]郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)",69134,2500,12,"计算机","★★★★",null,"零基础动手创建自主移动机器人，使用Python和ROS，一步步详细讲解设计、模拟和实现的过程",null,"16开      ","人工智能—机器人","本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将打包软件。","机器人行业人员及爱好者","前言\r\n第1章ROS入门1\r\n11技术要求1\r\n12ROS概述1\r\n121ROS框架3\r\n122在Ubuntu上安装ROS6\r\n123什么是catkin9\r\n124创建ROS软件包10\r\n125什么是Gazebo14\r\n13本章小结17\r\n14习题17\r\n第2章差分驱动机器人的基础知识18\r\n21数学建模18\r\n22正向运动学20\r\n23逆向运动学23\r\n24本章小结24\r\n25习题24\r\n26扩展阅读25\r\n第3章差分驱动机器人的建模26\r\n31技术要求27\r\n32服务机器人的设计要求27\r\n33机器人的传动装置27\r\n331选择电机和轮子27\r\n332设计小结29\r\n333机器人底盘设计29\r\n34安装LibreCAD、Blender和MeshLab30\r\n341安装LibreCAD31\r\n342安装Blender31\r\n343安装MeshLab32\r\n35用LibreCAD生成机器人的二维CAD图32\r\n351底座设计33\r\n352底座连接杆设计35\r\n353轮子、电机和电机夹具设计36\r\n354脚轮设计37\r\n355中间层设计37\r\n356顶层设计39\r\n36用Blender制作机器人的三维模型40\r\n361在Blender中编写Python脚本40\r\n362Blender Python API41\r\n363机器人模型的Python脚本42\r\n37创建机器人的URDF模型47\r\n38本章小结53\r\n39习题53\r\n310扩展阅读53\r\n第4章利用ROS模拟差分驱动机器人54\r\n41技术要求54\r\n42开始使用Gazebo仿真器55\r\n43结合TurtleBot 2进行仿真工作59\r\n44创建ChefBot仿真62\r\n441深度图像到激光扫描的转换65\r\n442Gazebo仿真的URDF标签和插件65\r\n45可视化机器人传感器数据70\r\n451即时定位与地图构建72\r\n452使用SLAM创建地图73\r\n453自适应蒙特卡罗定位75\r\n454在Gazebo环境中实现AMCL76\r\n455ChefBot在酒店中使用Gazebo进行自主导航78\r\n46本章小结79\r\n47习题79\r\n48扩展阅读80\r\n第5章设计ChefBot的硬件和电路81\r\n51技术要求81\r\n52ChefBot硬件规格82\r\n53机器人框图82\r\n531电机和编码器83\r\n532电机驱动器84\r\n533嵌入式控制器板86\r\n534超声传感器87\r\n535惯性测量单元89\r\n536Kinect/Orbbec Astra90\r\n537中央处理单元91\r\n538扬声器和麦克风92\r\n539电源和电池92\r\n54ChefBot硬件的工作原理93\r\n55本章小结95\r\n56习题95\r\n57扩展阅读95\r\n第6章将执行器和传感器连接到机器人控制器96\r\n61技术要求97\r\n62直流减速电机接入TivaC开发板97\r\n621差分驱动轮式机器人99\r\n622安装Energia IDE99\r\n623电机接口代码104\r\n63正交编码器接入TivaC开发板107\r\n631编码器数据的处理108\r\n632正交编码器接口代码111\r\n64使用Dynamixel执行器114\r\n65使用超声测距传感器117\r\n66使用红外接近传感器123\r\n67使用惯性测量单元125\r\n671惯性导航125\r\n672将MPU 6050与TivaC开发板连接126\r\n673在Energia中编写接口代码129\r\n68本章小结131\r\n69习题132\r\n610扩展阅读132\r\n第7章视觉传感器接入ROS133\r\n71技术要求133\r\n72机器人视觉传感器和图像处理库134\r\n721Pixy2/CMUcam5134\r\n722罗技C920网络摄像头135\r\n723Kinect 360135\r\n724英特尔RealSense D400系列136\r\n725Orbbec Astra深度传感器137\r\n73OpenCV、OpenNI和PCL概述138\r\n731OpenCV138\r\n732OpenNI143\r\n733PCL144\r\n74使用ROS、OpenCV和OpenNI进行Kinect的Python编程144\r\n741启动OpenNI驱动程序的方法145\r\n742OpenCV的ROS接口145\r\n75连接Orbbec Astra与ROS150\r\n76使用Kinect、ROS、OpenNI和PCL处理点云150\r\n77将点云数据转换为激光扫描数据151\r\n78使用ROS和Kinect实现SLAM算法153\r\n79本章小结154\r\n710习题154\r\n711扩展阅读155\r\n第8章ChefBot硬件构建和软件集成156\r\n81技术要求156\r\n82构建ChefBot硬件157\r\n83配置ChefBot PC并设置ChefBot ROS软件包160\r\n84连接ChefBot传感器和TivaC161\r\n85编写ChefBot的ROS Python驱动程序164\r\n86了解ChefBot ROS启动文件169\r\n87使用ChefBot Python节点和启动文件170\r\n871使用SLAM在ROS上绘制房间地图175\r\n872使用ROS定位和导航177\r\n88本章小结179\r\n89习题179\r\n810扩展阅读179\r\n第9章使用Qt和Python开发机器人GUI180\r\n91技术要求180\r\n92在Ubuntu 1604 LTS中安装Qt181\r\n93在Qt中使用Python绑定进行开发181\r\n931PyQt181\r\n932PySide182\r\n94使用PyQt和PySide进行开发182\r\n941Qt设计器183\r\n942Qt信号与槽机制184\r\n943将UI文件转化为Python代码185\r\n944向PyQt代码中添加槽定义186\r\n945Hello World GUI应用程序",212,13.25,"1-1       ","186*240","刘端阳 译                                                     ","平装","TP242"]
[20211011,null,"Web漏洞搜索","9787111691358",89,null,"C","计算机与互联网——安全——网络安全","[美]彼得·亚沃斯基(Peter Yaworski)",69135,2500,9,"计算机","★★★",null,"寻找软件漏洞的指南；充满了丰富的、真实的安全漏洞报告示例以及有用的分析；分享成功获得平台奖金的诀窍。",null,"16开      ","计算机网络－网络安全","本书从道德黑客的角度出发，结合赏金漏洞实例，向读者介绍应如何处理应用程序中的漏洞，如何寻找赏金漏洞和提交方案报告。主要内容包括什么是漏洞和漏洞悬赏，如何在漏洞挖掘平台上挖掘开放式重定向漏洞、HTTP参数污染漏洞、跨站请求伪造漏洞、HTML注入和内容欺骗漏洞、回车换行注入漏洞、跨站脚本漏洞、模板注入漏洞、SQL注入漏洞、服务端请求伪造漏洞、内存漏洞、子域接管漏洞、不安全的直接对象引用漏洞、OAuth漏洞、应用程序逻辑和配置漏洞等，并提交给平台，进而对漏洞进行修复，以及如何获得漏洞奖金、漏洞报告如何编写等。","对漏洞挖掘感兴趣的读者；程序开发人员","译者序\r\n序言\r\n前言\r\n致谢\r\n作者简介\r\n技术审校者简介\r\n第1章　漏洞悬赏入门1\r\n1.1　漏洞和漏洞悬赏1\r\n1.2　客户端和服务器端2\r\n1.3　当你访问一个网址时发生了什么3\r\n1.4　HTTP请求7\r\n1.5　总结10\r\n第2章　开放式重定向11\r\n2.1　开放式重定向如何工作12\r\n2.2　Shopify主题设置的开放式重定向漏洞14\r\n2.3　Shopify 登录的开放式重定向漏洞14\r\n2.4　HackerOne中间网页重定向漏洞16\r\n2.5　总结18\r\n第3章　HTTP参数污染19\r\n3.1　服务器端 HPP19\r\n3.2　客户端HPP22\r\n3.3　HackerOne分享按钮23\r\n3.4　Twitter取消订阅通知24\r\n3.5　Twitter弹出窗口26\r\n3.6　总结28\r\n第4章　跨站请求伪造29\r\n4.1　身份认证30\r\n4.2　通过GET请求发起CSRF攻击32\r\n4.3　通过POST请求发起CSRF攻击33\r\n4.4　抵御CSRF攻击35\r\n4.5　Shopify Twitter 断连接攻击37\r\n4.6　改变用户的Instacart地区攻击38\r\n4.7　Badoo全账号接管39\r\n4.8　总结42\r\n第5章　HTML注入和内容欺骗43\r\n5.1　通过字符编码进行Coinbase评论注入攻击44\r\n5.2　HackerOne非预期HTML包含漏洞46\r\n5.3　HackerOne非预期HTML包含补丁绕过漏洞48\r\n5.4　Within Security内容欺骗漏洞49\r\n5.5　总结51\r\n第6章　回车换行注入52\r\n6.1　HTTP请求夹带攻击53\r\n6.2　v.shopify.com响应分割攻击53\r\n6.3　Twitter HTTP响应分割攻击55\r\n6.4　总结57\r\n第7章　跨站脚本58\r\n7.1　XSS的类型62\r\n7.2　Shopify Wholesale XSS漏洞65\r\n7.3　Shopify货币格式XSS漏洞67\r\n7.4　雅虎邮件存储型XSS漏洞68\r\n7.5　Google图像搜索XSS漏洞70\r\n7.6　Google标签管理器存储型XSS漏洞71\r\n7.7　联合航空网站XSS漏洞73\r\n7.8　总结76\r\n第8章　模板注入78\r\n8.1　服务器端模板注入78\r\n8.2　客户端模板注入79\r\n8.3　Uber AngularJS模板注入80\r\n8.4　Uber Flask Jinja2模板注入81\r\n8.5　Rails动态呈现漏洞84\r\n8.6　Unikrn Smarty模板注入86\r\n8.7　总结89\r\n第9章　SQL注入90\r\n9.1　SQL数据库90\r\n9.2　防御SQLi92\r\n9.3　雅虎体育盲SQLi93\r\n9.4　Uber盲SQLi96\r\n9.5　Drupal SQLi100\r\n9.6　总结103\r\n第10章　服务器端请求伪造105\r\n10.1　展示SSRF的影响105\r\n10.2　调用 GET 与 POST 请求106\r\n10.3　执行盲测 SSRF107\r\n10.4　使用 SSRF 响应攻击用户108\r\n10.5　ESEA SSRF 和 AWS 元数据请求108\r\n10.6　Google内部 DNS SSRF111\r\n10.7　使用Webhook进行内网端口扫描115\r\n10.8　总结117\r\n第11章　XML外部实体118\r\n11.1　XML118\r\n11.1.1　文档类型定义119\r\n11.1.2　XML 实体121\r\n11.2　XXE攻击如何发挥作用122\r\n11.3　读取Google的访问权限123\r\n11.4　Facebook XXE Word漏洞124\r\n11.5　Wikiloc XXE126\r\n11.6　总结129\r\n第12章　远程代码执行130\r\n12.1　执行Shell命令130\r\n12.2　执行函数132\r\n12.3　远程调用的升级策略133\r\n12.4　Polyvore ImageMagick漏洞134\r\n12.5　Algolia RCE 漏洞137\r\n12.6　SSH RCE 漏洞139\r\n12.7　总结141\r\n第13章　内存漏洞142\r\n13.1　缓冲区溢出143\r\n13.2　越界读取146\r\n13.3　PHP ftp_genlist()整数溢出漏洞147\r\n13.4　Python Hotshot模块148\r\n13.5　Libcurl越界读取149\r\n13.6　总结150\r\n第14章　子域接管151\r\n14.1　理解域名151\r\n14.2　子域接管工作原理152\r\n14.3　Ubiquiti的子域接管153\r\n14.4　Scan.me指向Zendesk154\r\n14.5　Shopify Windsor子域接管155\r\n14.6　Snapchat Fastly接管156\r\n14.7　Legal Robot接管157\r\n14.8　Uber SendGrid Mail接管158\r\n14.9　总结160\r\n第15章　竞争条件161\r\n15.1　多次接受同一个HackerOne邀请162\r\n15.2　Keybase超过邀请数上限164\r\n15.3　HackerOne付款竞争性条件165\r\n15.4　Shopify合作伙伴竞争条件166\r\n15.5　总结168\r\n第16章　不安全的直接对象引用169\r\n16.1　查找简单的IDOR169\r\n16.2　查找复杂的IDOR170\r\n16.3　Binary.com 权限升级171\r\n16.4　Moneybird 应用程序创建172\r\n16.5　Twitter Mopub API Token 被盗174\r\n16.6　ACME 客户信息泄露175\r\n16.7　总结177\r\n第17章　OAuth漏洞178\r\n17.1　OAuth工作流179\r\n17.2　窃取Slack OAuth令牌182\r\n17.3　使用默认密码通过身份验证183\r\n17.4　窃取微软登录令牌184\r\n17.5　刷Facebook官方访问令牌186\r\n17.6　总结187\r\n第18章　应用程序逻辑和配置漏洞189\r\n18.1　绕过Shopify管理员特权190\r\n18.2　绕过Twitter账户保护192\r\n18.3　HackerOne信号处理193\r\n18.4　HackerOne不正确的S3 Bucket\r\n权限194\r\n18.5　绕过GitLab双重身份验证196\r\n18.6　雅虎PHP的信息披露197\r\n18.7　HackerOne Hacktivity投票199\r\n18.8　访问PornHub的Memcache安装201\r\n18.9　总结203<",264,16.5,"1-1       ","186*240","恒安信雅书社 译                                               ","平装","TP393.08"]
[20211009,null,"汽车企业数字化转型：认知与实现","9787111691495",99,null,"C","计算机与互联网——计算机工具书——工具书","[加]唐湘民(唐湘民)",69149,4000,10,"计算机","★★★★★",null,"广汽集团数字化转型技术负责人，20余年经验总结，6维度讲解汽车企业数字化转型的方法论，全行业广泛好评",null,"32开      ","汽车-工业企业管理-数字化-研究","内容介绍\r\n这是一部从认知与实现角度讲解汽车企业数字化转型的著作，从核心理念、技术路线、实施重点、总体策略、关键认知、实现策略6个维度系统讲解了汽车企业数字化转型的方法论。在本书出版前，作者应邀到大型汽车企业、高等院校和科研机构分享了这套方法论，一致好评，备受追捧。\r\n本书从纷繁复杂的数字化转型案例和论述中提炼出一条数字化战略主线，系统、清晰地阐述了数字化转型的路径。\r\n全书共10章，逻辑上可分为四部分。\r\n第1部分（第1章） 传统汽车企业为什么必须推进数字化转型\r\n分析了传统汽车企业面临的挑战和机遇，指出汽车的发展趋势是电动化、智能化、网联化、共享化，必须从“以产品为中心”的生产制造型企业向“以用户为中心”的制造加服务型企业转型，才能在数字化时代具有竞争力，从而得以长远发展\r\n第二部分（第2~7章） 数字化转型的核心理念和实现的技术路线\r\n首先深刻地分析了信息化、数字化、数字化转型3个核心概念的区别，以及信息技术如何与汽车企业的产品和业务融合；然后指出汽车企业数字化转型的技术基础是数字化运营平台，讲解了这个平台的架构、运营和能带来的业务模式创新；Z后讲解了汽车如何基于数据实现数字化运营。\r\n第三部分（第8~9章） 汽车企业数字化转型的实施重点和总体策略\r\n首先提出并详细论述了汽车企业数字化转型的4个实施重点：产品数字化、业务数字化、竞争优势生态化和数据资产价值化；然后给出了汽车企业数字化转型的总体策略，包括数字转型战略和推进思路，全面探讨了数字化转型的愿景、规划、蓝图、推进原则和资源保障。\r\n第四部分（第10章） 汽车企业数字化转型的关键认知和实现策略\r\n首先强化了汽车产业变革、汽车产品及服务、转型必要性和紧迫性三个方面的认知，然后针对做数字化转型的推动者、经营和服务用户、应用核心使能技术、打造应对未来竞争的核心能力、转型为移动出行服务商5个方面给出了实现策略。","本书主要面向汽车企业高管、战略规划师、CDO、CIO、研发工程师、IT工程师等。同时，也对全体汽车企业业务人员由参考价值。本书虽然是以汽车企业为背景来阐述数字化转型，其理","前言\r\n第1章　数字化转型是汽车企业未来发展的必由之路1\r\n1.1　汽车产品发展趋势3\r\n1.1.1　汽车是不断集成最新科技成果的产物3\r\n1.1.2　汽车产品新四化—电动化、智能化、网联化、共享化6\r\n1.2　传统汽车制造商面临的挑战8\r\n1.2.1　中国汽车行业发展进入普及期8\r\n1.2.2　跨界造车蔚然成风9\r\n1.3　数字化带给汽车企业的发展机遇11\r\n1.4　传统汽车企业的转型升级15\r\n1.4.1　传统汽车企业从“以产品为中心”到“以用户为中心”15\r\n1.4.2　传统汽车企业转型为移动出行服务商的数字化战略18\r\n1.5　数字化时代汽车产业新特征及数字化转型20\r\n1.5.1　汽车产业新特征和微笑曲线2.020\r\n1.5.2　顺势而为，推进汽车企业数字化转型24\r\n1.6　汽车企业数字化转型势在必行29\r\n1.6.1　只有通过数字化转型，汽车企业才能成为移动出行服务商30\r\n1.6.2　只有通过数字化转型，汽车企业才能应对未来的挑战31\r\n第2章　信息化、数字化与数字化转型32\r\n2.1　信息化33\r\n2.2　数字化37\r\n2.2.1　基于三维模型的数字化38\r\n2.2.2　基于数据的数字化40\r\n2.3　数字化转型44\r\n2.3.1　数字经济44\r\n2.3.2　CIO正在成为CEO47\r\n2.3.3　信息化、数字化与数字化转型的区别49\r\n2.4　汽车业务的信息化、数字化、数字化转型案例54\r\n2.5　数字化转型首要任务：明认知、转观念、重数据59\r\n第3章　信息技术与产品和业务的融合62\r\n3.1　信息技术发展及应用63\r\n3.1.1　信息技术发展及应用模式的演变64\r\n3.1.2　产品中的软件和业务的数字化平台69\r\n3.2　信息技术与产品和业务融合的三个阶段76\r\n3.2.1　信息技术与产品的融合77\r\n3.2.2　信息技术与业务的融合79\r\n3.3　数字化时代的产品和业务创新81\r\n3.3.1　软件定义产品，平台赋能业务81\r\n3.3.2　基于软件和平台的创新83\r\n3.3.3　智能网联汽车是软件定义和平台赋能的产物85\r\n3.4　信息技术从辅助到支配对企业数字化转型的几点启示87\r\n第4章　构建数字空间，让传统业务在数字化平台上运营90\r\n4.1　汽车样车试制91\r\n4.2　试制管理系统94\r\n4.3　试制业务数字化实现98\r\n4.3.1　数字空间的构建98\r\n4.3.2　试制生产模式创新115\r\n4.4　试制生产数字化成效119\r\n4.5　广汽研究院数字化发展路径120\r\n第5章　数字化运营平台与业务模式创新125\r\n5.1　数字化平台的兴起126\r\n5.2　数字化集成平台129\r\n5.3　业务“数字化运营平台”130\r\n5.3.1　业务“数字化运营平台”的构成和运用131\r\n5.3.2　业务“数字化运营平台”应用案例136\r\n5.4　数据驱动的企业统一数字化运营平台139\r\n5.4.1　典型案例139\r\n5.4.2　汽车企业统一数字化运营平台142\r\n5.4.3　数据驱动数字化运营平台的业务开展144\r\n5.5　数字化运营平台带来业务模式创新148\r\n第6章　数字化运营平台架构与数据智能150\r\n6.1　从信息化架构到数字化架构151\r\n6.1.1　传统IT架构及其局限153\r\n6.1.2　数字化转型对平台架构的要求156\r\n6.2　数字化运营平台架构157\r\n6.2.1　平台架构的基础设施160\r\n6.2.2　平台架构：后台165\r\n6.2.3　平台架构：中台167\r\n6.2.4　平台架构：前台171\r\n6.2.5　平台架构应用案例171\r\n6.3　商务智能、数据中台及数据智能应用174\r\n6.3.1　商务智能及数据可视化应用174\r\n6.3.2　数据中台及数据智能应用176\r\n第7章　以数据为核心，实现企业数字化运营182\r\n7.1　数据是数字化的产物，是企业的核心资产183\r\n7.2　数据资产的管理、服务和价值创造184\r\n7.2.1　业务数据化187\r\n7.2.2　数据资产化187\r\n7.2.3　资产服务化191\r\n7.2.4　服务价值化191\r\n7.3　企业大数据平台及应用192\r\n7.3.1　大数据平台193\r\n7.3.2　社交媒体大数据平台案例196\r\n7.3.3　基于社交媒体的大数据对质量、竞争力的洞察应用198\r\n7.4　企业数字化运营202\r\n7.4.1　统一数据202\r\n7.4.2　“以用户为中心”的数字化运营204\r\n第8章　汽车企业数字化转型实施重点207\r\n8.1　汽车企业数字化转型当前推进热点及实施重点208\r\n8.1.1　当前汽车企业数字化转型推进热点209\r\n8.1.2　汽车企业数字化转型应当实施的4个重点213\r\n8.2　汽车产品数字化214\r\n8.2.1　智慧出行215\r\n8.2.2　智能网联汽车架构218\r\n8.2.3　智能驾驶汽车220\r\n8.2.4　车联网平台及服务227\r\n8.2.5　车联网大数据及应用231\r\n8.2.6　广汽智能网联云生态平台235\r\n8.3　汽车企业业务数字化236\r\n8.3.1　数字化技术应用与业务提升237\r\n8.3.2　业务模式创新运营241\r\n8.3.3　数字化服务及新型业务248\r\n8.4　汽车企业竞争优势生态化250\r\n8.4.1　产品开发生态250\r\n8.4.2　智能服务生态252\r\n8.5　汽车企业数据资产价值化256\r\n8.5.1　数据源和数据治理256\r\n8.5.2　汽车企业大数据平台建设及应用259\r\n8.5.3　大数据在洞察产品、用户方面的应用261\r\n第9章　汽车企业数字化转型总体策略264\r\n9.1",320,10,"1-1       ","147*210",null,null,"F407.471"]
[20211011,null,"电动自行车/代步车维修从入门到精通  (全彩图解+扫码看视频)","9787111687955",59.9,null,"D","工业技术——车辆|交通运输——电动自行车","刘遂俊",68795,2500,12,"汽车与车辆","★★★★",null,"电动自行车代步车维修 从入门到精通 现场照片 微视频",null,"16开      ","电动自行车 代步车 维修","《电动自行车/代步车维修从入门到精通》系统介绍了电动自行车/代步车维修必备的基础知识、方法和技巧。书中采用图解流程和扫码看视频的方式，系统讲解了电动自行车/代步车的常见故障及排除方法。本书在编写中以实际维修为例，采用大量的现场照片、操作示意图和微视频，对维修全过程进行讲解，使读者通过阅读本书能举一反三，达到立竿见影的效果。\r\n\r\n《电动自行车/代步车维修从入门到精通》内容通俗易懂，形象直观，简洁实用，易学易用，将故障检修思路与故障排除实例有机地结合起来，具有针对性和实用性，便于读者迅速掌握电动自行车/代步车的维修技能。\r\n\r\n《电动自行车/代步车维修从入门到精通》可作为电动自行车/代步车专业维修人员的作业指导书和培训教材，也适合广大电动自行车/代步车用户阅读学习。","电动自行车/代步车专业维修人员","前言\r\n\r\n第一章　电动自行车/代步车维修必备基础 \r\n第一节　电动自行车/代步车的正确使用方法 \r\n一、行驶前检查 \r\n二、行驶注意事项 \r\n三、停车注意事项 \r\n四、电动自行车、代步车正确充电方法 \r\n\r\n第二节　电动自行车、代步车定期检修与保养 \r\n一、定期检修范围 \r\n二、电动自行车、代步车保养 \r\n三、电动自行车、代步车使用注意事项 \r\n\r\n第三节　电动自行车、代步车的结构原理 \r\n一、电动自行车的整体结构 \r\n二、代步车的整体结构 \r\n三、电动自行车机械系统结构 \r\n四、电动自行车电气系统结构 \r\n五、电动自行车、代步车工作原理和控制关系 \r\n\r\n第四节　电动自行车、代步车维修工具和仪器 \r\n一、电动自行车、代步车维修工具 \r\n二、电动自行车、代步车维修仪器 \r\n\r\n第二章　蓄电池故障及维修方法\r\n第一节　蓄电池的规格型号和连接方法 \r\n一、蓄电池规格型号 \r\n二、蓄电池的连接方法 \r\n\r\n第二节　蓄电池检测与使用保养 \r\n一、蓄电池的检测方法 \r\n二、蓄电池使用和保养 \r\n\r\n第三节　蓄电池的常见故障 \r\n一、蓄电池变形鼓包 \r\n二、插上充电器就转绿灯，蓄电池充不进电 \r\n三、蓄电池漏液 \r\n四、蓄电池寿命短 \r\n五、蓄电池充电时发热 \r\n六、刚换新蓄电池的电动自行车也跑不远 \r\n七、蓄电池自放电严重 \r\n八、蓄电池容量“不均衡”\r\n九、蓄电池内部断格 \r\n十、蓄电池内部短路 \r\n十一、蓄电池电解液发黑 \r\n十二、蓄电池充电10h以上，仍不转绿灯 \r\n十三、蓄电池极板硫化 \r\n\r\n第四节　蓄电池修复技术 \r\n一、修复前蓄电池的挑选 \r\n二、不能修复的蓄电池 \r\n三、蓄电池修复技术 \r\n四、蓄电池修复注意事项 \r\n五、蓄电池修复电流与时间换算 \r\n\r\n第三章　充电器故障及维修方法………………………………………… 71\r\n\r\n第一节　充电器的规格型号和正确使用方法 \r\n一、充电器分类 \r\n二、充电器的常见规格型号 \r\n三、充电器的替换 \r\n四、充电器的正确使用方法 \r\n\r\n第二节　充电器故障检测和维修方法 \r\n一、充电器故障检测方法 \r\n二、充电器故障排除方法 \r\n\f\r\n第四章　控制器故障及维修方法\r\n第一节　控制器外部接线方法和工作原理 \r\n一、控制器的作用 \r\n二、无刷控制器与外接部件的连接方法 \r\n三、无刷控制器电路工作原理 \r\n四、万能双模无刷控制器 \r\n\r\n第二节　无刷控制器常见故障检修方法 \r\n一、无刷控制器损坏没有输出的检修方法 \r\n二、无刷电动车飞车的检修方法 \r\n三、无刷控制器好坏快速判断方法 \r\n四、控制器烧坏，电动机卡死的检修 \r\n\r\n第五章　电动机故障及维修方法\r\n一、无刷电动机的结构 \r\n二、无刷电动机与控制器的接线方法 \r\n三、无刷电动机的常见故障和维修方法 \r\n\r\n第六章　特殊部件的原理和维修方法\r\n第一节　附属电子部件的原理和维修方法 \r\n一、转把的工作原理和维修方法 \r\n二、闸把的工作原理和维修方法 \r\n三、转换器接线与维修方法 \r\n四、仪表的作用和维修方法 \r\n\r\n第二节　代步车专用部件的原理和维修方法 \r\n一、脚踏调速器 \r\n二、3档调档开关 \r\n三、刮水器电动机 \r\n四、代步车用电动机与控制器 \r\n五、代步车用蓄电池和充电器 \r\n\r\n第三节　锂电电动车和锂电池 \r\n一、锂电电动车 \r\n二、锂电池 \r\n三、锂电池充电器  \r\n\r\n第七章　电动自行车/代步车维修方法和维修案例 \r\n第一节　电动自行车/代步车维修方法 \r\n一、维修常用的步骤 \r\n二、故障维修方法 \r\n三、维修技巧 \r\n四、四大件故障的快速检测方法 \r\n\r\n第二节　电动自行车故障维修案例 \r\n\r\n一、飞鸽电动自行车骑行中整车跳动 \r\n二、台铃电动自行车行驶时车把左右晃动不灵活 \r\n三、有内胎轮胎漏气维修方法 \r\n四、真空轮胎漏气修补方法 \r\n五、绿佳电动自行车骑行时有响声 \r\n六、绿源电动自行车打开电源锁后，全车无电 \r\n七、小刀电动车前大灯不亮 \r\n八、大阳车转向灯不工作 \r\n九、雅迪电动车仪表不亮 \r\n十、爱玛车仪表盘指示灯亮，电动机不转 \r\n\r\n第三节　代步车故障维修案例 \r\n一、御捷代步车电源锁打开后电动机高速运转 \r\n二、金彭代步车打开电源锁后，电动机转速慢 \r\n三、五羊代步三轮车电动机时转时停 \r\n四、金彭代步三轮车充电一次行驶距离短 \r\n五、比德文代步三轮车不能零起动，行驶后车速正常 \r\n六、爱玛代步电动三轮车充电器插上后变绿灯，充不进电 \r\n七、时风代步车打开电源锁就烧整车熔丝 \r\n八、大阳四轮代步车更换蓄电池后，整车无电 \r\n\r\n附录\r\n雅迪电动自行车结构分解图 \r\n三轮车用直流无刷电动机控制器线路图 \r\n爱玛电动车电动机与控制器接线图 \r\n绿佳电动车电气原理图 \r\n台铃电动车电气原理图",180,11.25,"1-1       ","169*239","                                                              ","平装","U484.07-64"]
[20211011,null,"求索：中国工业软件产业发展之策","9787111691594",99,null,"ED","社会科学——管理——产业经济管理","陈立辉,卞孟春,刘建",69159,3500,10,"经管","★★★★★",null,"工业软件是现代产业体系之魂，是工业强国之重器。工业软件是工业技术软件化的结果，是工业发展的核心要义。",null,"16开      ","软件产业－产业发展－研究－中国","一章描述了工业软件的定义特点、分类和重要性；第二章阐述了我国工业软件的发展现状以及面临的问题；第三章开展国外工业软件产业发展经验研究；第四章提出我国工业软件发展形势研判；第五章提出促进我国工业软件发展的建议；第六和第七部分作为附录，列出部分工业软件厂商、产品以及行业应用案例。","本书主要面向工业软件从业人员、工业软件使用者、政府部门产业规划制定者、工业软件产业研究者以及想要了解中国工业软件产业发展现状的广大读者。","丛书前言\r\n本书编写组\r\n本书编写说明\r\n1 第一章  工业软件概述\r\n一、工业软件定义与特征   / 2\r\n（一）工业软件的定义与判断   / 2\r\n（二）工业软件的几个基本特征   / 2\r\n（三）工业软件与工业发展息息相关   / 6\r\n二、工业软件的基础与分类   / 12\r\n（一）传统与新型架构的碰撞与共存   / 12\r\n（二）三足鼎立的同时彼此交汇融合   / 13\r\n（三）工业软件现有的分类方法汇总   / 14\r\n21 第二章  中国工业软件产业发展现状\r\n一、工业软件产业规模及国产化推进   / 21\r\n（一）工业软件市场规模   / 21\r\n（二）工业软件国产化推进情况   / 23\r\n二、工业软件产业细分领域的市场格局   / 24\r\n（一）研发设计类：差距较大，核心技术缺失多   / 25\r\n（二）生产制造类：高端乏力，细分领域有优势   / 27\r\n（三）运维服务类：前景广阔，国外技术仍领先   / 28\r\n（四）经营管理类：份额占优，高端市场待突破   / 29\r\n（五）新型架构类：开疆辟土，发展潜力无限量   / 29\r\n三、工业软件企业发展经验研究   / 30\r\n（一）研发设计类   / 31\r\n（二）生产制造类   / 34\r\n（三）运维服务类   / 35\r\n（四）经营管理类   / 37\r\n（五）新型架构类   / 39\r\n四、国产工业软件面临的问题   / 42\r\n（一）国产工业软件缺乏体系化竞争力   / 43\r\n（二）核心技术缺失，产品竞争力不足   / 44\r\n（三）工业软件人才短缺，师资流失严重   / 44\r\n（四）工业软件知识产权保护意识和力度不足   / 45\r\n（五）落后的意识观念和信息化程度延缓了产业发展   / 45\r\n（六）工业软件和工业深度融合不足   / 46\r\n（七）工业软件的生态环境较差   / 47\r\n48 第三章  国外工业软件产业发展研究\r\n一、发达国家工业软件产业发展经验研究   / 48\r\n（一）美国   / 49\r\n（二）欧洲   / 50\r\n二、国外典型工业软件企业发展经验研究   / 53\r\n（一）达索系统公司（Dassault Systemes）   / 53\r\n（二）西门子股份公司（Siemens）   / 55\r\n（三）参数技术公司（PTC）   / 56\r\n（四）思爱普股份公司（SAP）   / 58\r\n（五）其他企业   / 60\r\n三、国外成功经验借鉴   / 62\r\n（一）提升工业软件战略地位，制定可落地的政策措施   / 62\r\n（二）提供持续资金供给，加大资源支持   / 62\r\n（三）完善产学研用的机制，建立人才培养和公共服务体系   / 63\r\n（四）重视标准体系建设，逐步提升国际影响力   / 63\r\n（五）加大知识产权保护，建立完善的知识产权体系   / 63\r\n（六）鼓励企业深耕工业领域，长期坚守主业不动摇   / 64\r\n（七）构建良好工业软件生态，加强产业链上下游合作   / 64\r\n（八）鼓励企业收购并购，加快企业做大做强   / 65\r\n66 第四章  中国工业软件发展趋势研判\r\n一、工业软件产业发展趋势   / 66\r\n（一）\t从技术趋势来看，工业软件逐步走向集成化、平台化、智能化   / 66\r\n（二）\t从开发模式来看，工业软件逐步走向标准化、开放化、生态化   / 68\r\n（三）\t从市场应用来看，工业软件逐步走向工程化、大型化、复杂化   / 70\r\n（四）\t从服务方式来看，工业软件逐步走向定制化、柔性化、服务化   / 71\r\n二、工业软件产业发展机遇   / 72\r\n（一）工业升级，释放数字化及智能化需求   / 72\r\n（二）“双循环”新发展格局，利好工业软件产业发展   / 72\r\n（三）\t系列重大创新工程将为工业软件发展提供完整需求和试炼场   / 73\r\n（四）国内外工业水平不一，蕴含工业软件市场新机遇   / 73\r\n（五）政策环境优化，保障工业软件产业发展   / 73\r\n（六）知识产权保护力度加大，释放市场需求   / 74\r\n（七）人才政策完善，提升对国际高端人才的吸引力   / 74\r\n（八）新一代信息技术发展，催生工业领域新需求   / 75\r\n76 第五章  促进中国工业软件发展的建议\r\n一、政府侧   / 76\r\n（一）持续优化政策环境   / 76\r\n（二）夯实产业发展基础   / 77\r\n（三）组织关键技术攻关   / 78\r\n（四）逐步加快国产软件应用   / 78\r\n二、企业侧   / 79\r\n（一）完善市场和商业生态   / 79\r\n（二）加速工业技术软件化进程   / 79\r\n（三）优化企业成长模式   / 80\r\n（四）积极拓展全球市场   / 80\r\n三、高校科研机构侧   / 81\r\n（一）加强工业软件人才培养   / 81\r\n（二）注重技术创新与科技前沿   / 81\r\n（三）加快科技成果转化   / 82\r\n（四）采用开源策略服务社会   / 82\r\n四、第三方机构侧   / 82\r\n（一）加强政策宣贯沟通   / 82\r\n（二）促进供需有效对接   / 82\r\n（三）完善行业支撑服务能力建设   / 82\r\n84 第六章　工业软件行业应用案例\r\n一、航空航天行业应用案例   / 84\r\n（一）湖北航天技术研究院总体设计所—固体火箭发动机数字化快速总体论证APP   / 84\r\n（二）苏州同元软控信息技术有限公司   / 85\r\n（三）英特工程仿真技术（大连）有限公司   / 89\r\n（四）北京世冠金洋科技发展有限公司   / 90\r\n（五）金航数码科技有限责任公司   / 91\r\n（六）武汉开目信息技术股份有限公司—航空航天行业智能制造数字化车间解决方案   / 95\r\n（七）安世亚太科技股份有限公司   / 96\r\n（八）重庆诚智鹏科技有限责任公司—PDCC在中国航发南方工业有限公司发动机零件的加工工艺规程校核中的应用   / 98\r\n（九）北京索为系统技术股份有限公司   / 100\r\n二、船舶行业应用案例   / 102\r\n（一）北京索为系统技术股份有限公司—快速设计系统   / 102\r\n三、机械行业应用案例   / 103\r\n（一）苏州浩辰软件股份有限公司—浩辰CAD   / 103\r\n（二）北京兰光创新科技有限公司—兰光智能MES在宁夏共享集团的应用   / 104\r\n（三）重庆诚智鹏科技有限责任公司   / 105\r\n（四）杭州新迪数字工程系统有限公司—协同设计平台和3D电子目录项目   / 107\r\n（五）银川华信智信息技术有限公司   / 108\r\n四、石化行业应用案例   / 111\r\n（一）和利时科技集团有限公司—有机硅工艺APC优化案例   / 111\r\n（二）北京互时科技股份有限公司（原北京中科辅龙科技股份有限公司）   / 111\r\n（三）安徽容知日新科技股份有限公司   / 112\r\n（四）北京拓盛智联技术有限公司   / 113\r\n（五）南京科远智慧科技集团股份有限公司—科远智慧化工解决方案   / 115\r\n五、轨道交通行业应用案例   / 117\r\n（一）苏州浩辰软件股份有限公司—浩辰CAD   / 117\r\n（二）和利时科技集团有限公司—MACS-SCADA4在轨道交通燕房线项目中的应用   / 117\r\n（三）南京国睿信维软件有限公司—株洲时代电气绿荫保障平台项目   / 119\r\n六、汽车行业应用案例   / 120\r\n（一）广州中望龙腾软件股份有限公司—中望3D在汽配行业中的应用   / 120\r\n（二）山东山大华天软件有限公司—三维CAD/CAM软件SINO-VATION   / 120\r\n（三）武汉天喻软件股份有限公司—江淮汽车集团汽车产品维修服务图册在线发布平台应用解决方案   / 121\r\n（四）和利时科技集团有限公司—HOLLiAS-N系统平台   / 122\r\n（五）北京亚控科技发展有限公司—五菱汽车车桥厂MES系统   / 122\r\n（六）北京东土科技股份有限公司—工程车辆控制系统解决方案   / 124\r\n（七）中汽数据（天津）有限公司   / 126\r\n（八）航天云网科技发展有限责任公司—可视化系统三维电子棋子板项目   / 129\r\n（九）宜科（天津）电子有限公司—奇瑞汽车设备智能管理应用案例   / 130\r\n七、电子行业应用案例   / 131\r\n（一）南京国睿信维软件有限公司—中国电科集团某研究所数字化工艺系统   / 131\r\n（二）南京科远智慧科技集团股份有限公司—科远智慧iMIS智能协同制造系统   / 132\r\n八、能源行业应用案例   / 133\r\n（一）天津美腾科技股份有限公司—斜沟选煤厂智能化解决方案   / 133\r\n（二）北京东土科技股份有限公司—燃气站监控系统解决方案   / 134\r\n（三）瀚云科技有限公司—瀚云HanClouds设备远程运维云   / 135\r\n（四）唐山报春电子商务股份有限公司—“云上钢铁”钢铁云电商平台的应用   / 136\r\n九、环保行业应用案例   / 137\r\n（一）宜科（天津）电子有限公司—天津咸阳路污水处理厂智能监控应用案例   / 137\r\n十、其他行业应用案例   / 139\r\n（一）南京科远智慧科技集团股份有限公司—科远智慧建材解决方案   / 139\r\n（二）北京亚控科技发展有限公司—亚控定制信息化系统   / 140\r\n（三）北京亚控科技发展有限公司—智能排产系统   / 143\r\n（四）北京智通云联科技有限公司—乳品行业智能工厂解决方案   / 144\r\n148 结束语\r\n150 附录一　部分工业软件厂商及产品\r\n一、研发设计类厂商及产品   / 150\r\n（一）安世亚太科技股份有限公司   / 150\r\n（二）广州中望龙腾软件股份有限公司   / 152\r\n（三）山东山大华天软件有限公司   / 156\r\n（四）北京数码大方科技股份有限公司   / 158\r\n（五）中船重工奥蓝托无锡软件技术有限公司   / 159\r\n（六）苏州同元软控信息技术有限公司   / 160\r\n（七）北京互时科技股份有限公司（原北京中科辅龙科技股份有限公司）   / 162\r\n（八）苏州浩辰软件股份有限公司   / 165\r\n（九）武汉开目信息技术股份有限公司   / 166\r\n（十）武汉天喻软件股份有限公司   / 168\r\n（十一）北京神舟航天软件技术有限公司   / 169\r\n（十二）杭州新迪数字工程系统有限公司   / 171\r\n（十三）苏州千机智能技术有限公司   / 172\r\n（十四）英特工程仿真技术（大连）有限公司   / 174\r\n（十五）西安前沿动力软件开发有限责任公司   / 175\r\n（十六）上海东峻信息科技有限公司   / 177\r\n（十七）中汽数据（天津）有限公司   / 179\r\n（十八）航天云网科技发展有限责任公司   / 181\r\n（十九）北京华大九天科技股份有限公司   / 182\r\n（二十）金航数码科技有限责任公司   / 185\r\n（二十一）重庆诚智鹏科技有限责任公司   / 186\r\n（二十二）北京世冠金洋科技发展有限公司   / 188\r\n（二十三）银川华信智信息技术有限公司   / 190\r\n（二十四）艾迪普科技股份有限公司   / 192\r\n（二十五）武汉承泽科技有限公司   / 194\r\n二、生产制造类厂商及产品   / 194\r\n（一）和利时科技集团有限公司   / 194\r\n（二）浙江中控技术股份有限公司   / 197\r\n（三）北京兰光创新科技有限公司   / 199\r\n（四）北京亚控科技发展有限公司   / 200\r\n（五）金航数码科技有限责任公司   / 201\r\n（六）北京东土科技股份有限公司   / 202\r\n（七）北京天拓四方科技有限公司   / 203\r\n（八）宜科（天津）电子有限公司   / 205\r\n（九）南京科远智慧科技集团股份有限公司   / 207\r\n（十）北京神舟航天软件技术有限公司   / 209\r\n（十一）武汉佰思杰科技有限公司   / 211\r\n三、经营管理类厂商及产品   / 212\r\n（一）用友网络科技股份有限公司   / 212\r\n（二）浪潮通用软件有限公司   / 213\r\n（三）金蝶软件（中国）有限公司   / 213\r\n（四）金航数码科技有限责任公司   / 214\r\n（五）中汽数据（天津）有限公司   / 215\r\n（六）北京拓盛智联技术有限公司   / 216\r\n四、运维服务类厂商及产品   / 219\r\n（一）广州赛宝腾睿信息科技有限公司   / 219\r\n（二）金航数码科技有限责任公司   / 220\r\n（三）安徽容知日新科技股份有限公司   / 222\r\n五、新形态工业软件厂商及产品   / 223\r\n（一）海尔数字科技有限公司   / 223\r\n（二）中汽数据（天津）有限公司   / 225\r\n（三）湖北航天技术研究院总体设计所   / 226\r\n（四）航天云网科技发展有限责任公司   / 227\r\n（五）北京索为系统技术股份有限公司   / 228\r\n（六）山东华云三维科技有限公司   / 229\r\n（七）天津美腾科技股份有限公司   / 231\r\n（八）深圳华龙讯达信息技术股份有限公司   / 232\r\n（九）瀚云科技有限公司   / 233\r\n（十）北京智通云联科技有限公司   / 234\r\n（十一）唐山报春电子商务股份有限公司   / 235\r\n237 附录二　工业软件产业支撑和技术服务专业机构介绍\r\n245 参考文献",268,16.75,"1-1       ","170*240",null,"平装","F426.67"]
[20211011,null,"悦己的力量：摆脱焦虑内耗，活出自我肯定力的8个方法","9787111690412",58,null,"ED","社会科学——心理自助——女性励志","克里斯蒂娜·哈雷特（Kristina Hallett）",69041,4000,14,"心理","★★★",null,"勇敢取悦自己，向内寻求真正自我的力量！",null,"32开      ","成功心理-通俗读物","虽然生活中有许多担忧是真实存在的，例如金钱、疾病、项目的*后期限，等等。但我们通常会把它们的意义曲解并放大。这种曲解，来自于期盼得到外界认可的焦虑。当我们这样做时，我们会陷入一种简单的防卫中，认为世界充满敌意，不断苛责自己，沉溺于过去的遗憾无法自拔，进而加剧精神内耗，产生焦虑、无助等各种负面情绪。\r\n    事实上，我们曾如此期盼外界认可，到*后才发现，世界是自己的，与他人毫无关系。真正的迷失，不是无法连接到别人，而是失去了与自己的连接。这本书会教你每天做一个小练习，让你跟*好的自己重新连接，成为自己的向导。这不是一个简单的旅程，这意味着向内探索，了解你自己的力量、资源和勇气。\r\n    希望您读完这本书后，再也不会因为别人的一句否定就惴惴不安，更不会因为自己的一个失误就否定自己，而是清晰地知道自己要去往哪里，安静而笃定地走下去。\r\n\r\n","知识女性  职场女性","目 录\r\n前 言\r\n\r\n\r\n第1章 迈向最佳人生 \r\n第2章 写给你的情书 \r\n第3章 自我赋权（EMPOWERS）过程 \r\n第4章 E——增强自己的能量  \r\n第5章 M——给自己多留点时间 \r\n第6章 P——练习不同的视角 \r\n第7章 O——拥有最好的自己 \r\n第8章 W——唤醒内心最厉害的东西 \r\n第9章 E——想象自己内心的目标 \r\n第10章 R——移除障碍，勇往直前 \r\n第11章 S——让你的光芒闪耀 \r\n第12章 目的地就在前方 \r\n致 谢 \r\n有关作者  \r\n谢谢你",204,6.38,"1-1       ","145*210","                                                              ","平装","B848.4-49"]
[20211009,null,"考前预测五套卷：2022MBA、MPA、MPAcc、MEM管理类联考综合能力","9787111692102",29.8,null,"M","考试——考研——MBA/MPA/MPAcc","陈剑 赵鑫全 熊师路 编著",69210,15000,12,"考试","★★★★★",null,"王牌名师强强联手，考前人手一册的绝密预测试卷，直击高分，一举上岸。",null,"16开      ","管理学-研究生-入学考试-习题集","内容简介：\r\n本书紧扣考试大纲，强调解题技巧和全真模拟，汇集了业界名师精心编写的5套模拟试题及答案解析，旨在通过终极预测试卷的演练，帮助考生查漏补缺，明确考试方向，进而实现对重点知识、重要题型及其解题方法的熟练掌握。本书以实用性和技巧性为基点，以强调考试方法和做题技巧为宗旨，以快速提高和立竿见影为核心，达到在解题中总结套路，在套路中提高能力，*后形成一套灵活应试的战略战术，从而实现学习效果的加倍提高和考分的快速突破，非常适宜作为管理类专业硕士学位联考考前过关冲刺用书。\r\n","考研人员","目  录：\r\n\r\n2022全国硕士研究生招生考试管理类专业学位联考综合能力考前预测试卷（一）\r\n2022全国硕士研究生招生考试管理类专业学位联考综合能力考前预测试卷（二）\r\n2022全国硕士研究生招生考试管理类专业学位联考综合能力考前预测试卷（三）\r\n2022全国硕士研究生招生考试管理类专业学位联考综合能力考前预测试卷（四）\r\n2022全国硕士研究生招生考试管理类专业学位联考综合能力考前预测试卷（五）\r\n",150,10.25,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","C93-44"]
[20211009,null,"教材  移动机器人控制导论","9787111690429",169,null,"CJ","研究生教材>机电类>机电类","[希腊] 斯皮罗斯·G·扎菲斯塔斯（Spyros G Tzafestas）",69042,2500,4,"研究生教材","★★★★",null,"业界知名教授撰写，全面阐述了移动机器人的建模、控制和导航方法，以及工业应用，提供大量实验结果",null,"16开      ","移动式机器人－机器人控制－研究","本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究，它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果，系统和软件移动机器人控制架构的概念概述，以及轮式移动机器人和控制器在工业和生活中的应用。","本书适用于机器人、电子工程、机械工程、自动控制和计算机等相关专业的高年级本科和研究生教学课程。它也可以作为本领域研究人员和从业人员的入门参考书","译者序\r\n前言\r\n主要符号与首字母缩写\r\n关于机器人的名人语录\r\n第1章　移动机器人：一般概念1\r\n　1.1　引言1\r\n　1.2　机器人的定义和历史1\r\n　　1.2.1　机器人是什么1\r\n　　1.2.2　机器人的发展历史2\r\n　1.3　地面机器人运动8\r\n　　1.3.1　腿式运动8\r\n　　1.3.2　轮式运动10\r\n　参考文献22\r\n第2章　移动机器人运动学23\r\n　2.1　引言23\r\n　2.2　背景概念23\r\n　　2.2.1　机器人的正逆运动学23\r\n　　2.2.2　齐次变换26\r\n　　2.2.3　非完整约束28\r\n　2.3　非完整约束移动机器人30\r\n　　2.3.1　独轮车30\r\n　　2.3.2　差分驱动WMR31\r\n　　2.3.3　三轮车35\r\n　　2.3.4　类车WMR36\r\n　　2.3.5　链与Brockett积分器模型40\r\n　　2.3.6　牵引车-挂车WMR41\r\n　2.4　全向WMR的运动学建模43\r\n　　2.4.1　通用多轮全向WMR43\r\n　　2.4.2　带有麦克纳姆轮的四轮全向WMR45\r\n　参考文献48\r\n第3章　移动机器人动力学50\r\n　3.1　引言50\r\n　3.2　通用机器人动力学建模50\r\n　　3.2.1　牛顿-欧拉动力学模型51\r\n　　3.2.2　拉格朗日动力学模型52\r\n　　3.2.3　多连杆机器人的拉格朗日模型52\r\n　　3.2.4　非完整约束机器人的动力学建模52\r\n　3.3　差分驱动轮式移动机器人53\r\n　　3.3.1　牛顿-欧拉动力学模型53\r\n　　3.3.2　拉格朗日动力学模型54\r\n　　3.3.3　滑移式WMR的动力学56\r\n　3.4　类车轮式移动动力学模型60\r\n　3.5　三轮全向移动机器人62\r\n　3.6　四麦轮全向机器人66\r\n　参考文献71\r\n第4章　移动机器人传感器72\r\n　4.1　引言72\r\n　4.2　传感器的分类与特性72\r\n　　4.2.1　传感器分类72\r\n　　4.2.2　传感器特性74\r\n　4.3　位置传感器和速度传感器74\r\n　　4.3.1　位置传感器74\r\n　　4.3.2　速度传感器76\r\n　4.4　距离传感器76\r\n　　4.4.1　声呐传感器76\r\n　　4.4.2　激光传感器77\r\n　　4.4.3　红外传感器78\r\n　4.5　机器人视觉79\r\n　　4.5.1　一般问题79\r\n　　4.5.2　传感81\r\n　　4.5.3　预处理84\r\n　　4.5.4　图像分割85\r\n　　4.5.5　图像描述85\r\n　　4.5.6　图像识别85\r\n　　4.5.7　图像解释86\r\n　　4.5.8　全向视觉86\r\n　4.6　其他机器人传感器91\r\n　　4.6.1　陀螺仪91\r\n　　4.6.2　罗盘92\r\n　　4.6.3　力传感器和触觉传感器92\r\n　4.7　全球定位系统94\r\n　4.8　镜头与相机光学元件95\r\n　参考文献97\r\n第5章　移动机器人控制I：基于李雅普诺夫的方法98\r\n　5.1　引言98\r\n　5.2　背景概念98\r\n　　5.2.1　状态空间模型98\r\n　　5.2.2　李雅普诺夫稳定性102\r\n　　5.2.3　状态反馈控制105\r\n　　5.2.4　二阶系统106\r\n　5.3　通用机器人控制器109\r\n　　5.3.1　PD位置控制109\r\n　　5.3.2　基于李雅普诺夫稳定性的控制设计110\r\n　　5.3.3　计算力矩控制111\r\n　　5.3.4　笛卡儿空间中的机器人控制112\r\n　5.4　差分驱动移动机器人的控制113\r\n　　5.4.1　非线性运动跟踪控制114\r\n　　5.4.2　动态跟踪控制116\r\n　5.5　差分驱动移动机器人的计算力矩控制117\r\n　　5.5.1　运动跟踪控制117\r\n　　5.5.2　动态跟踪控制118\r\n　5.6　类车移动机器人的控制121\r\n　　5.6.1　停车控制121\r\n　　5.6.2　引导-跟随系统的控制123\r\n　5.7　全向移动机器人的控制126\r\n　参考文献130\r\n第6章　移动机器人控制II：仿射系统和不变流形方法131\r\n　6.1　引言131\r\n　6.2　背景概念132\r\n　　6.2.1　仿射动态系统132\r\n　　6.2.2　流形137\r\n　　6.2.3　使用不变集的李雅普诺夫稳定性139\r\n　6.3　移动机器人的反馈线性化141\r\n　　6.3.1　一般问题141\r\n　　6.3.2　差分驱动机器人输入-输出反馈线性化与轨迹跟踪147\r\n　6.4　使用不变集的移动机器人反馈稳定控制156\r\n　　6.4.1　采用链式模型的独轮车的稳定控制156\r\n　　6.4.2　由双Brockett积分器建模的差分驱动机器人的动态控制158\r\n　　6.4.3　采用链式模型的类车机器人的稳定控制160\r\n　参考文献167\r\n第7章　移动机器人控制III：自适应控制和鲁棒控制168\r\n　7.1　引言168\r\n　7.2　背景概念168\r\n　　7.2.1　模型参考自适应控制168\r\n　　7.2.2　鲁棒非线性滑模控制170\r\n　　7.2.3　使用李雅普诺夫稳定方法的鲁棒控制173\r\n　7.3　移动机器人的模型参考自适应控制175\r\n　　7.3.1　差分驱动WMR175\r\n　　7.3.2　通过输入-输出线性化实现自适应控制176\r\n　　7.3.3　全向机器人179\r\n　7.4　移动机器人的滑模控制182\r\n　7.5　极坐标系中的滑模控制184\r\n　　7.5.1　建模184\r\n　　7.5.2　滑模控制185\r\n　7.6　利用李雅普诺夫方法对差分驱动机器人实现鲁棒控制186\r\n　　7.6.1　标称控制器188\r\n　　7.6.2　鲁棒控制器188\r\n　参考文献190\r\n第8章　移动机器人控制IV：模糊方法和神经方法191\r\n　8.1　引言191\r\n　8.2　背景概念192\r\n　　8.2.1　模糊系统192\r\n　　8.2.2　神经网络196\r\n　8.3　模糊和神经机器人控制：一般问题202\r\n　　8.3.1　模糊机器人控制202\r\n　　8.3.2　神经机器人控制204\r\n　8.4　移动机器人的模糊控制205\r\n　　8.4.1　自适应模糊跟踪控制器205\r\n　　8.4.2　Dubins汽车的模糊局部路径跟踪210\r\n　　8.4.3　模糊滑模控制214\r\n　8.5　移动机器人的神经控制220\r\n　　8.5.1　采用MLP网络的自适应跟踪控制器220\r\n　　8.5.2　采用RBF网络的自适应跟踪控制器223\r\n　　8.5.3　神经控制器的稳定性证明223\r\n　参考文献224\r\n第9章　移动机器人控制V：基于视觉的方法226\r\n　9.1　引言226\r\n　9.2　背景概念226\r\n　　9.2.1　机器人视觉控制的分类226\r\n　　9.2.2　运动学变换227\r\n　　9.2.3　相机视觉转换228\r\n　　9.2.4　图像的雅可比矩阵230\r\n　9.3　基于位置的视觉控制：一般问题233\r\n　　9.3.1　点到点定位233\r\n　　9.3.2　基于位姿的运动控制234\r\n　9.4　基于图像的视觉控制：一般问题234\r\n　　9.4.1　逆雅可比矩阵的应用234\r\n　　9.4.2　转置拓展雅可比矩阵的应用235\r\n　　9.4.3　图像雅可比矩阵的估计236\r\n　9.5　移动机器人视觉控制237\r\n　　9.5.1　位姿稳定控制238\r\n　　9.5.2　墙壁跟踪控制240\r\n　　9.5.3　引导-跟随系统的控制241\r\n　9.6　视野中的路标保持243\r\n　9.7　自适应线性路径跟随视觉控制247\r\n　　9.7.1　图像雅可比矩阵247\r\n　　9.7.2　视觉控制器249\r\n　9.8　基于图像的移动机器人视觉伺服253\r\n　9.9　使用全向视觉的移动机器人视觉伺服254\r\n　　9.9.1　一般问题：双曲线、抛物线与椭圆方程254\r\n　　9.9.2　折反射投影几何257\r\n　　9.9.3　基于全向视觉的移动机器人视觉伺服263\r\n　参考文献271\r\n第10章　移动机械臂：建模和控制274\r\n　10.1　引言274\r\n　10.2　背景概念274\r\n　　10.2.1　DenavitHartenberg方法274\r\n　　10.2.2　机器人的逆运动学276\r\n　　10.2.3　可操作性测量277\r\n　　10.2.4　平面双连杆机器人278\r\n　10.3　移动机械臂的建模281\r\n　　10.3.1　一般运动学模型281\r\n　　10.3.2　一般动力学模型283\r\n　　10.3.3　五自由度非完整约束移动机械臂的建模283\r\n　　10.3.4　全向移动机械臂的建模287\r\n　10.4　移动机械臂的控制290\r\n　　10.4.1　差分驱动移动机械臂的计算力矩控制290\r\n　　10.4.2　全向移动机械臂的滑模控制291\r\n　10.5　基于视觉的移动机械臂控制296\r\n　　10.5.1　一般问题296\r\n　　10.5.2　全状态移动机械臂视觉控制299\r\n　参考文献304\r\n第11章　移动机器人路径、运动和任务规划306\r\n　11.1　引言306\r\n　11.2　一般概念306\r\n　11.3　移动机器人路径规划308\r\n　　11.3.1　机器人导航中的基本操作308\r\n　　11.3.2　路径规划方法的分类308\r\n　11.4　基于模型的机器人路径规划309\r\n　　11.4.1　位形空间309\r\n　　11.4.2　路线图路径规划方法311\r\n　　11.4.3　全球与局部路径规划的集成322\r\n　　11.4.4　全覆盖路径规划324\r\n　11.5　移动机器人运动规划327\r\n　　11.5.1　一般的在线方法327\r\n　　11.5.2　运动规划：使用向量场329\r\n　　11.5.3　解析运动规划331\r\n　11.6　移动机器人任务规划335\r\n　　11.6.1　一般问题335\r\n　　11.6.2　规划的表示和生成336\r\n　　11.6.3　世界建模、任务规范和机器人程序综合338\r\n　参考文献340\r\n第12章　移动机器人定位与地图构建343\r\n　12.1　引言343\r\n　12.2　背景概念343\r\n　　12.2.1　随机过程344\r\n　　12.2.2　随机动力学模型345\r\n　　12.2.3　离散卡尔曼滤波器与预测器345\r\n　　12.2.4　贝叶斯学习346\r\n　12.3　传感器瑕疵349\r\n　12.4　相对定位350\r\n　12.5　航位推算的运动学分析351\r\n　　12.5.1　差分驱动WMR351\r\n　　12.5.2　艾克曼转向352\r\n　　12.5.3　三轮驱动352\r\n　　12.5.4　全向驱动352\r\n　12.6　绝对定位353\r\n　　12.6.1　一般问题353\r\n　　12.6.2　基于三边测量的定位353\r\n　　12.6.3　基于三角测量的定位355\r\n　　12.6.4　基于地图匹配的定位356\r\n　12.7　基于卡尔曼滤波器的定位和传感器标定及融合357\r\n　　12.7.1　机器人定位357\r\n　　12.7.2　传感器标定359\r\n　　12.7.3　传感器融合359\r\n　12.8　同步定位与地图构建362\r\n　　12.8.1　一般问题362\r\n　　12.8.2　基于扩展卡尔曼滤波器的SLAM362\r\n　　12.8.3　基于贝叶斯估计的SLAM366\r\n　　12.8.4　基于粒子滤波器的SLAM369\r\n　　12.8.5　基于全向视觉的SLAM371\r\n　参考文献380\r\n第13章　实验研究382\r\n　13.1　引言382\r\n　13.2　模型参考自适应控制382\r\n　13.3　基于李雅普诺夫的鲁棒控制384\r\n　13.4　使用基于极坐标的控制器实现位姿稳定和泊车控制385\r\n　13.5　基于不变流形的控制器的稳定化386\r\n　13.6　滑模模糊逻辑控制388\r\n　13.7　基于视觉的控制389\r\n　　13.7.1　引导-跟随系统的控制389\r\n　　13.7.2　开闭环协同控制391\r\n　　13.7.3　基于全向视觉的控制392\r\n　13.8　全向移动机器人滑模控制396\r\n　13.9　差分驱动移动机械臂的控制398\r\n　　13.9.1　计算力矩控制398\r\n　　13.9.2　最大可操作性控制399\r\n　13.10　基于模糊逻辑的全局和局部集成路径规划器400\r\n　13.11　不确定环境中的模糊神经混合路径规划405\r\n　　13.11.1　路径规划算法406\r\n　　13.11.2　仿真结果406\r\n　13.12　基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM408\r\n　13.13　基于粒子滤波器的双机器人协同SLAM409\r\n　　13.13.1　第一步：预测409\r\n　　13.13.2　第二步：更新410\r\n　　13.13.3　第三步：重采样410\r\n　　13.13.4　实验研究410\r\n　13.14　基于神经网络的移动机器人控制和导航411\r\n　　13.14.1　轨迹跟踪411\r\n　　13.14.2　避障导航413\r\n　13.15　差分驱动机器人模糊跟踪控制415\r\n　13.16　基于视觉的差分驱动机器人自适应鲁棒跟踪控制417\r\n　13.17　移动机械臂球形全向视觉控制419\r\n　参考文献420\r\n第14章　移动机器人智能控制的通用系统与软件架构423\r\n　14.1　引言423\r\n　14.2　通用智能控制架构424\r\n　　14.2.1　一般问题424\r\n　　14.2.2　分层的智能控制架构424\r\n　　14.2.3　多分辨率的智能控制架构425\r\n　　14.2.4　参考模型智能控制架构425\r\n　　14.2.5　基于行为的智能控制架构426\r\n　14.3　移动机器人控制软件架构的设计特征428\r\n　14.4　两种移动机器人控制软件架构的简介430\r\n　　14.4.1　面向组件的Jde架构430\r\n　　14.4.2　分层移动机器人控制软件架构432\r\n　14.5　两种移动机器人控制软件架构的比较评估433\r\n　　14.5.1　初步问题433\r\n　　14.5.2　比较评估435\r\n　14.6　智能人机交互界面436\r\n　　14.6.1　智能人机交互界面的结构436\r\n　　14.6.2　机器人化的人机交互界面的主要功能437\r\n　　14.6.3　自然语言人机交互界面437\r\n　　14.6.4　图形化人机交互界面438\r\n　14.7　两种智能移动机器人研究原型机440\r\n　　14.7.1　SENARIO智能轮椅441\r\n　　14.7.2　ROMAN智能服务移动机械臂443\r\n　14.8　对其他问题的进一步讨论446\r\n　　14.8.1　异构化设计446\r\n　　14.8.2　模块化设计449\r\n　参考文献452\r\n第15章　工作中的移动机器人456\r\n　15.1　引言456\r\n　15.2　工厂和工业中的移动机器人456\r\n　15.3　社会生活中的移动机器人459\r\n　　15.3.1　救援机器人459\r\n　　15.3.2　机器人手杖、导引助手和医院中使用的移动机器人460\r\n　　15.3.3　家务移动机器人462\r\n　15.4　辅助型移动机器人463\r\n　15.5　移动型遥操作机器人和网络机器人465\r\n　15.6　其他机器人应用案例469\r\n　　15.6.1　战争机器人469\r\n　　15.6.2　娱乐机器人471\r\n　　15.6.3　研究型机器人472\r\n　15.7　移动机器人的安全性473\r\n　参考文献474\r\n习题477\r\n机器人网站列表495",512,32,"1-1       ","185*260","贾振中 张鼎元 王国磊 管娅妮 译                                ","平装","TP242"]
[20211011,null,"教材   冷库制冷工艺设计 第2版","9787111679516",74.8,null,"O","本科教材>工学门类>能源动力类","李敏",67951,1900,6,"本科教材","★★★★",null,"涵盖了与冷库制冷工艺设计相关的全部内容，比较全面地讲述了蒸气压缩式制冷系统用于冷库设计中的制冷工艺设计，通过实例分析，本书绍了多种制冷剂系统的制冷工艺设计","“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材","16开      ","冷藏库-制冷技术-高等学校-教材","书共13章，涵盖了与冷库制冷工艺设计相关的全部内容，比较全面地讲述了蒸气压缩式制冷系统用于冷库设计中的制冷工艺设计，包括制冷系统的组成及分类、冷库耗冷量的计算、制冷压缩机及设备的选型计算、库房冷却设备的设计与计算、制冷及其系统设备的设计，以及与制冷系统相关的管路、机器设备的布置设计，并介绍了制冷系统自控部分的设计以及制冷系统的安装、调试和验收特点。本书在强化理论的基础上，注重实践应用能力的提高。通过对冷库制冷工艺设计实例的分析，本书还介绍了多种不同类型的制冷剂系统的制冷工艺设计。本次修订特别增加了螺杆式压缩机系统的相关内容及降氨制冷系统设计方面的内容。本书在理论分析上具有一定的深度，引入了近年来国内外制冷技术领域的一些科研成果，书中附有大量的图表，并引入了许多近年出现的制冷空调新工质的热物性图。\r\n本书可供高等院校能源与动力工程专业的学生作为专业教材使用，也可供从事制冷工程设计和管理的相关技术人员自学和参考。","本书可供高等院校能源与动力工程专业的学生作为专业教材使用，也可供从事制冷工程设计和管理的相关技术人员自学和参考","前言\r\n绪论1\r\n第1章概述4\r\n1.1冷库在食品冷链中的地位和作用4\r\n1.1.1食品冷链4\r\n1.1.2国内外冷库发展现状及趋势6\r\n1.2冷库的分类和组成10\r\n1.2.1冷库的分类10\r\n1.2.2冷库的组成13\r\n1.3冷库容量的确定18\r\n1.3.1冷却间、冻结间冷加工能力的计算18\r\n1.3.2冷库（冷藏）容量的计算19\r\n1.4冷库制冷工艺设计的一般流程20\r\n1.4.1食品冷加工的机理及影响食品冷加工质量的主要因素20\r\n1.4.2冷库制冷工艺设计的原则22\r\n1.4.3冷库设计的基本程序23\r\n1.4.4制冷工艺设计的一般流程25\r\n1.5氨制冷系统、氨-二氧化碳系统和氟利昂系统的进展概述28\r\n第2章制冷系统方案设计32\r\n2.1制冷系统的分类32\r\n2.2制冷系统的特点35\r\n2.2.1机房系统35\r\n2.2.2库房系统43\r\n2.2.3热制冷剂冲霜系统52\r\n2.3制冷循环方案的热力学分析54\r\n2.4制冷系统方案设计的主要内容59\r\n2.5降氨制冷系统方案设计简介61\r\n2.5.1NH3/CO2复叠式制冷系统63\r\n2.5.2NH3/CO2载冷剂系统65\r\n2.5.3CO2制冷现阶段使用的局限性66\r\n2.5.4不同替代氨制冷系统的比较分析66\r\n第3章冷库耗冷量的计算69\r\n3.1概述69\r\n3.2冷库库房耗冷量的计算71\r\n3.2.1围护结构传热引起的耗冷量Q171\r\n3.2.2食品冷加工耗冷量Q276\r\n3.2.3通风换气耗冷量Q378\r\n3.2.４电动机运行产生的耗冷量Ｑ479\r\n3.2.5经营操作耗冷量Q579\r\n3.3制冷设备负荷及制冷机械负荷的计算80\r\n3.3.1冷间冷却设备负荷（Qq）的计算80\r\n3.3.2制冷压缩机机械负荷（Qj）的计算81\r\n3.4冷库耗冷量的估算法84\r\n3.4.1肉类冷库冷加工耗冷量的估算84\r\n3.4.2水产冷库冷加工耗冷量的估算84\r\n3.4.3冷藏间、制冰和贮冰间耗冷量的估算85\r\n3.4.4小型冷库耗冷量的估算85\r\n3.4.5室内型装配式冷库耗冷量的估算86\r\n3.4.6简单计算估算法86第4章制冷压缩机及设备的选型计算88\r\n4.1制冷压缩机的选型计算88\r\n4.1.1制冷压缩机选型的一般原则89\r\n4.1.2主要工作参数的确定89\r\n4.1.3压缩机的选型计算93\r\n4.2冷凝器的选型计算114\r\n4.2.1冷凝器的选型原则114\r\n4.2.2冷凝器的选型计算过程114\r\n4.3冷却设备的选型计算120\r\n4.3.1冷却设备的选型原则120\r\n4.3.2冷却设备冷却面积的计算121\r\n4.4节流机构的选型计算126\r\n4.4.1手动节流阀的选型126\r\n4.4.2热力膨胀阀的选型126\r\n4.4.3浮球阀的选型129\r\n4.5辅助设备的选型计算129\r\n4.5.1中间冷却器的选型计算130\r\n4.5.2贮液器的选型计算131\r\n4.5.3油分离器的选型计算131\r\n4.5.4氨液分离器的选型计算131\r\n4.5.5低压循环桶的选型计算132\r\n4.5.6排液桶的选型计算133\r\n4.5.7集油器的选型133\r\n4.5.8空气分离器的选型134\r\n4.5.9液泵的选型计算134\r\n4.5.10氟利昂制冷系统用回热式热交换器的选型136\r\n4.5.11干燥器和过滤器的选型137\r\n4.5.12氟利昂制冷系统用分液器的选型138\r\n第5章库房冷却设备的设计139\r\n5.1库房冷却设备的类型139\r\n5.1.1冷却管组的类型和结构139\r\n5.1.2冷风机的类型和结构144\r\n5.1.3食品冷冻装置147\r\n5.2库房冷却设备的选型和布置设计151\r\n5.2.1冷却间151\r\n5.2.2冻结间155\r\n5.2.3冷却物冷藏间（高温冷藏间）160\r\n5.2.4冻结物冷藏间（低温冷藏间）163\r\n5.2.5冰库165\r\n5.2.6包装间165\r\n第6章氨制冷系统的管道设计166\r\n6.1制冷管道的阻力计算166\r\n6.2制冷管道的设计计算171\r\n6.2.1氨制冷系统中常用的几种管道171\r\n6.2.2对氨制冷系统阀件的要求174\r\n6.3制冷管道的图算法174\r\n6.4制冷管道的伸缩与补偿179\r\n6.5制冷管道的布置与绝热181\r\n6.5.1管道布置的基本原则181\r\n6.5.2管道布置的方法185\r\n6.5.3管道和设备的绝热185\r\n6.5.4管道附件的绝热187\r\n6.6管道支架简介188\r\n第7章氟利昂制冷系统的设计191\r\n7.1氟利昂制冷系统与氨制冷系统的区别191\r\n7.1.1氟利昂制冷系统的特点191\r\n7.1.2氟利昂单级压缩制冷系统192\r\n7.1.3氟利昂双级压缩制冷系统193\r\n7.1.4融霜系统方案194\r\n7.2氟利昂制冷系统管道设计的意义、要求和依据196\r\n7.3氟利昂制冷系统的管道布置及其特点196\r\n7.3.1吸气管197\r\n7.3.2排气管205\r\n7.3.3液体管209\r\n7.4空调系统冷冻站的设计特点215\r\n7.4.1制冷站设计的基础条件与制冷机选型215\r\n7.4.2制冷站站房设计217\r\n7.5典型氟利昂制冷装置设计分析220\r\n第8章制冷机房的设计226\r\n8.1机房设计的一般要求226\r\n8.1.1机房建筑的要求226\r\n8.1.2机房布置的要求228\r\n8.2压缩机的布置229\r\n8.2.1制冷压缩机的布置及相关要求229\r\n8.2.2机器间有关设备的布置要点230\r\n8.3辅助设备的布置232\r\n8.3.1设备间布置的一般要求232\r\n8.3.2设备间的布置形式232\r\n8.3.3设备间有关设备的布置要点233\r\n8.3.4机房机器、设备布置示例234\r\n8.4氨-二氧化碳机房布置的特点及示例236\r\n第9章制冰与贮冰的设计238\r\n9.1冰的性质及制冰过程分析238\r\n9.2盐水制冰239\r\n9.2.1制冷工艺流程239\r\n9.2.2制冰工艺流程240\r\n9.2.3盐水制冰的主要设备241\r\n9.2.4盐水制冰热负荷计算242\r\n9.2.5制冰设备的选择计算243\r\n9.2.6盐水系统243\r\n9.3快速制冰246\r\n9.3.1冰桶式快速制冰246\r\n9.3.2其他快速制冰装置250\r\n9.4冰的贮存及其冰库的设计与布置252\r\n9.5制冰及贮冰负荷的估算254\r\n9.6人工滑冰场的设计简介254\r\n9.6.1室内滑冰场的种类和尺寸要求254\r\n9.6.2滑冰场制冷系统的特点255\r\n9.6.3滑冰场地板的设计要求255\r\n9.6.4滑冰场地板构造的形式和特点256\r\n9.6.5滑冰场所需制冷负荷的确定257\r\n9.6.6滑冰场的冰层要求258\r\n9.6.7室内滑冰场空调设计时需考虑的特殊问题259\r\n9.6.8消除滑冰场内的滴水和雾气的措施259\r\n9.6.9滑冰场在设计与使用时的节能问题260\r\n9.6.10室外人工滑冰场与室内滑冰场的设计的主要区别260\r\n第10章冷库自动控制的基本内容及设计简介261\r\n10.1冷库自动化的基本内容261\r\n10.1.1冷库自动化的意义261\r\n10.1.2冷库自动化的分类262\r\n10.1.3冷库自动调节常用名词和术语263\r\n10.1.4调节系统的分类264\r\n10.1.5调节器的选择265\r\n10.2机房的自动控制设计267\r\n10.2.1氨压缩机的安全保护装置267\r\n10.2.2压缩机的能量调节269\r\n10.2.3液位自动控制276\r\n10.2.4氨泵及低压循环贮液桶液位的自动控制278\r\n10.2.5放空气的自动控制282\r\n10.2.6油系统的自动控制283\r\n10.2.7冷凝压力的自动调节288\r\n10.3库房的自动控制设计290\r\n10.3.1冷间温度遥测290\r\n10.3.2冻结物冷藏间温度自动调节291\r\n10.3.3冷却物冷藏间温度自动调节292\r\n10.3.4冻结间温度自动调节293\r\n10.3.5冰库温度自动调节295\r\n10.3.6除霜的自动控制295\r\n10.3.7冷库湿度的自动控制296\r\n10.3.8冷库门的自动控制299\r\n10.3.9呼人信号300\r\n10.4气调库的自动控制设计301\r\n第11章冷库制冷装置的安装304\r\n11.1氨压缩机及其辅助设备的安装说明304\r\n11.1.1氨压缩机304\r\n11.1.2氨压缩机辅助设备305\r\n11.1.3库房冷却设备306\r\n11.1.4测量仪表306\r\n11.1.5阀门306\r\n11.2氟利昂压缩机及其辅助设备的安装说明307\r\n11.2.1氟利昂压缩机307\r\n11.2.2氟利昂压缩机辅助设备307\r\n11.2.3 库房冷却设备308\r\n11.2.4测量仪表与阀门308\r\n11.3二氧化碳系统的制冷设备安装说明308\r\n11.3.1二氧化碳压缩机308\r\n11.3.2二氧化碳系统其他设备309\r\n11.3.3管道安装与制冷剂充注309\r\n11.3.4安全问题310\r\n11.4制冷管道的安装310\r\n11.4.1管道的材料310\r\n11.4.2管道的连接工艺310\r\n11.4.3管道的除污312\r\n11.4.4管道支架的安装313\r\n11.4.5管道的涂漆313\r\n11.5制冷设备及管道的隔热结构施工313\r\n11.5.1防锈层314\r\n11.5.2隔热层314\r\n11.5.3防潮层316\r\n11.5.4保护层317\r\n11.5.5防腐蚀及识别层318\r\n第12章制冷系统的调试和压缩机的冷量测试原理319\r\n12.1制冷系统调试319\r\n12.2压缩机的冷量测试原理321\r\n12.2.1 电量热器法322\r\n12.2.2液体载冷剂循环法324\r\n12.2.3制冷剂蒸气循环法325\r\n12.2.4辅助试验方法329\r\n12.3制冷系统试运转和验收投产331\r\n12.3.1制冷系统的吹污、检漏与抽空331\r\n12.3.2添加制冷剂333\r\n12.3.3添加润滑油335\r\n12.3.4制冷装置的试运转336\r\n12.3.5验收投产338\r\n12.3.6冷库的降温339\r\n第13章典型制冷工艺设计实例简介340\r\n13.1小型氨制冷系统制冷工艺设计简介340\r\n13.1.1设计条件340\r\n13.1.2设计计算340\r\n13.1.3制冷系统的原理图及系统图354\r\n13.1.4材料明细表354\r\n13.2小型氟利昂系统制冷工艺设计简介356\r\n13.3氨-二氧化碳系统制冷工艺设计简介361\r\n13.3.1CO2制冷剂的特点及比较361\r\n13.3.2国内行业规范361\r\n13.3.3氨-二氧化碳系统的工程实例362\r\n附录371\r\n附录A冷库制冷工艺设计常用表371\r\n附录B冷库制冷工艺设计常用图381\r\n参考文献392",392,25.25,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TB657.1"]
[20211009,null,"教材   建设工程信息管理","9787111688167",49.8,null,"O","本科教材>工学门类>土木类>土木工程","满庆鹏 孙成双",68816,1500,9,"本科教材","★★★★",null,"介绍了建设工程信息管理、建设工程信息模型和施工项目信息管理的相关内容，在此基础上，系统地阐述了管理信息系统开发的过程及其应用","“十三五”国家重点出版物出版规划项目 面向可持续发展的土建类工程教育丛书","16开      ","基本建设项目－信息管理－高等学校－教材","本书从建设工程信息管理的基础出发，介绍了建设工程信息管理、建设工程信息模型和施工项目信息管理的相关内容，在此基础上，系统地阐述了管理信息系统开发的过程及其应用。全书共分11章，具体内容包括：建设工程信息管理概述，建设工程信息模型，施工项目信息管理，管理信息系统的系统开发、系统规划、系统分析、系统设计和系统实施，建设工程管理常用软件，建设工程项目协同工作平台——协筑，项目协同工作平台协筑的应用。\r\n本书主要作为高等院校工程管理及相关专业的本科教材，也可供建设项目管理人员及计算机应用软件开发人员等参考使用。\r\n","本书主要作为高等院校工程管理及相关专业的本科教材，也可供建设项目管理人员及计算机应用软件开发人员等参考使用。","前言\r\n\r\n第1章建设工程信息管理概述\r\n1.1信息与信息管理\r\n1.2建设工程信息\r\n1.3建设工程信息管理的基本环节、作用及基本要求\r\n1.4建设工程管理信息化\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第2章建设工程信息模型\r\n2.1建设工程项目全生命周期管理\r\n2.2传统建设工程信息模型\r\n2.3基于电子商务的建设工程信息模型\r\n2.4基于BIM的全生命周期信息模型\r\n2.5建设工程项目的信息沟通管理\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第3章施工项目信息管理\r\n3.1施工项目信息管理概述\r\n3.2施工项目信息管理基础\r\n3.3施工项目管理信息系统\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第4章管理信息系统开发概述\r\n4.1管理信息系统的理论基础\r\n4.2管理信息系统开发的组织实施\r\n4.3管理信息系统的技术基础\r\n4.4管理信息系统的开发方法\r\n4.5管理信息系统开发的过程管理\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第5章系统规划\r\n5.1系统规划概述\r\n5.2系统规划的常用方法\r\n5.3业务流程重组\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第6章系统分析\r\n6.1系统分析概述\r\n6.2现行系统的详细调查\r\n6.3组织结构与业务流程分析\r\n6.4数据流程分析\r\n6.5建立新系统逻辑模型\r\n6.6系统分析报告\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第7章系统设计\r\n7.1系统设计的目标与原则\r\n7.2系统概要设计\r\n7.3系统详细设计\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第8章系统实施\r\n8.1硬软件系统的建立\r\n8.2系统测试\r\n8.3系统的实现\r\n8.4系统运行及维护\r\n8.5系统评价\r\n本章小结\r\n思考题\r\n\r\n第9章建设工程管理常用软件\r\n9.1概述\r\n9.2概预算与投标报价类软件\r\n9.3工程项目管理类软件\r\n9.4工程文档管理系统类软件\r\n本章小结\r\n\r\n第10章建设工程项目协同工作平台——协筑\r\n10.1协筑平台概述\r\n10.2协筑平台的开发理念和应用场景\r\n10.3协筑平台的功能\r\n本章小结\r\n\r\n第11章建设工程项目协同工作平台协筑的应用\r\n11.1应用流程\r\n11.2项目应用配置\r\n11.3平台应用规范标准及相关说明\r\n本章小结\r\n\r\n参考文献",260,16.75,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","F284"]
[20211011,null,"教材  机械创新设计 第4版","9787111687641",49.8,null,"O","本科教材>工学门类>机械类>工程机械","张春林  赵自强  李志香",68764,5000,8,"本科教材","★★★",null,"本书配有视频动画","普通高等教育“十一五”国家级规划教材","16开      ","机械设计－高等学校－ 教材","本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：机械创新设计的基础知识篇、机械创新设计的理论与方法篇和机械创新设计的实例篇。机械创新设计的基础知识篇包括：机械创新设计的思维基础、机械创新设计的技术基础；机械创新设计的理论与方法篇包括：机构的演化和变异与创新设计、机构的组合与创新设计、机械结构与创新设计、仿生原理与创新设计、反求工程与创新设计、机械系统运动方案与创新设计、TRIZ理论与创新设计；机械创新设计的实例篇列举了工程中一些成功的创新设计案例，为创新理论与方法的应用提供了佐证。此外，本书在绪论中还对常规设计方法、现代设计方法和创新设计方法进行了分析对比；在附录中简要介绍了国内外的机械发明创造史与知识经济。\r\n本书部分内容配有视频动画，读者可扫描书中二维码直接观看。\r\n本书可作为机械工程类专业的创新教育教材，也可供机械工程专业的教师和技术人员参考","本书可作为机械工程类专业的创新教育教材，也可供机械工程专业的教师和技术人员参考","前言\r\n第一章绪论\r\n第一节创新与创新设计\r\n第二节常规设计、现代设计与创新设计\r\n第三节机械创新设计的内容\r\n第四节创新教育与人才培养\r\n第一篇机械创新设计的基础知识篇\r\n第二章机械创新设计的思维基础\r\n第一节思维概述\r\n第二节思维的类型\r\n第三节创造性思维的形成与发展\r\n第四节思维方式与创新方法\r\n第三章机械创新设计的技术基础\r\n第一节机器的组成分析\r\n第二节机构及其机械运动形态分析\r\n第三节机械运动及其控制\r\n第四节机械系统及其发展\r\n第二篇机械创新设计的理论与方法篇\r\n第四章机构的演化、变异与创新\r\n设计\r\n第一节机架变换与创新设计\r\n第二节构件形状变异与创新设计\r\n第三节运动副形状变异与创新设计\r\n第四节运动副等效代换与创新设计\r\n第五章机构的组合与创新设计\r\n第一节机构组合的基本概念\r\n第二节机构组成原理与创新设计\r\n第三节机构的串联组合与创新设计\r\n第四节机构的并联组合与创新设计\r\n第五节机构的叠加组合与创新设计\r\n第六节机构的封闭组合与创新设计\r\n第七节机构组合创新设计实例分析\r\n第八节剪叉机构及其创新设计\r\n第六章机械结构与创新设计\r\n第一节机械结构设计的概念与基本要求\r\n第二节转动副的结构与创新设计\r\n第三节移动副的结构与创新设计\r\n第四节构件的结构与创新设计\r\n第五节机架的结构与创新设计\r\n第六节机械零件结构的集成化与创新\r\n设计\r\n第七节机械产品的模块化与创新设计\r\n第七章仿生原理与创新设计\r\n第一节仿生学与仿生机械学简述\r\n第二节仿动物步行的机械与设计\r\n第三节仿动物爬行的机械与设计\r\n第四节仿动物飞行的机械设计与分析\r\n第五节仿动物水中游动的机械设计与\r\n分析\r\n第六节仿人类肢体的机械与设计\r\n第八章反求工程与创新设计\r\n第一节反求设计概述\r\n第二节技术引进与反求设计\r\n第三节机械设备的反求设计\r\n第四节技术资料的反求设计\r\n第五节计算机辅助反求设计\r\n第九章机械系统运动方案与创新\r\n设计\r\n第一节机械系统概述\r\n第二节机械系统运动方案的基本知识\r\n第三节机械系统运动方案设计的构思\r\n第四节机械系统的运动协调设计\r\n第五节机械系统运动方案设计的过程与\r\n评估\r\n第十章TRIZ理论与创新设计\r\n第一节TRIZ理论概述\r\n第二节技术系统及其进化法则\r\n第三节TRIZ理论及其应用\r\n第四节计算机辅助创新设计简介\r\n第三篇机械创新设计的实例篇\r\n第十一章机械创新设计案例分析\r\n第一节平动齿轮传动装置的创新设计\r\n案例分析\r\n第二节机构应用创新设计案例分析\r\n第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计\r\n案例分析\r\n第四节多功能平口钳的创新设计案例\r\n分析\r\n第五节发动机主体机构的创新设计案例\r\n分析\r\n附录机械发明创造史与知识经济\r\n第一节我国古代机械发明创造史简介\r\n第二节西方各国机械发明创造史简介\r\n第三节现代机械文明与知识经济\r\n参考文献",259,16.75,"4-1       ","184×260","                                                              ","平装","TH122"]
[20211009,null,"教材   微控制器原理与接口技术","9787111686606",45,null,"O","本科教材>工学门类>电气及自动化类>单片机技术","佘黎煌  张新宇  张石",68660,1500,10,"本科教材","★★★★",null,"本书以MCS-51系列单片机为例介绍单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、汇编语言及接口技术、中断系统及单片机应用等","普通高等教育电子信息类系列教材","16开      ","①微控制器—理论—高等学校—教材 ②微控制器—接口技术—高等学校—教材","本书以MCS-51系列单片机为例介绍单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、汇编语言及接口技术、中断系统及单片机应用等，主要内容包括：单片机结构及原理、指令系统、汇编语言程序设计、定时器/计数器、中断系统、串行接口、系统扩展、单片机应用系统的设计与开发等。本书在各章中对关键性内容都结合实例予以说明，并附大量思考题与习题，配套电子课件、程序代码、参考答案等（凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载）。\r\n    本书内容全面，通俗易懂，实例丰富，所列举的程序实例具有典型性，并且全部经过调试，有很大的参考价值。\r\n    本书可作为高等院校电子信息类专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书，或智能产品开发爱好者的自学用书。\r\n","本书可作为高等院校电子信息类专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书，或智能产品开发爱好者的自学用书。","前言\r\n第1章单片机概述1\r\n1.1单片机的概念1\r\n1.1.1单片机的定义1\r\n1.1.2单片机内部结构1\r\n1.1.3单片机应用系统与单片机开发\r\n系统3\r\n1.1.4单片机程序设计语言和软件3\r\n1.2单片机的发展4\r\n1.2.1单片机的发展概述4\r\n1.2.2单片机与嵌入式系统4\r\n1.2.3单片机的产品类型5\r\n1.3单片机的应用领域7\r\n思考题与习题7\r\n第2章计算机应用的数学基础8\r\n2.1计算机中的数制及数的转换8\r\n2.1.1计算机中的数制8\r\n2.1.2计算机中数制间数的转换10\r\n2.2计算机中数的表示13\r\n2.2.1计算机中数的表示方法13\r\n2.2.2计算机中数的表示形式18\r\n2.3计算机中数和字符的编码22\r\n2.3.1BCD码和ASCII码23\r\n2.3.2汉字的编码24\r\n思考题与习题25\r\n第3章单片机硬件结构26\r\n3.1MCS51单片机的基本组成26\r\n3.1.1MCS51单片机的逻辑结构26\r\n3.1.2MCS51单片机的引脚信号28\r\n3.2MCS51单片机存储器30\r\n3.2.1程序存储器30\r\n3.2.2数据存储器31\r\n3.3MCS51单片机的时钟、复位及时序36\r\n3.3.1时钟电路36\r\n3.3.2复位电路37\r\n3.3.3单片机时序38\r\n思考题与习题39\r\n第4章指令系统40\r\n4.1概述40\r\n4.1.1指令与程序设计语言40\r\n4.1.2指令格式40\r\n4.1.3指令的分类40\r\n4.1.4指令系统综述42\r\n4.2寻址方式43\r\n4.2.1立即寻址43\r\n4.2.2直接寻址43\r\n4.2.3寄存器寻址44\r\n4.2.4寄存器间接寻址44\r\n4.2.5变址寻址45\r\n4.2.6相对寻址45\r\n4.2.7位寻址46\r\n4.3MCS51单片机指令系统46\r\n4.3.1数据传送类指令47\r\n4.3.2算术运算类指令50\r\n4.3.3逻辑操作类指令53\r\n4.3.4控制转移类指令55\r\n4.3.5位运算类指令58\r\n思考题与习题60\r\n第5章汇编语言程序设计61\r\n5.1汇编语言概述61\r\n5.1.1汇编语言基本结构61\r\n5.1.2汇编语言源程序设计步骤61\r\n5.2伪指令63\r\n5.3汇编语言程序设计类型64\r\n5.3.1顺序程序设计64\r\n5.3.2分支程序设计65\r\n5.3.3循环程序设计66\r\n5.3.4查表程序设计67\r\n5.3.5子程序设计69\r\n5.4汇编语言综合程序设计70\r\n思考题与习题74\r\n第6章单片机存储器的扩展75\r\n6.1单片机系统扩展及结构75\r\n6.1.1系统扩展结构75\r\n6.1.2系统总线及总线构造75\r\n6.2存储器扩展与编址技术77\r\n6.2.1单片机存储器系统77\r\n6.2.2存储器扩展概述78\r\n6.2.3扩展存储器编址技术78\r\n6.3单片机程序存储器扩展81\r\n6.3.1只读存储器概述81\r\n6.3.2程序存储器扩展用典型芯片82\r\n6.3.3程序存储器扩展举例83\r\n6.4数据存储器扩展85\r\n6.4.1随机存储器概述85\r\n6.4.2数据存储器扩展用典型芯片86\r\n微控制器原理与接口技术目录 6.4.3数据存储器扩展举例87\r\n6.5存储器综合扩展87\r\n6.6flash存储器89\r\n6.6.1flash类型及应用89\r\n6.6.2NOR和NAND flash存储器的\r\n使用区别90\r\n6.6.3eMMC技术90\r\n思考题与习题91\r\n第7章单片机中断系统92\r\n7.1中断的概述92\r\n7.1.1中断的定义92\r\n7.1.2中断源92\r\n7.1.3中断的分类93\r\n7.1.4中断的嵌套94\r\n7.1.5中断系统的功能95\r\n7.2MCS51单片机中断系统结构及\r\n中断控制96\r\n7.2.1MCS51单片机的中断源和\r\n中断标志97\r\n7.2.2MCS51单片机对中断请求的\r\n控制99\r\n7.3中断响应及中断处理过程102\r\n7.3.1中断响应102\r\n7.3.2中断处理104\r\n7.3.3中断返回104\r\n7.4单片机外部中断程序案例105\r\n思考题与习题106\r\n第8章MCS51单片机的定时器/\r\n计数器107\r\n8.1定时器/计数器概述107\r\n8.1.1什么是计数和定时107\r\n8.1.2定时器/计数器的组成107\r\n8.2定时器/计数器的控制108\r\n8.2.1工作方式寄存器TMOD109\r\n8.2.2定时器控制寄存器TCON109\r\n8.2.3MCS51单片机定时器/计数器的\r\n初始化110\r\n8.3定时器/计数器的4种工作方式\r\n及应用111\r\n8.3.1方式1及其应用111\r\n8.3.2方式2及其应用112\r\n8.3.3方式3及其应用114\r\n8.4综合应用实例116\r\n思考题与习题120\r\n第9章MCS51单片机I/O接口\r\n技术121\r\n9.1MCS51单片机的并行I/O口的结构\r\n及工作原理121\r\n9.1.1I/O接口扩展概述121\r\n9.1.2P0口的结构122\r\n9.1.3P1口的结构123\r\n9.1.4P2口的结构123\r\n9.1.5P3口的结构123\r\n9.2MCS51单片机的并行I/O口的\r\n应用124\r\n9.2.1并行I/O的控制方式124\r\n9.2.2并行I/O的应用125\r\n9.3LED数码管显示器的接口设计126\r\n9.3.1LED数码管的工作原理126\r\n9.3.2LED数码管显示器接口\r\n设计举例127\r\n9.4键盘的接口设计128\r\n9.4.1独立式按键接口设计128\r\n9.4.2矩阵式按键接口设计129\r\n思考题与习题131\r\n第10章MCS51单片机并行扩展\r\n应用132\r\n10.1A/D转换器接口132\r\n10.1.1A/D转换器概述132\r\n10.1.2MCS51单片机与8位\r\nADC0809的接口135\r\n10.2D/A转换器扩展139\r\n10.2.1D/A转换器概述139\r\n10.2.2MCS51单片机与8位\r\nDAC0832的接口 140\r\n10.3字符点阵LCM显示模块的控制145\r\n10.3.11602字符点阵式LCM简介145\r\n10.3.21602字符点阵式LCM与单片机\r\n的接口149\r\n思考题与习题151\r\n第11章MCS51单片机的串行接口\r\n及其应用153\r\n11.1串行通信基础153\r\n11.1.1数据通信153\r\n11.1.2异步通信和同步通信154\r\n11.1.3单片机异步串行通信的过程155\r\n11.2MCS51单片机的串行口156\r\n11.2.1串行口的结构156\r\n11.2.2串行口的工作方式158\r\n11.2.3串行口的波特率161\r\n11.3串行口的应用162\r\n11.3.1串行口方式0的应用162\r\n11.3.2串行口其他工作方式的应用164\r\n11.4MCS51单片机与PC间通信166\r\n11.4.1单片机与PC通信的",232,15,"1-1       ","184×260","                                                              ","平装","TP368.1"]
[20211009,null,"教材  质量管理学","9787111685647",59.8,null,"O","本科教材>管理学门类>工业工程类","苗瑞，朱相鹏 编著",68564,1500,7,"本科教材","★★★",null,"本书内容丰富，应用性强，辅以大量应用案例","“十三五”国家重点出版物出版规划项目","16开      ","质量管理学-教材","本书系统地介绍了质量管理的理论、方法和技术，内容包括绪论、质量功能展开、质量控制工具、统计过程控制、测量系统分析、试验设计、稳健性设计、相关分析与回归分析、可靠性系统分析、失效模式与影响分析，以及质量文化。\r\n本书内容丰富，应用性强，辅以大量应用案例，既可作为高等学校工程管理、管理科学与工程、工业工程、物流工程等专业的教材，也可供企业中的质量管理工作者学习参考。\r\n","既可作为高等学校工程管理、管理科学与工程、工业工程、物流工程等专业的教材，也可供企业中的质量管理工作者学习参考。","目 录\r\n前言\r\n\r\n第1章 绪论 001\r\n1.1　质量的定义 001\r\n1.2　质量管理的概念和基本工作程序 002\r\n1.3　质量管理的发展历程 003\r\n1.4　质量管理体系 009\r\n1.5　质量管理与精益管理的结合 012\r\n第2章 质量功能展开 019\r\n2.1　概述 019\r\n2.2 质量功能展开的分解 023\r\n2.3 质量功能展开的实施步骤 027\r\n2.4 质量功能展开的特点 030\r\n2.5 质量功能展开在机载天线研制过程中的应用案例 032\r\n2.6 质量功能展开在减速器研制中的应用案例 039\r\n2.7　基于TRIZ的创新方法 046\r\n第3章 质量控制工具 057\r\n3.1 概述 057\r\n3.2 “老七种”质量控制工具 059\r\n3.3 “新七种”质量控制工具 069\r\n第4章 统计过程控制 090\r\n4.1 概述 090\r\n4.2 控制图 091\r\n4.3 工序能力与工序能力分析 109\r\n第5章 测量系统分析 126\r\n5.1 概述 126\r\n5.2 测量系统分析的相关术语 126\r\n5.3 测量系统变差的类型 126\r\n5.4 测量系统分析的实施 129\r\n第6章 试验设计 153\r\n6.1 概述 153\r\n6.2 正交试验设计实例分析 157\r\n第7章 稳健性设计 181\r\n7.1 概述 181\r\n7.2 SN比及其试验设计应用 182\r\n7.3 产品的三次设计 193\r\n第8章 相关分析与回归分析 222\r\n8.1 相关分析的基本概念 222\r\n8.2 相关关系的基本种类 222\r\n8.3 简单线性相关分析 223\r\n8.4 回归分析的基本概念 228\r\n8.5 一元线性回归分析模型 228\r\n8.6 一元线性回归分析 230\r\n8.7 多元回归分析 242\r\n第9章 可靠性系统分析 254\r\n9.1 概述 254\r\n9.2 可靠性的基本概念 254\r\n9.3 可靠性的特征量 255\r\n9.4 常用概率分布在可靠性中的应用 262\r\n9.5 可靠性系统分析 266\r\n第10章 失效模式与影响分析 273\r\n10.1 概述 273\r\n10.2 全局设备效率 284\r\n第11章 质量文化 287\r\n11.1 文化、企业文化与质量文化 287\r\n11.2 质量文化建设方法论 289\r\n11.3 质量文化建设案例 306\r\n附录 314\r\n附录A 计量值控制图系数表 314\r\n附录B 测量系统分析用数值 表 315\r\n参考文献 317",317,20.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","F273.2"]
[20211009,null,"教材  机翼与叶栅理论基础","9787111685869",39.8,null,"O","本科教材>工学门类>机械类>机械设计制造及其自动化","史广泰 文海罡 吕文娟",68586,1000,16,"本科教材","★★★",null,"系统地介绍了机翼与叶栅理论相关的基本概念、方程和理论，以及机翼与叶栅理论在实际工程中的具体应用",null,"16开      ","机翼－ 叶栅理论－高等学校－ 教材","叶栅理论是流体机械、动力机械以及其他叶轮机械相关专业的基础课。本书较系统地介绍了机翼与叶栅理论相关的基本概念、方程和理论，以及机翼与叶栅理论在实际工程中的具体应用。全书共6章，第1章为机翼与叶栅理论中用到的流体力学基础知识，第2章和第3章为机翼理论部分，第4章和第5章为叶栅理论部分，第6章为机翼与叶栅理论在工程中的应用。\r\n本书可作为流体机械、动力机械以及其他叶轮机械相关专业的本科生或研究生教材，也可供工程技术人员参考。","本书可作为流体机械、动力机械以及其他叶轮机械相关专业的本科生或研究生教材，也可供工程技术人员参考。","前言\r\n第1章流体力学基础\r\n1.1基本方程\r\n1.1.1连续性方程\r\n1.1.2运动方程\r\n1.1.3伯努利方程\r\n1.1.4动量方程\r\n1.2涡旋运动的基本知识\r\n1.2.1涡线、涡面、涡管\r\n1.2.2涡通量、速度环量和涡管强度\r\n1.2.3斯托克斯定理\r\n1.2.4汤姆逊定理\r\n1.2.5涡管强度守恒定理\r\n1.3几种简单流动的复势\r\n1.3.1均匀流\r\n1.3.2点源与点汇\r\n1.3.3点涡\r\n1.3.4螺旋流\r\n1.3.5平面偶极子流\r\n1.3.6圆柱体绕流\r\n第2章翼型绕流\r\n2.1机翼的几何参数和翼型的气动力特性\r\n2.1.1机翼的几何参数\r\n2.1.2翼型的气动力特性及其影响因素\r\n2.2保角变换法解翼型绕流问题\r\n2.2.1物理平面与辅助平面的对应关系\r\n2.2.2将任意翼型变为圆柱绕流流动\r\n2.3茹科夫斯基翼型绕流\r\n2.3.1平板绕流\r\n2.3.2椭圆绕流\r\n2.3.3圆弧绕流\r\n2.3.4对称翼型绕流\r\n2.3.5凹形翼型绕流\r\n2.3.6茹科夫斯基翼型绕流求解复势\r\n第3章薄翼理论与有限翼展理论\r\n3.1薄翼理论\r\n3.1.1环量密度和诱导速度\r\n3.1.2基本方程\r\n3.1.3动力特征\r\n3.2有限翼展理论\r\n3.2.1绕有限翼展机翼的流动\r\n3.2.2下洗现象\r\n3.2.3有限翼展升力线理论\r\n第4章叶栅的受力与特征方程\r\n4.1叶栅的基本概念\r\n4.2叶栅中翼型的受力\r\n4.2.1平面直列叶栅受力\r\n4.2.2平面环列叶栅受力\r\n4.3叶栅的特征方程\r\n4.3.1不动平面叶栅的特征方程\r\n4.3.2不动空间叶栅的特征方程\r\n4.3.3移动直列叶栅的特征方程\r\n4.3.4转动环列叶栅的特征方程\r\n第5章叶栅绕流\r\n5.1保角变换法解叶栅绕流\r\n5.1.1无前伸角的平板叶栅\r\n5.1.2排列在实轴上的平板叶栅\r\n5.1.3倾斜的平板叶栅\r\n5.1.4环列叶栅\r\n5.2奇点分布法解叶栅绕流\r\n5.2.1涡列的概念\r\n5.2.2涡层系的诱导速度\r\n5.2.3列索夫-西蒙诺夫法\r\n5.3几种复杂的叶栅绕流问题\r\n5.3.1圆柱叶栅绕流\r\n5.3.2叶栅绕流的黏性效应\r\n5.3.3空间叶栅绕流\r\n5.3.4串列叶栅绕流\r\n第6章机翼与叶栅理论在工程中的应用\r\n6.1机翼翼尖减阻装置的应用\r\n6.2机翼型堰\r\n6.3机翼理论在人工心脏设计中的应用\r\n6.4机翼式风量传感器\r\n6.5翼型升力式流量计\r\n6.6汽车导流板与尾翼\r\n6.7奇点分布法在轴流泵中的应用\r\n习题\r\n附录\r\n附录A复变函数基础\r\n附录B诺模图\r\n参考文献",131,8.75,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","①V224 ②TK05"]
[20211009,null,"教材  土力学","9787111683261",46.8,null,"O","本科教材>工学门类>土木类>土木工程","李顺群 张建伟 高凌霞  主编",68326,1500,11,"本科教材","★★★★",null,"基于工程教育专业认证及新工科建设理念、面向应用型人才培养目标、完成“立德树人”根本任务而编写。融入了土力学相关最新研究成果和工程应用。","普通高等教育土木工程系列教材","16开      ","土力学-高等学校-教材","本书基于工程教育专业认证及新工科建设理念、面向应用型人才培养目标、完成“立德树人”根本任务而编写，重点介绍了土力学的基本思想、基本理论、基本方法，同时突出理论与工程实践的联系和结合，在对理论知识进行详细介绍后，本书力图在工程实践方面进行拓展和延伸，主要内容包括绪论、土的组成、土的物理性质及分类、土中应力、土的渗透性、土的压缩性、地基变形、土的抗剪强度、土压力、地基承载力和土坡稳定性等，附录为土工室内试验。本书内容融入了土力学相关*新研究成果和工程应用。\r\n本书可作为高等学校土木工程专业学生的教材，也可作为其他相关专业学生及工程技术人员的参考书。\r\n","本书可作为高等学校土木工程专业学生的教材，也可作为其他相关专业学生及工程技术人员的参考书。","前言\r\n绪论1\r\n0.1土力学和土的概念1\r\n0.2学科特点1\r\n0.3土力学发展简史2\r\n0.4土力学发展趋势5\r\n0.5本书主要内容5\r\n0.6学习目标6\r\n0.7学习方法6\r\n习题7\r\n第1章土的组成8\r\n1.1概述8\r\n1.2土中固体颗粒10\r\n1.3土中水和气及其与土粒的相互作用18\r\n1.4土的结构和构造22\r\n1.5天津滨海软土的物质组成及微结构特征24\r\n习题28\r\n第2章土的物理性质及分类29\r\n2.1土的三相比例指标29\r\n2.2黏性土的物理特征34\r\n2.3无黏性土的密实度38\r\n2.4粉土的密实度和湿度40\r\n2.5其他类型土40\r\n2.6土的分类42\r\n2.7击实试验49\r\n习题51\r\n第3章土中应力52\r\n3.1概述523.2饱和土的有效应力原理52\r\n3.3土中自重应力53\r\n3.4基底压力55\r\n3.5地基附加应力58\r\n习题73\r\n第4章土的渗透性75\r\n4.1概述75\r\n4.2土的渗流规律76\r\n4.3土的渗透系数78\r\n4.4二维渗流和流网的应用82\r\n4.5渗透破坏与防治84\r\n4.6海绵城市和土层海绵化88\r\n习题90\r\n第5章土的压缩性91\r\n5.1概述91\r\n5.2室内压缩试验及压缩性指标91\r\n5.3应力历史对压缩性的影响95\r\n5.4土的变形模量和弹性模量97\r\n习题100\r\n第6章地基变形102\r\n6.1概述102\r\n6.2地基最终沉降计算102\r\n6.3地基变形与时间的关系114\r\n6.4利用沉降观测资料推算后期沉降量120\r\n习题123\r\n第7章土的抗剪强度124\r\n7.1概述124\r\n7.2土的抗剪强度理论125\r\n7.3土的抗剪强度试验131\r\n7.4无黏性土的抗剪强度137\r\n7.5饱和黏性土的抗剪强度137\r\n7.6应力路径143\r\n习题145\r\n第8章土压力147\r\n8.1概述147\r\n8.2土压力的种类148\r\n8.3静止土压力149\r\n8.4朗肯土压力理论149\r\n8.5库仑土压力理论157\r\n8.6朗肯理论与库仑理论的比较164\r\n目录8.7土应力测试165\r\n习题167\r\n第9章地基承载力168\r\n9.1概述168\r\n9.2浅基础地基的破坏模式168\r\n9.3地基临界荷载170\r\n9.4地基极限承载力174\r\n9.5地基容许承载力和地基承载力特征值187\r\n习题189\r\n第10章土坡稳定性190\r\n10.1概述190\r\n10.2无黏性土坡稳定性分析191\r\n10.3黏性土坡稳定性分析192\r\n习题199\r\n附录土工室内试验201\r\n附录A黏性土的定名201\r\n附录B固结试验203\r\n附录C直剪试验204\r\n附录D三轴剪切试验206\r\n附录E渗透试验208\r\n附录F相对密度试验209\r\n附录G无侧限抗压强度试验210\r\n附录H大型仪器介绍211\r\n参考文献214",214,14,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","TU43"]
[20211011,null,"教材  关系数据库与SQL Server（2019版）","9787111686149",65,null,"J","高职高专教材>电子信息大类>计算机类>数据库应用及信息管理","主编    段利文   龚小勇",68614,2000,10,"高职高专教材","★★★★","全国高等职业类院校","普通高等教育“十一五”国家级规划教材 重庆市省级精品课程配套教材","高等职业教育系列教材","16开      ","SQL Server 关系数据库","本书是普通高等教育“十一五”规划教材《关系数据库与SQL Server 2005》的第3次修订版和升级版。\r\n本书根据职业岗位能力要求和行业需求进行编写。通过“学生成绩管理系统”案例，以项目任务为载体，以数据库应用程序的开发技能为主线，全面、系统地介绍了关系数据库的基本原理和SQL Server 2019数据库应用系统的开发技术。全书共12个模块，包括：认识关系数据库、安装和配置数据库、创建和管理数据库、创建和管理数据表、查询数据、创建与管理视图和索引、创建规则和默认值、T-SQL编程与应用、创建存储过程和触发器、数据库安全管理、维护与管理数据库以及综合应用实例。每个模块不仅包括知识目标、能力目标、学习导航、项目和任务等内容，还以类型丰富的习题和课外实践的形式配备了大量的来自工程实践领域的应用实例。\r\n本书可作为高职高专院校电子信息大类及相关专业的数据库技术教材，也可供SQL Server数据库应用系统开发人员参考。",null,"目录\r\n\r\n模块1  认识关系数据库\r\n【项目内容】\r\n【知识目标】\r\n【能力目标】\r\n【学习导航】\r\n项目1.1  认识数据库系统\r\n任务1.1.1  了解基本概念\r\n任务1.1.2  了解数据库系统的特点\r\n项目1.2  构建E-R概念模型\r\n任务1.2.1  认识实体\r\n任务1.2.2  理解属性\r\n任务1.2.3  判别联系的类型\r\n【课堂实践1】\r\n任务1.2.4  绘制E-R图\r\n【课堂实践2】\r\n项目1.3  设计关系数据模型\r\n任务1.3.1  掌握关系数据模型的基本概念\r\n任务1.3.2  将E-R图转化为关系数据模型\r\n【课堂实践3】\r\n项目1.4  实现关系的完整性\r\n任务1.4.1  设置实体完整性\r\n任务1.4.2  设置参照完整性\r\n任务1.4.3  设置域完整性\r\n项目1.5  规范化关系数据模型\r\n任务1.5.1  了解关系规范化\r\n任务1.5.2  认识第一范式（1NF）\r\n任务1.5.3  认识第二范式（2NF）\r\n任务1.5.4  认识第三范式（3NF）\r\n【课堂实践4】\r\n任务1.5.5  了解Boyce-Codd范式（BCNF）\r\n任务1.5.6  掌握四种范式的关系\r\n【课堂练习】\r\n【课外实践】 \r\n模块2  安装和配置数据库\r\n【项目内容】\r\n【知识目标】\r\n【能力目标】\r\n【学习导航】\r\n项目2.1  初识SQL Server 2019\r\n项目2.2  安装SQL Server 2019\r\n任务2.2.1  安装准备\r\n任务2.2.2  安装\r\n项目2.3  配置SQL Server 2019\r\n任务2.3.1  查看SQL Server 2019服务\r\n任务2.3.2  查看SQL Server 2019的网络配置\r\n任务2.3.3  配置Shared Memory协议\r\n任务2.3.4  配置Named Pipes协议\r\n任务2.3.5  配置静态TCP/IP\r\n任务2.3.6  配置动态TCP/IP\r\n任务2.3.7  解决SQL Server无法远程连接的问题\r\n任务2.3.8  设置本地客户端配置的安全性\r\n任务2.3.9  配置本地客户端协议的顺序\r\n项目2.4  使用SQL Server 2019常用管理工具\r\n任务2.4.1  查看或下载SQL Server工具\r\n任务2.4.2  使用SQL Server Management Studio（SSMS）\r\n任务2.4.3  使用SQL Server Profiler\r\n任务2.4.4  使用数据库引擎优化顾问\r\n【课后练习】\r\n【课外实践】 \r\n模块3  创建和管理数据库\r\n【项目内容】\r\n【知识目标】\r\n【能力目标】\r\n【学习导航】\r\n项目3.1  认识SQL Server数据库结构\r\n任务3.1.1  认识系统数据库\r\n任务3.1.2  认识数据库对象\r\n任务3.1.3  认识数据库标识符\r\n任务3.1.4  认识数据库文件\r\n任务3.1.5  认识数据库文件组\r\n项目3.2  创建数据库\r\n任务3.2.1  使用对象资源管理器创建数据库\r\n任务3.2.2  认识CREATE DATABASE语句\r\n任务3.2.3  创建不带任何参数的数据库\r\n任务3.2.4  创建指定存储位置的数据库\r\n任务3.2.5  创建包含多个数据文件和日志文件的数据库\r\n任务3.2.6  创建包含多文件组的数据库\r\n项目3.3  修改数据库\r\n任务3.3.1  使用对象资源管理器修改数据库\r\n任务3.3.2  认识ALTER DATABASE语句\r\n任务3.3.3  修改数据库的名称\r\n任务3.3.4  增加数据文件、事务日志文件\r\n任务3.3.5  增加文件组\r\n任务3.3.6  修改文件组的名称\r\n任务3.3.7  增加数据文件到文件组\r\n任务3.3.8  修改数据库文件的名称\r\n任务3.3.9  删除数据文件和事务日志文件\r\n任务3.3.10  删除文件组\r\n项目3.4  删除数据库\r\n任务3.4.1  使用对象资源管理器删除数据库\r\n任务3.4.2  认识DROP DATABASE语句\r\n任务3.4.3  删除数据库\r\n项目3.5  查看数据库信息\r\n任务3.5.1  使用对象资源管理器查看数据库信息\r\n任务3.5.2  认识sp_helpdb语句\r\n任务3.5.3  查看指定的数据库信息\r\n任务3.5.4  查看所有的数据库信息\r\n项目3.6  分离与附加数据库\r\n任务3.6.1  使用对象管理器分离数据库\r\n任务3.6.2  使用对象管理器附加数据库\r\n【课后练习】\r\n【课外实践】\r\n 模块4  创建和管理数据表\r\n 项目内容】\r\n【知识目标】\r\n【能力目标】\r\n【学习导航】\r\n项目4.1  认识SQL Server 数据表\r\n任务4.1.1  了解SQL Server数据类型\r\n任务4.1.2  理解列的属性\r\n任务4.1.3  认识表约束\r\n项目4.2  创建数据表和表约束\r\n任务4.2.1  设计和定义表的结构\r\n任务4.2.2  使用对象资源管理器创建数据表\r\n任务4.2.3  使用对象资源管理器添加表约束\r\n任务4.2.4  认识CREATE TABLE语句\r\n任务4.2.5  创建有标识列的表\r\n任务4.2.6  创建有列约束的表\r\n任务4.2.7  创建有外键约束的表\r\n项目4.3  修改数据表和表约束\r\n任务4.3.1  使用对象资源管理器修改数据表和表约束\r\n任务4.3.2  认识ALTER TABLE语句\r\n任务4.3.3  增加列\r\n任务4.3.4  修改列\r\n任务4.3.5  添加约束\r\n【课堂实践1】\r\n任务4.3.6  删除约束\r\n任务4.3.7  删除列\r\n任务4.3.8  启用或暂停约束\r\n项目4.4  管理表中的数据\r\n任务4.4.1  使用对象资源管理器管理表中的数据\r\n任务4.4.2  认识INSERT语句\r\n任务4.4.3  使用INSERT语句向表中添加记录\r\n任务4.4.4  使用SELECT子句向表中添加多行数据\r\n任务4.4.5  更新表中的记录\r\n【课堂实践2】\r\n任务4.4.6  删除表中的记录\r\n项目4.5  删除数据表\r\n任务4.5.1  使用对象资源管理器删除数据表\r\n任务4.5.2  使用DROP TABLE语句删除数据表\r\n项目4.6  查看表信息\r\n任务4.6.1  查看表的定义信息\r\n任务4.6.2  查看表约束\r\n项目4.7  创建数据库关系图\r\n【课后练习】\r\n【课外实践】\r\n 模块5  查询数据\r\n【项目内容】\r\n【知识目标】\r\n【能力目标】",224,14.75,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","P311.138"]
[20211011,null,"教材  新能源汽车动力电池技术","9787111684497",49.9,null,"J","高职高专教材>装备制造大类>汽车类>汽车制造与装配技术","杜慧起 李晶华",68449,1500,13,"高职高专教材","★★★★",null,"新能源汽车“1+X”职业技能等级认证配套教材","新能源汽车“1+X”职业技能等级认证配套教材","16开      ","新能源汽车 动力电池","《新能源汽车动力电池技术》共分为新能源汽车作业安全与准备、动力电池结构原理与维修、电池管理器结构原理与维修、车载充电系统结构原理与维修、DC/DC转换器结构原理与维修五个项目。涵盖新能源汽车作业安全与工具；动力电池结构原理、动力电池一般检查与保养、动力电池功能检查与更换、动力电池系统故障诊断；电池管理器结构原理、电池管理器一般检查、电池管理器检测、电池管理器故障诊断；车载充电系统结构与原理、车载充电系统保养/检查与维修、车载充电系统故障诊断；DC/DC转换器结构原理、DC/DC转换器系统维修与故障诊断等内容。\r\n《新能源汽车动力电池技术》适合作为1+X技能鉴定指导教材，同时也适合作为各职业院校新能源汽车专业的教材。","职业院校新能源汽车专业学生","前　言\r\n项目1　新能源汽车作业安全与准备　/ 1 \r\n1.1　新能源汽车概述　/ 2 \r\n1.1.1　新能源汽车的定义与分类　/ 2 \r\n1.1.2　新能源汽车高压系统组成　/ 3 \r\n1.1.3　高压基础知识　/ 5 \r\n1.1.4　高压触电的危害　/ 7 \r\n1.1.5　常用维修、检测工具和仪器　/ 8 \r\n1.2　新能源汽车维修作业安全规范与注意事项　/ 12 \r\n1.2.1　维修作业安全规范　/ 12 \r\n1.2.2　注意事项　/ 13 \r\n1.3　新能源汽车维修工具、仪器的正确检查与使用　/ 14 \r\n1.3.1　绝缘拆装工具的认识　/ 14 \r\n1.3.2　绝缘手套　/ 14 \r\n1.3.3　钳形电流表　/ 15 \r\n1.3.4　绝缘测试仪　/ 15 \r\n1.3.5　放电工装　/ 17 \r\n1.4　新能源汽车高压安全防护措施　/ 18\r\n\r\n项目2　动力电池结构原理与维修　/ 21 \r\n2.1　动力电池构造与原理　/ 22 \r\n2.1.1　动力电池概述　/ 22 \r\n2.1.2　动力电池分类及原理　/ 25 \r\n2.1.3　常见车型动力电池基本配置　/ 31 \r\n2.1.4　动力电池冷却系统　/ 41 \r\n2.1.5　动力电池管理系统　/ 45 \r\n2.2　动力电池系统一般检查及保养　/ 50 \r\n2.2.1　高压系统下电及验电　/ 50 \r\n2.2.2　动力电池检查保养★　/ 51 \r\n2.2.3　动力电池冷却系统检查、保养及维修　/ 54 \r\n2.3　动力电池功能检查与更换★★　/ 59 \r\n2.3.1　动力电池总成的更换　/ 59 \r\n2.3.2　动力电池开箱与密封　/ 62 \r\n2.3.3　动力电池辅助元器件检查与更换　/ 63 \r\n2.3.4　动力电池电流传感器的更换　/ 63 \r\n2.3.5　动力电池模组的更换　/ 65 \r\n2.3.6　高压继电器（接触器）、预充电阻的更换　/ 67 \r\n2.3.7　电池管理器检查与更换　/ 69 \r\n2.4　动力电池系统故障诊断★★★　/ 70 \r\n2.4.1　动力电池故障诊断　/ 70 \r\n2.4.2　动力电池系统典型故障　/ 77 \r\n\r\n项目3　电池管理器结构原理与维修　/ 81 \r\n3.1　动力电池管理器结构与原理　/ 82 \r\n3.1.1　动力电池管理器概述　/ 82 \r\n3.1.2　电池管理器结构与原理　/ 83 \r\n3.1.3　电池管理器应用　/ 84 \r\n3.2　电池管理器一般检查★　/ 90 \r\n3.2.1　动力电池管理系统故障码读取与清除　/ 90 \r\n3.2.2　动力电池管理系统数据流读取　/ 90 \r\n3.2.3　动力电池管理器（外装式）外观检查　/ 91 \r\n3.2.4　动力电池管理系统电路图查询　/ 91 \r\n3.3　电池管理器检测★★　/ 104 \r\n3.3.1　电池管理器各端子电压检查　/ 104 \r\n3.3.2　电池管理器线束及插接器的检查及更换　/ 105 \r\n3.3.3　电池管理器更换　/ 105 \r\n3.4　电池管理器故障诊断★★★　/ 106 \r\n3.4.1　电池管理器线束、端子引发的故障诊断　/ 107 \r\n3.4.2　电池管理器自发故障诊断　/ 107 \r\n3.4.3　电池管理器数据异常故障诊断　/ 107 \r\n3.4.4　电池管理器采样信号异常故障诊断　/ 108 \r\n3.4.5　电池管理器通信故障诊断　/ 108 \r\n\r\n项目4　车载充电系统结构原理与维修　/ 110 \r\n4.1　车载充电系统结构与原理　/ 111 \r\n4.1.1　车载充电系统概述　/ 111 \r\n4.1.2　车载充电系统组成与原理　/ 115 \r\n4.1.3　车载充电系统电路图查询　/ 126 \r\n4.2　车载充电系统检查与维修　/ 134 \r\n4.2.1　车载充电系统检查保养★　/ 134 \r\n4.2.2　车载充电系统检测与维修★★　/ 139 \r\n4.3　车载充电系统故障诊断★★★　/ 147 \r\n4.3.1　故障确认、读取故障码或上电再现故障　/ 147 \r\n4.3.2　车载充电系统数据流读取　/ 148 \r\n4.3.3　因线束、插接器引发的车载充电系统故障诊断　/ 148 \r\n4.3.4　不充电、充电慢故障诊断　/ 154 \r\n4.3.5　充电接口漏电故障诊断　/ 161\r\n\r\n项目5　DC/DC转换器结构原理与维修　/ 162 \r\n5.1　DC/DC转换器结构与原理　/ 162 \r\n5.1.1　DC/DC转换器概述　/ 162 \r\n5.1.2　DC/DC转换器结构原理　/ 163 \r\n5.2　DC/DC转换器系统维修与故障诊断　/ 164 \r\n5.2.1　DC/DC转换器检测维修★★　/ 164 \r\n5.2.2　DC/DC转换器故障诊断★★★　/ 166",180,11.25,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","U469.720.3"]
[20211011,null,"教材  工业机器人机械装配与调试 第2版","9787111686736",49,null,"J","高职高专教材>装备制造大类>自动化类>工业机器人技术","高永伟",68673,1900,9,"高职高专教材","★",null,"工业机器人机械装配与调试","高等职业教育工业机器人技术系列教材","16开      ","①工业机器人-装配（机械）-高等职业教育-教材 ②工业机器人-调试方法-高等职业教育-教材","为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。\r\n本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。\r\n为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题答案等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录www.cmpedu.com注册、下载。","高职学校学生","前言\r\n二维码索引\r\n第1章认识工业机器人\r\n1.1工业机器人的概念、发展历史、分类与应用\r\n1.1.1工业机器人的概念\r\n1.1.2工业机器人的发展历史\r\n1.1.3工业机器人的分类\r\n1.1.4工业机器人的应用\r\n1.2工业机器人的组成与技术参数\r\n1.2.1工业机器人的基本组成\r\n1.2.2工业机器人的主要技术参数\r\n1.3工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景\r\n第2章工业机器人机械零件与机构\r\n2.1工业机器人机械及机械传动基础\r\n2.1.1认识机械\r\n2.1.2认识机构运动简图\r\n2.1.3认识通用机械零部件\r\n2.2机械传动的分类及应用\r\n2.2.1常见机械传动及工作原理\r\n2.2.2齿轮工作原理及应用\r\n2.2.3螺旋与蜗杆传动\r\n2.2.4直线导轨\r\n2.2.5轴和轴承及应用\r\n2.3机械运动与机构\r\n2.3.1齿轮机构\r\n2.3.2连杆机构\r\n2.3.3凸轮与间歇机构\r\n2.4液压与气压传动简介\r\n2.4.1液压传动\r\n2.4.2气压传动\r\n第3章工业机器人机械装配基础\r\n3.1作业前的准备工作\r\n3.1.1对生产(学习)者的安全保护措施\r\n3.1.2工业机器人所属设备的安全保护措施\r\n3.1.3工艺及物料准备\r\n3.1.4工作现场“7S”管理与安全文明生产\r\n3.2工业机器人装配钳工常用设备\r\n3.2.1孔加工设备\r\n3.2.2砂轮机和风砂轮\r\n3.2.3起重机械\r\n3.2.4搬运用设备\r\n3.2.5其他常见机械设备\r\n3.2.6设备保养要求\r\n3.3机器人装配常用工量具\r\n3.3.1常用量具及辅具\r\n3.3.2机械装配常用工具\r\n3.4装配钳工基础\r\n3.4.1装配作业及基本要求\r\n3.4.2装配钳工作业要求\r\n3.4.3装配概念\r\n3.4.4装配精度及装配工艺\r\n3.4.5常用装配方法及装配原则\r\n3.5常用零部件装配技术\r\n3.5.1螺纹连接的装配\r\n3.5.2轴承的装配\r\n3.5.3常用密封件的装配\r\n3.5.4卡簧的装配\r\n3.5.5键（销）连接的装配\r\n3.5.6同步带的装配\r\n3.6装配过程改善及标准化作业\r\n3.6.1优化装配流程\r\n3.6.2装配流程标准化\r\n3.6.3编写作业指导书\r\n第4章典型工业机器人装配任务\r\n4.1工业机器人典型零部件的装配\r\n4.1.1伺服电动机的装配\r\n4.1.2谐波减速器的装配\r\n4.1.3RV减速器的装配\r\n4.1.4直线导轨的装配\r\n4.2工业机器人的机械装配\r\n4.2.1桁架机器人的装配\r\n4.2.2典型六轴工业机器人的装配\r\n4.3慧阳工业机器人拆装系统\r\n4.3.1慧阳工业机器人拆装系统的安装\r\n4.3.2慧阳工业机器人拆装系统操作\r\n附录\r\n附录A装配生产车间7S管理制度\r\n附录B通用量具的使用、维护和保养\r\n附录C游标卡尺使用及注意事项\r\n附录D外径千分尺使用及注意事项\r\n附录E百分表使用及注意事项\r\n附录F空气压缩机作业指导书\r\n附录G装配工艺卡\r\n附录H起重吊装注意事项\r\n参考文献",221,15.5,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TP242.2"]
[20211011,null,"教材  MySQL数据库应用与管理 第2版","9787111687634",59,null,"J","高职高专教材>电子信息大类>计算机类>数据库应用及信息管理","鲁大林",68763,2200,11,"高职高专教材","★★★★","全国职业类院校计算机相关专业数据库课程","江苏省省级精品在线开放课程配套教材 畅销书改版","高等职业教育系列教材","16开      ","SQL语言-程序设计-高等职业教育-教材","本书以职业能力为目标，以项目设计为载体选取和组织教学内容。主要内容包括数据库系统概述、MySQL的安装与配置、数据库的创建、数据表的创建、数据表的操作（插入、修改与删除数据）、数据查询、索引与完整性约束控制、视图、运算符与内部函数、存储过程与存储函数、触发器、用户管理和权限设置、数据库备份与还原、日志管理、MySQL事务等。 \r\n本书是在《MySQL 数据库应用与管理》的基础上修订而成的。本书保持原书结构清晰、通俗易懂的特点，同时对各章节内容进行了更好的编排，使得条理性更强；并开发了微课和操作演示视频，通过二维码技术就可实现知识点内容的随扫即看，更加方便学习。\r\n本书体系完整、内容翔实、图文并茂、浅显易懂，既可以作为高等职业院校相关专业师生的教学用书，也可以作为MySQL数据库初学者的学习用书，还可以作为MySQL数据库开发人员的技术参考书。","高等职业类院校相关专业师生","目录\r\n\r\n第1章  MySQL概述\r\n1.1  数据库基础\r\n1.1.1  数据库基本概念\r\n1.1.2  关系数据库介绍\r\n1.1.3  关系数据库设计\r\n1.2  MySQL数据库软件安装\r\n1.2.1  MySQL简介\r\n1.2.2  获取MySQL数据库软件\r\n1.2.3  MySQL安装与配置\r\n1.3  MySQL常见操作\r\n1.3.1  MySQL服务器的启动与停止\r\n1.3.2  MySQL服务器的连接与关闭\r\n1.4  同步实训：设计商品销售系统数据库\r\n1.5  习题\r\n第2章  数据库的创建和管理\r\n2.1  数据库概述\r\n2.1.1  MySQL数据库文件\r\n2.1.2  MySQL数据库分类\r\n2.1.3  MySQL的字符集和校对规则\r\n2.2  创建数据库\r\n2.2.1  使用Navicat对话方式创建数据库\r\n2.2.2  使用CREATE DATABASE语句创建数据库\r\n2.3  修改数据库\r\n2.3.1  使用Navicat对话方式修改数据库\r\n2.3.2  使用ALTER DATABASE语句修改数据库\r\n2.4  删除数据库\r\n2.4.1  使用Navicat对话方式删除数据库\r\n2.4.2  使用DROP DATABASE语句删除数据库\r\n2.5  同步实训：创建商品销售系统数据库\r\n2.6  习题\r\n第3章  数据表的创建和管理\r\n3.1  数据表概述\r\n3.2  数据类型\r\n3.2.1  数值类型\r\n3.2.2  字符串类型\r\n3.2.3  日期/时间类型\r\n3.3  创建数据表\r\n3.3.1  使用Navicat对话方式创建数据表\r\n3.3.2  使用CREATE TABLE语句创建数据表\r\n3.3.3  使用CREATE TABLE...LIKE语句复制数据表\r\n3.3.4  使用CREATE TEMPORARY TABLE语句创建临时表\r\n3.4  查看表结构\r\n3.4.1  使用DESCRIBE | DESC命令查看表结构\r\n3.4.2  使用SHOW CREATE TABLE命令查看数据表的创建语句\r\n3.5  修改表结构\r\n3.5.1  使用Navicat对话方式修改表结构\r\n3.5.2  使用ALTER TABLE语句修改表结构\r\n3.6  操作表中数据\r\n3.6.1  使用Navicat对话方式操作表中数据\r\n3.6.2  使用INSERT语句向表中插入数据\r\n3.6.3  使用UPDATE语句修改表中数据\r\n3.6.4  使用DELETE语句删除表中数据\r\n3.6.5  使用TRUNCATE语句清空表中数据\r\n3.7  删除数据表\r\n3.7.1  使用Navicat对话方式删除数据表\r\n3.7.2  使用DROP TABLE语句删除数据表\r\n3.8  同步实训：在商品销售系统数据库中创建数据表\r\n3.9  习题\r\n第4章  索引的创建和使用\r\n4.1  索引概述\r\n4.2  创建索引\r\n4.2.1  使用Navicat对话方式创建索引\r\n4.2.2  在CREATE TABLE语句中创建索引\r\n4.2.3  在ALTER TABLE语句中创建索引\r\n4.2.4  使用CREATE INDEX语句创建索引\r\n4.2.5  使用SHOW INDEX语句查看索引\r\n4.3  删除索引\r\n4.3.1  使用Navicat对话方式删除索引\r\n4.3.2  使用DROP INDEX语句删除索引\r\n4.4  约束管理\r\n4.4.1  主键约束（PRIMARY KEY）\r\n4.4.2  唯一性约束（UNIQUE）\r\n4.4.3  默认值约束（DEFAULT）\r\n4.4.4  外键约束（FOREIGN KEY）\r\n4.5  同步实训：在商品销售系统数据库中创建索引和约束\r\n4.6  习题\r\n第5章  数据查询\r\n5.1  SELECT语句\r\n5.1.1  SELECT语句基本语法\r\n5.1.2  查询示例数据库\r\n5.2  简单查询\r\n5.2.1  选择字段进行查询\r\n5.2.2  使用比较运算符进行查询\r\n5.2.3  使用逻辑运算符进行查询\r\n5.2.4  使用LIKE进行模糊查询\r\n5.2.5  使用BETWEEN...AND进行范围比较查询\r\n5.2.6  使用IN进行范围比对查询\r\n5.2.7  通过判断空值（NULL）进行查询\r\n5.2.8  使用ORDER BY子句对查询结果进行排序\r\n5.2.9  使用LIMIT子句限制返回记录的行数\r\n5.2.10  使用DISTINCT关键字过滤重复的记录\r\n5.3  高级查询\r\n5.3.1  使用内连接（INNER JOIN）进行多表查询\r\n5.3.2  使用外连接（OUTER JOIN）进行多表查询 \r\n5.3.3  使用统计函数对数据进行统计汇总\r\n5.3.4  使用GROUP BY子句对数据进行分组汇总\r\n5.3.5  使用HAVING子句对分组汇总结果进行筛选\r\n5.3.6  子查询的返回值为单列单值的嵌套查询\r\n5.3.7  子查询的返回值为单列多值的嵌套查询\r\n5.3.8  使用EXISTS关键字创建子查询\r\n5.4  带子查询的数据更新\r\n5.4.1  复制表结构及数据到新表\r\n5.4.2  向表中插入子查询结果集\r\n5.4.3  带子查询的修改语句\r\n5.4.4  带子查询的删除语句\r\n5.5  同步实训：在商品销售系统数据库中查询数据\r\n5.6  习题\r\n第6章  视图的创建和使用\r\n6.1  视图概述\r\n6.2  创建视图\r\n6.2.1  使用Navicat对话方式创建视图\r\n6.2.2  使用CREATE VIEW语句创建视图\r\n6.3  查看视图\r\n6.4  修改视图\r\n6.4.1  使用Navicat对话方式修改视图\r\n6.4.2  使用CREATE OR REPLACE VIEW语句修改视图\r\n6.4.3  使用ALTER VIEW语句修改视图\r\n6.5  更新视图\r\n6.5.1  通过视图向表中插入数据\r\n6.5.2  通过视图修改表中数据\r\n6.5.3  通过视图删除表中数据\r\n6.6  删除视图\r\n6.6.1  使用Navicat对话方式删除视图\r\n6.6.2  使用DROP VIEW语句删除视图\r\n6.7  同步实训：在商品销售系统数据库中创建视图\r\n6.8  习题\r\n第7章  MySQL编程基础\r\n7.1  SQL概述\r\n7.2  变量\r\n7.2.1  系统变量\r\n7.2.2  用户变量\r\n7.2.3  局部变量\r\n7.3  运算符\r\n7.3.1  算术运算符\r\n7.3.2  比较运算符\r\n7.3.3  逻辑运算符\r\n7.3.4  位运算符\r\n7.3.5  运算符的优先级\r\n7.4  内部函数\r\n7.4.1  数学函数\r\n7.4.2  字符串函数\r\n7.4.3  日期时间函数\r\n7.4.4  系统信息函数\r\n7.4.5  加密函数\r\n7.5  同步实训：在商品销售系统数据库中使用运算符和内部函数",202,13.25,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TP311.132.3"]
[20211009,null,"教材  工程造价概论","9787111687696",38,null,"J","高职高专教材>土木建筑大类>建筑工程管理与工程造价","何理礼 主编",68769,1500,12,"高职高专教材","★",null,"工程造价概论","高等职业教育工程管理类专业系列教材","16开      ","工程造价－高等职业教育－教材","本书共分为6个模块，包括：工程造价基础知识、建设项目总投资的费用组成及计算、工程造价的计价依据、工程计价定额的编制与应用、工程总承包项目管理和项目全过程工程咨询。\r\n本书可作为高职高专院校工程造价等相关专业的教学用书，也可作为相关从业人士的业务参考书及培训用书。\r\n本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。咨询电话：010-88379375。","高职学校学生","目录\r\n前言\r\n本书微课视频清单\r\n模块1工程造价基础知识\r\n单元1工程项目建设程序\r\n单元2造价工程师管理制度\r\n单元3工程造价咨询企业管理制度\r\n单元4工程造价管理的组织和内容\r\n模块2建设项目总投资的费用组成及计算\r\n单元1工程造价的基本内容\r\n单元2工程造价的构成\r\n单元3建筑安装工程费用构成\r\n单元4设备购置费的组成与计算\r\n单元5工程建设其他费用\r\n单元6预备费及建设期利息\r\n模块3工程造价的计价依据\r\n单元1工程计价概述\r\n单元2工程定额概述\r\n单元3建筑安装工程人工、材料及机械台班定额消耗量的确定\r\n单元4建筑安装工程人工、材料、施工机械台班单价的确定\r\n单元5工程计价信息及其应用\r\n单元6BIM技术在建设各阶段的应用\r\n模块4工程计价定额的编制与应用\r\n单元1预算定额概述\r\n单元2预算定额的编制方法\r\n单元3预算定额的组成、基价及应用\r\n单元4概算定额\r\n单元5概算指标\r\n单元6投资估算指标\r\n模块5工程总承包项目管理\r\n单元1工程项目管理概述\r\n单元2工程总承包管理办法及条款解读\r\n单元3建设项目工程总承包费用项目组成\r\n模块6项目全过程工程咨询\r\n单元1项目全过程工程咨询概述\r\n单元2决策阶段的工程造价咨询\r\n单元3设计阶段的工程造价预测\r\n单元4施工图预算的编制\r\n参考文献工程造价概论",185,12.25,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","TU723.3"]
[20211009,null,"教材  项目路演","9787111689584",35,null,"J","高职高专教材>公共基础类>创新创业与就业指导","杨广",68958,1500,14,"高职高专教材","★",null,"项目路演","高等职业教育创新创业系列教材","16开      ","创业-高等职业教育-教材","本书是职业教育创新创业教育教学资源库配套教材，也是深圳职业技术学院创新创业学院和深圳市讯方技术股份有限公司校企合作的重要成果之一。本书从“什么是项目路演”开始，依次讲解了“项目路演的内容”“如何做好一场项目路演”，*后通过典型案例复盘，阐述了项目路演的“雷区”。\r\n 本书适用对象为准创业者和创业者，无论是在校大学生，还是社会中的有志创业者，都可以通过本书的学习与实践，结合书中二维码数字资源，提升自己的项目路演能力。\r\n\r\n本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。咨询电话：010-88379375。","高职学校学生","目 录\r\n\r\n\r\n前 言\r\n\r\n微课视频清单\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n第1章 什么是项目路演 // \r\n\r\n1.1 项目路演的概念 // \r\n\r\n1.1.1 追溯项目路演 // \r\n\r\n1.1.2 与时俱进的项目路演 // \r\n\r\n1.1.3 项目路演的性质 // \r\n\r\n1.1.4 参加项目路演的一般条件 // \r\n\r\n1.1.5 项目路演的实现方式 // \r\n\r\n1.1.6 项目路演的未来之势 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n1.2 项目路演的意义 // \r\n\r\n1.2.1 项目路演的目的 // \r\n\r\n1.2.2 项目路演的优点 // \r\n\r\n1.2.3 项目路演的作用 // \r\n\r\n1.2.4 项目路演的类型 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n\r\n第2章 项目路演的内容 // \r\n\r\n2.1 团队介绍 // \r\n\r\n2.1.1 团队能力 // \r\n\r\n2.1.2 团队愿景 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n2.2 创业思路 // \r\n\r\n2.2.1 痛点挖掘 // \r\n\r\n2.2.2 方案介绍 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n2.3 商业模式 // \r\n\r\n2.3.1 商业模式的概念 // \r\n\r\n2.3.2 商业模式的类型 // \r\n\r\n2.3.3 商业模式的核心原则 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n2.4 推广策略 // \r\n\r\n2.4.1 目标群体 // \r\n\r\n2.4.2 价值挖掘 // \r\n\r\n2.4.3 推广渠道 // \r\n\r\n2.4.4 推广方式 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n2.5 市场分析 // \r\n\r\n2.5.1 市场定位 // \r\n\r\n2.5.2 竞争分析 // \r\n\r\n2.5.3 风险预测 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n2.6 融资计划 // \r\n\r\n2.6.1 财务状况 // \r\n\r\n2.6.2 融资需求 // \r\n\r\n2.6.3 融资方式 // \r\n\r\n2.6.4 财务预测 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n第3章 如何做好一场项目路演 // \r\n\r\n\r\n3.1 项目路演要有针对性 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n3.2 项目路演PPT的制作技巧 // \r\n\r\n3.2.1 项目路演PPT的意义及其特殊性 // \r\n\r\n3.2.2 项目路演PPT的制作技巧 // \r\n\r\n3.2.3 项目路演PPT的制作原则及典型案例 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n3.3 舞台意识 // \r\n\r\n3.3.1 熟悉项目路演的环境 // \r\n\r\n3.3.2 打造项目路演者的形象 // \r\n\r\n3.3.3 掌握演讲技巧 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n3.4 如何回答投资人的问题 // \r\n\r\n3.4.1 注意态度 // \r\n\r\n3.4.2 投资人问题类型 // \r\n\r\n3.4.3 回答技巧 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n\r\n第4章 典型案例复盘，让你走出“雷区” // \r\n\r\n\r\n4.1 雷区1：商业模式 “乏善可陈” // \r\n\r\n4.1.1 商业模式的不可复制性 // \r\n\r\n4.1.2 商业模式的实践能力 // \r\n\r\n4.1.3 设计商业模式的要点 // \r\n\r\n4.1.4 商业模式的创新 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n4.2 雷区2：融资计划“漏洞百出” // \r\n\r\n4.2.1 企业融资总收益要大于融资总成本 // \r\n\r\n4.2.2 企业融资规模要量力而行 // \r\n\r\n4.2.3 融资计划要有理有据 // \r\n\r\n4.2.4 必须要体现强劲的财务营收潜力 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n4.3 雷区3：项目路演方式“平铺直叙” // \r\n\r\n4.3.1 掌握内容，不拘泥于讲稿 // \r\n\r\n4.3.2 找准话题，提升投资人兴趣 // \r\n\r\n4.3.3 与投资人互动，营造参与感 // \r\n\r\n课后演练 // \r\n\r\n\r\n\r\n参考文献 // \r\n",148,10,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","G717.38"]
[20211011,null,"教材  施工组织设计 第2版","9787111690399",39,null,"J","高职高专教材>土木建筑大类>建筑工程技术","卢青  主编",69039,1500,10,"高职高专教材","★",null,"施工组织设计","高等职业教育土建类专业课程改革系列教材","16开      ","建筑工程-施工组织-设计-高等职业教育-教材","全书共分7个单元，包括施工组织设计的基本理论、施工方案的设计、流水施工的组织、网络计划技术、单位工程施工进度计划的编制、单位工程施工平面图的设计、单位工程施工组织设计实例等内容。\r\n全书以施工组织设计的编制为主线，以施工组织设计的主要内容为单元构成教材体系。单元1~6设置单元概述和学习目标，按照课题将基础知识与能力训练紧密结合，并在单元后设计相关复习思考题与实训练习题，以提高学习者的职业实践能力和职业素养。\r\n本书不仅可作为高等职业学校建筑工程技术等相关专业的教材，也可作为成人教育和岗位培训的教材，并可作为土建施工、管理相关技术人员的参考书。\r\n","高职学校学生","目录\r\n\r\n前言\r\n单元1施工组织设计的基本理论1\r\n课题1施工组织设计的任务1\r\n课题2施工组织设计的种类3\r\n课题3编制施工组织设计的依据及基本原则5\r\n课题4单位工程施工组织设计的内容及编制程序6\r\n单元小结8\r\n复习思考题9\r\n单元2施工方案的设计10\r\n课题1施工程序的确定10\r\n课题2施工起点和流向的确定11\r\n课题3施工顺序的确定13\r\n课题4主要项目的施工方法和施工机械的选择18\r\n课题5技术组织措施22\r\n课题6施工方案的技术经济评价23\r\n课题7施工方案设计实例25\r\n单元小结32\r\n复习思考题33\r\n实训练习题34\r\n单元3流水施工的组织36\r\n课题1概述36\r\n课题2流水施工的主要参数41\r\n课题3全等节拍专业流水50\r\n课题4异节拍专业流水54\r\n课题5无节奏专业流水58\r\n课题6流水施工组织实例63\r\n单元小结73\r\n复习思考题73\r\n实训练习题74\r\n单元4网络计划技术75\r\n课题1网络计划的基本概念75\r\n课题2双代号网络计划77\r\n课题3双代号时标网络计划89\r\n课题4工程项目网络进度计划95\r\n单元小结97\r\n复习思考题98\r\n实训练习题98\r\n单元5单位工程施工进度计划的编制100\r\n课题1单位工程施工进度计划的编制依据和编制程序100\r\n课题2单位工程施工进度计划的作用与分类101\r\n课题3单位工程施工进度计划的表示方法及详细编制步骤101\r\n课题4单位工程资源需求计划108\r\n课题5施工准备工作计划110\r\n课题6施工进度计划编制实例111\r\n课题7施工进度计划编制软件介绍113\r\n单元小结122\r\n复习思考题122\r\n实训练习题122\r\n单元6单位工程施工平面图的设计124\r\n课题1单位工程施工平面图的设计内容及要求124\r\n课题2单位工程施工平面图的设计步骤126\r\n课题3单位工程施工平面图的绘制138\r\n课题4施工平面图设计实例139\r\n课题5三维施工平面设计软件介绍139\r\n单元小结145\r\n复习思考题146\r\n实训练习题146\r\n单元7单位工程施工组织设计实例147\r\n实训练习题170\r\n参考文献171",170,11.25,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TU721.1"]
[20211011,null,"教材  典型机电设备安装与调试 西门子","9787111683421",45,null,"JZ","中职教材>加工制造类>机电设备安装与维修","主  编  周建清",68342,1900,10,"中职中专\\技校教材","★",null,"典型机电设备安装与调试 西门子 职业教育国家规划教材","“十二五”职业教育国家规划教材（修订版）","16开      ","①机电设备-设备安装-中等专业学校-教材②机电设备-调试方法-中等专业学校-教材","本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，是根据机电技术应用专业人才培养目标和培养规格，企业机电设备安装、调试岗位技术要求及现代中职学校学生的实际情况编写而成的。\r\n本书遵循学生的认知规律，打破传统的学科课程体系，采取项目化的形式将传感器、机械传动、气动控制、PLC、变频器及触摸屏等知识进行了重新建构，使读者能够通过八个实际生产项目学会机械组装、电路连接、程序输入、参数设置、人机界面工程创建和设备调试等机电技术应用技能。主要内容为送料机构的组装与调试，机械手搬运机构的组装与调试，物料传送及分拣机构的组装与调试，物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试，YL235A型光机电设备的组装与调试，生产加工设备的组装与调试，生产线分拣设备的组装与调试，多功能加工及分拣设备的组装与调试。每个项目吸纳了企业的施工准备、设备安装、设备调试、现场清理及设备验收等作业流程，以企业工作任务为引导，力求还原企业生产环境。本书内容新颖，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。\r\n本书可作为中等职业学校机电技术应用专业教材，同时也可供机电、电气、自动化等相关专业学生实训、考级及备战技能大赛使用，还可作为相应岗位培训教材。\r\n为方便教学，本书配套有教学视频（以二维码形式穿插于各个项目）、助教课件等教学资源，选择本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。\r\n","职业学校学生","前言\r\n二维码索引\r\n项目一送料机构的组装与调试1\r\n项目二机械手搬运机构的组装与调试21\r\n项目三物料传送及分拣机构的组装与调试44\r\n项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试67\r\n项目五YL235A型光机电设备的组装与调试87\r\n项目六生产加工设备的组装与调试118\r\n项目七生产线分拣设备的组装与调试153\r\n项目八多功能加工及分拣设备的组装与调试179\r\n附录机电设备组装与调试竞赛图形符号212\r\n参考文献216",215,14,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TH17"]
[20211013,null,"Python程序设计基础（原书第5版）","9787111689836",139,null,"O","计算机与互联网——编程语言与程序设计——Python","[美]托尼·加迪斯(Tony Gaddis)",68983,2500,5,"计算机","★★★★",null,"本书使用Python语言来讲授编程概念和解决问题的方法。是非常适合面向初学者编程逻辑与设计课程的入门教材。",null,"16开      ","程序设计、设计程序、Python、编程语言、编程逻辑、面向对象、编程入门、示例程序","本书详尽而系统地介绍了Python语言程序设计的方方面面，通过大量的示例、伪代码、流程图和其他工具，使读者更容易学习程序设计逻辑。本书清晰、简明、友好的表述风格，可以让读者轻松掌握Python编程理论，快速投入实际开发中。","编程零基础的初学者","译者序\r\n前言\r\n第1章　计算机与编程  1\r\n1.1　简介  1\r\n1.2　硬件和软件  2\r\n1.2.1　硬件  2\r\n1.2.2　软件  4\r\n1.3　计算机如何存储数据  5\r\n1.3.1　存储数字  6\r\n1.3.2　存储字符  7\r\n1.3.3　高级数字存储  8\r\n1.3.4　其他类型的数据  8\r\n1.4　程序如何工作  9\r\n1.4.1　从机器语言到汇编语言  11\r\n1.4.2　高级语言  11\r\n1.4.3　关键字、操作符和语法概述  12\r\n1.4.4　编译器和解释器  13\r\n1.5　使用Python  14\r\n1.5.1　安装Python  14\r\n1.5.2　Python解释器  14\r\n1.5.3　交互模式  15\r\n1.5.4　在脚本模式下编写和运行Python程序  16\r\n1.5.5　IDLE编程环境  16\r\n复习题  17\r\n第2章　输入、处理与输出  20\r\n2.1　设计一个程序  20\r\n2.1.1　程序开发周期  20\r\n2.1.2　设计过程中的更多技术细节  21\r\n2.1.3　理解程序要完成的任务  21\r\n2.1.4　确定为完成任务所需采取的步骤  21\r\n2.1.5　伪码  22\r\n2.1.6　流程图  22\r\n2.2　输入、处理与输出  23\r\n2.3　用print函数显示输出  24\r\n2.4　注释  26\r\n2.5　变量  27\r\n2.5.1　用赋值语句创建变量  27\r\n2.5.2　变量命名规则  29\r\n2.5.3　用print函数显示多项内容  30\r\n2.5.4　变量再赋值  31\r\n2.5.5　数值数据类型和数值文本  31\r\n2.5.6　用数据类型str来存储字符串  33\r\n2.5.7　将一个变量重新赋值为不同的类型  33\r\n2.6　从键盘读取输入  34\r\n2.7　执行计算  37\r\n2.7.1　浮点数除法与整数除法  40\r\n2.7.2　运算符的优先级  40\r\n2.7.3　用圆括号将运算分组  41\r\n2.7.4　指数运算符  43\r\n2.7.5　求余运算符  43\r\n2.7.6　将数学公式转换成程序语句  44\r\n2.7.7　混合数据类型的表达式与数据类型转换  46\r\n2.7.8　长语句拆分成多行  47\r\n2.8　字符串连接  48\r\n2.9　关于print函数的更多介绍  49\r\n2.9.1　抑制print函数的换行功能  49\r\n2.9.2　指定一个输出项分隔符  50\r\n2.9.3　转义字符  50\r\n2.10　用f-string显示格式化输出  52\r\n2.10.1　占位符表达式  52\r\n2.10.2　格式化数值  53\r\n2.10.3　舍入浮点数  53\r\n2.10.4　插入逗号分隔符  54\r\n2.10.5　格式化浮点数为百分数形式  55\r\n2.10.6　科学记数法形式的格式化  55\r\n2.10.7　格式化整数  55\r\n2.10.8　指定最小域宽  56\r\n2.10.9　数值对齐  57\r\n2.10.10　指示符的顺序  58\r\n2.10.11　用f-string连接  58\r\n2.11　有名常量  60\r\n2.12　机器龟图形库简介  61\r\n2.12.1　使用机器龟来画线  62\r\n2.12.2　机器龟的转向  62\r\n2.12.3　将机器龟的朝向设置为特定的角度  63\r\n2.12.4　获取机器龟的当前朝向  64\r\n2.12.5　画笔的抬起和放下  64\r\n2.12.6　绘制圆和点  65\r\n2.12.7　修改画笔的宽度  66\r\n2.12.8　改变画笔的颜色  66\r\n2.12.9　修改背景的颜色  66\r\n2.12.10　重新设置屏幕  66\r\n2.12.11　指定图形窗口的大小  67\r\n2.12.12　移动机器龟到指定的位置  67\r\n2.12.13　获取机器龟的当前位置  68\r\n2.12.14　控制机器龟的动画速度  68\r\n2.12.15　隐藏机器龟  68\r\n2.12.16　在图形窗口中显示文本  69\r\n2.12.17　图形填充  69\r\n2.12.18　用对话框获取输入  71\r\n2.12.19　用turtle.textinput命令获取字符串输入  72\r\n2.12.20　用turtle.done()语句保持图形窗口的开放状态  73\r\n复习题  79\r\n第3章　选择结构与布尔逻辑  85\r\n3.1　if语句  85\r\n3.1.1　布尔表达式与关系运算符  86\r\n3.1.2　综合应用  88\r\n3.2　if-else语句  91\r\n3.3　字符串比较  94\r\n3.4　嵌套的选择结构与if-elif-else语句  97\r\n3.4.1　测试一组条件  100\r\n3.4.2　if-elif-else语句  102\r\n3.5　逻辑运算符  103\r\n3.5.1　运算符and  104\r\n3.5.2　运算符or  105\r\n3.5.3　短路求值  105\r\n3.5.4　运算符not  105\r\n3.5.5　再次分析判定贷款资格的程序  106\r\n3.5.6　另一个判定贷款资格的程序  107\r\n3.5.7　用逻辑运算符检查数据范围  108\r\n3.6　布尔变量  109\r\n3.7　机器龟图形库：判断机器龟的状态  110\r\n3.7.1　获取机器龟的位置  110\r\n3.7.2　获取机器龟的朝向  110\r\n3.7.3　检测画笔是否被放下  110\r\n3.7.4　判断机器龟是否可见  111\r\n3.7.5　获取当前颜色  111\r\n3.7.6　获取画笔的线宽  112\r\n3.7.7　获取机器龟的动画速度  112\r\n复习题  117\r\n第4章　循环结构  124\r\n4.1　循环结构简介  124\r\n4.2　while循环：条件控制的循环  125\r\n4.2.1　while循环是先测试的循环  127\r\n4.2.2　无限循环  129\r\n4.3　for循环：计数控制的循环  130\r\n4.3.1　在for循环中使用range函数  132\r\n4.3.2　在循环内部使用目标变量  133\r\n4.3.3　让用户控制循环迭代  136\r\n4.3.4　生成一个从大到小递减的数据序列  138\r\n4.4　计算累加和  138\r\n4.5　标记  141<br",460,28.75,"1-1       ","185*260","苏小红 叶麟 袁永峰 译                                         ","平装","TP311.561"]
[20211013,null,"Java程序员面试笔试宝典 第2版","9787111690382",99,null,"C","计算机与互联网——编程语言与程序设计——Java","何昊 郭晶晶 薛鹏 等编著",69038,1500,7,"计算机","★★★★★",null,"Java程序员面试笔试宝典经典再版，畅销8年，重印10余次，销量突破50000册的经典好书，获得数十万IT求职者认可推荐",null,"16开      ","JAVA语言－程序设计","本书是一本讲解Java程序员面试笔试的实用工具书。在写法上，除了讲解如何解答Java程序员面试笔试问题以外，还引入了相关知识点辅以说明，让读者能够更加容易地理解和掌握。\r\n本书囊括Java程序员面试笔试过程中的各类知识点。在内容广度上，搜集了近3年来几乎所有IT企业针对Java岗位的笔试面试涉及的知识点，包括但不限于Java核心知识点（容器、多线程和IO等）、Java Web（Struts、MyBatis、Kafka、Spring等）、数据库，所选择知识点均为企业招聘时所考查的知识点。在讲解的深度上，本书由浅入深，详细分析每一个知识点，并提炼归纳，同时，引入相关知识点，并对其进行深度剖析，让读者不仅能够理解每个知识点，还能在遇到相似问题的时候，也能游刃有余地解决，而这些内容很多是其他同类书籍所没有的。书中根据知识点进行分门别类，结构合理，条理清晰，便于读者进行学习与检索。\r\n本书是一本计算机相关专业毕业生面试、笔试的求职用书，同时也适合期望在计算机软、硬件行业大显身手的计算机爱好者阅读。\r\n","程序员 IT从业人员 计算机相关专业学生","前言\r\n第1部分\r\nJava核心知识\r\n第1章  Java基础知识／2\r\n1.1  Java程序初始化的顺序／2\r\n1.2  构造方法／3\r\n1.3  Java中clone方法的作用／4\r\n1.4  反射／8\r\n1.5  Lambda表达式／11\r\n1.6  多态的实现机制／13\r\n1.7  Overload和Override的区别／14\r\n1.8  abstract class（抽象类）与\r\ninterface（接口）的异同／15\r\n1.9  break、continue以及return的\r\n区别／17\r\n1.10  switch使用时的注意事项／17\r\n1.11  volatile的作用／20\r\n1.12  Java基本的数据类型／23\r\n1.13  不可变类／24\r\n1.14  值传递与引用传递的区别／26\r\n1.15  ++i与i++的区别／29\r\n1.16  字符串创建与存储的机制／30\r\n1.17  “==”、equals和hashCode的\r\n区别／36\r\n1.18  String、StringBuffer、StringBuilder\r\n和StringTokenizer的区别／37\r\n1.19  finally块中的代码什么时候被\r\n执行／39\r\n1.20  异常处理／42\r\n1.21  常见面试笔试真题／42\r\n第2章  流／52\r\n2.1  输入输出流／52\r\n2.1.1  Java IO流的实现机制／52\r\n2.1.2  管理文件和目录的类／54\r\n2.1.3  Java Socket／55\r\n2.1.4  Java序列化／55\r\n2.2  同步与异步、阻塞与非阻塞／58\r\n2.3  BIO／59\r\n2.4  NIO／60\r\n2.4.1  Buffer／61\r\n2.4.2  Channel／63\r\n2.4.3  Selector／65\r\n2.4.4  AIO／69\r\n2.5  常见面试笔试真题／72\r\n第3章  容器／74\r\n3.1  Collections框架／74\r\n3.2  ArrayList、Vector和LinkedList的\r\n区别／75\r\n3.3  Map／76\r\n3.3.1  HashMap／76\r\n3.3.2  Java8之前的HashMap／78\r\n3.3.3  Java8提供的HashMap／79\r\n3.3.4  TreeMap／80\r\n3.3.5  LinkedhashMap／81\r\n3.3.6  Java8之前的LinkedHashMap／81\r\n3.3.7  Java8中的LinkedHashMap／82\r\n3.3.8  Hashtable／86\r\n3.3.9  WeakHashMap／87\r\n3.3.10  HashMap、HashTable、TreeMap\r\n和WeakHashMap的区别／90\r\n3.3.11  用自定义类型作为HashMap或Hashtable\r\n的key需要注意的问题／90\r\n3.3.12  ConcurrentHashMap／94\r\n3.4  Set／98\r\n3.4.1  HashSet／99\r\n3.4.2  LinkedHashSet／99\r\n3.4.3  TreeSet／100\r\n3.5  BlockingQueue／100\r\n3.5.1  ArrayBlockingQueue／101\r\n3.5.2  LinkedBlockingQueue／103\r\n3.5.3  PriorityBlockingQueue／104\r\n3.5.4  ConcurrentLinkedQueue／106\r\n3.5.5  DelayQueue／108\r\n3.6  Collection 和 Collections的\r\n     区别／110\r\n3.7  迭代器／111\r\n3.8  并行数组／112\r\n3.9  常见面试笔试真题／113\r\n第4章  多线程／121\r\n4.1  线程与进程／121\r\n4.2  同步和异步有什么区别／122\r\n4.3  如何实现Java多线程／122\r\n4.4  run与start的区别／125\r\n4.5  多线程同步／126\r\n4.6  Lock的分类／129\r\n4.7  synchronized与Lock的异同／135\r\n4.8  sleep与wait的区别／139\r\n4.9  终止线程的方法／140\r\n4.10  死锁／141\r\n4.11  守护线程／141\r\n4.12  join方法的作用／142\r\n4.13  如何捕获一个线程抛出的\r\n      异常／143\r\n4.14  线程池／145\r\n4.14.1  Executor接口／145\r\n4.14.2  ExecutorService／146\r\n4.14.3  ThreadPoolExecutor／147\r\n4.14.4  线程池的使用方法／149\r\n4.15  ThreadLocal／152\r\n4.15.1  应用实例／152\r\n4.15.2  原理解析／153\r\n4.15.3  改进／155\r\n4.16  Latch／155\r\n4.17  Barrier／156\r\n4.18  Java中的Fork/Join框架／157\r\n4.19  CAS／162\r\n4.20  线程调度与优先级／165\r\n4.21  常见面试笔试真题／166\r\n第5章  内存分配／169\r\n5.1  JVM内存划分／169\r\n5.2  运行时内存划分／171\r\n5.2.1  年轻代、老年代与永久代／171\r\n5.2.2  元空间MetaSpace／172\r\n5.3  垃圾回收／173\r\n5.3.1  垃圾回收算法／173\r\n5.3.2  串行垃圾回收／175\r\n5.3.3  并行垃圾回收／176\r\n5.3.4  并发标记清理回收／176\r\n5.3.5  G1／178\r\n5.3.6  Shenandoah／180\r\n5.4  Java平台与内存管理／180\r\n5.4.1  为什么说Java是平台独立性\r\n      语言／180\r\n5.4.2  Java平台与其他语言平台的区别／181\r\n5.4.3  JVM加载class文件的原理机制／181\r\n5.4.4  Java是否存在内存泄漏问题／182\r\n5.4.5  Java中的堆和栈的区别／184\r\n5.4.6  JVM常用的参数／185\r\n5.5  常见面试笔试真题／187\r\n第6章  设计模式／188\r\n6.1  设计模式中的原则／188\r\n6.1.1  单一职责原则／188\r\n6.1.2  开放封闭原则／189\r\n6.1.3  里氏替换原则／191\r\n6.1.4  依赖倒置原则／192\r\n6.1.5  接口隔离原则／193\r\n6.1.6  合成复用原则／194\r\n6.1.7  迪米特法则／195\r\n6.2  单例模式／195\r\n6.3  工厂模式／196\r\n6.4  适配器模式／197\r\n6.5  观察者模式／198\r\n6.6  常见面试笔试真题／199\r\n第2部分\r\nJava Web核心知识\r\n第7章  Struts／203\r\n7.1  Struts框架／203\r\n7.2  Struts框架响应客户请求的工作\r\n     流程／205\r\n7.3  Struts框架的数据验证／205\r\n7.4  Form Bean的表单验证流程／205\r\n7.5  <action>元素包含的属性／206\r\n7.6  ActionForm Bean的作用／206\r\n7.7  Struts2的请求处理流程／206\r\n7.8  Struts2中的拦截器／207\r\n7.9  Struts2国际化／207\r\n7.10  常见面试笔试真题／208\r\n第8章  MyBatis／209\r\n8.1  MyBatis缓存的基本概念／209\r\n8.2  MyBatis分页／210\r\n8.3  ",302,19.5,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TP312.8"]
[20211013,null,"汽车软件开发实践","9787111689089",159,null,"D","工业技术——车辆|交通运输——汽车技术","[德]法比安？沃尔夫（Fabian Wolf）",68908,1900,6,"汽车与车辆","★★★★★",null,"大众公司电子组件开发负责人结合工作实践与德国大学汽车信息学教学需求所编著的理论与实践相结合的教科书","汽车先进技术译丛 汽车创新与开发系列","16开      ","①汽… Ⅱ. ①法… ②刘… Ⅲ. ①汽车－电子系 统－软件开发－研究 Ⅳ.","《汽车软件开发实践》介绍了汽车行业中新的技术发展趋势、科研成果和所产生的经济效益，着重说明了车辆电子组件架构、软件开发和测试，以及与系统审批相关的过程。\r\n《汽车软件开发实践》的读者对象主要是从事机电一体化的专业技术人员，希望了解车辆电子和信息技术的大学生和年轻入职人员，为即将出现的行业技术更新做好知识准备和储备；已从业于汽车行业的专业人员，可根据各自所从事的工作和涉及的技术，选择性地进行学习。","汽车行业电子技术、软件技术人员及汽车专业师生","序\r\n前言\r\n致谢\r\n作者简介\r\n\r\n第1章汽车电子设备\r\n11整车架构\r\n12电子控制单元\r\n13供电网络\r\n14电气/电子架构\r\n141电气/电子架构的功能要求\r\n142电气/电子架构的实现技术\r\n143电气/电子架构的拓扑结构\r\n15电气/电子架构的设计过程\r\n16数字总线系统\r\n161总线协议\r\n162总线拓扑\r\n163数字总线系统——控制器局域网\r\n164数字总线系统——FlexRay\r\n165区域互连网络——LIN\r\n166数字总线系统——面向媒体的系统传输总线MOST\r\n167数字总线系统比较\r\n168数字总线系统组合\r\n169访问流程之间的差异\r\n17传感器\r\n171物理信号的转换\r\n172传感器特征曲线\r\n173采样率\r\n174传感器分区\r\n175传感器示例\r\n176传感器接口说明\r\n18执行器\r\n181执行器接口说明\r\n182执行器示例\r\n19微控制器\r\n110可编程电路设计\r\n111硬件描述语言\r\n112存储器\r\n113电能\r\n114摘要\r\n115学习检查\r\n1151供电网络\r\n1152总线系统\r\n1153传感器和执行器\r\n1154控制单元\r\n\r\n第2章车辆软件\r\n21软件要求的一致性\r\n22将功能映射到架构\r\n23软件架构\r\n24实时操作系统\r\n241实时系统的要求\r\n242实时系统的工作流程与状态\r\n243实时系统的进程转换\r\n244实时系统的时序安排\r\n25诊断\r\n251汽车技术中的诊断\r\n252自我诊断：车载诊断\r\n253车间诊断：场外诊断\r\n254客户服务中的软件闪存刷写\r\n255车辆生命周期中的软件刷写\r\n26网络软件\r\n261网络协议的实现\r\n262通信和功能联网（连接性）\r\n27功能软件\r\n271控制单元的功能划分\r\n272控制单元区域\r\n273空调系统控制\r\n274发动机系统控制\r\n275转向控制\r\n276车门控制\r\n277分布式功能\r\n28与安全相关的系统监控方案\r\n281基于国际标准的要求\r\n282系统功能限制与降级\r\n283软件编程多样性\r\n284电子设备中的冗余\r\n285看门狗和三个层次概念\r\n29跨越厂商的软件标准\r\n291发展历史\r\n292操作系统示例：OSEK/VDX\r\n293分布式软件开发示例：ASAM-MDX\r\n294系统架构示例：AUTOSAR\r\n210摘要\r\n211学习检查\r\n2111架构\r\n2112软件\r\n2113实时操作系统\r\n2114安全概念\r\n2115标准\r\n\r\n第3章汽车行业的软件开发\r\n31技术现状\r\n32要求和架构设计\r\n321收集要求\r\n322系统要求分析\r\n323系统架构设计\r\n324组件要求分析\r\n325组件架构设计\r\n33机械和硬件/电子\r\n34软件开发\r\n341软件要求分析\r\n342软件设计\r\n343功能软件开发\r\n344安全性软件开发\r\n345软件集成测试\r\n346软件测试\r\n35组件和系统的集成测试\r\n351组件测试\r\n352组件集成测试\r\n353系统集成测试\r\n354系统测试\r\n36软件开发的一般流程\r\n361质量保证\r\n362功能安全\r\n363项目管理\r\n364风险管理\r\n365供应商管理\r\n366软件变更管理\r\n367软件配置管理\r\n368解决问题过程管理\r\n369软件发布管理\r\n37基于C语言的人工编码\r\n38基于模型的开发\r\n381电子组件模型\r\n382控制电路模型\r\n383软件模型\r\n384基于模型的代码生成\r\n385接口代码的生成\r\n39开发工具\r\n391安全分析\r\n392控制单元软件的人工编码\r\n393检查编码与编码准则\r\n394基于模型的开发\r\n395用于测试的开发工具\r\n396用于通信的开发工具\r\n397其他/信息技术基础设施\r\n310平台软件的模块套件\r\n311软件功能的运行时间分析\r\n3111技术现状\r\n3112影响计算时间的因素\r\n3113测量方法要求\r\n3114混合式计算时间分析\r\n3115软件环境\r\n3116对软件功能的分析考虑\r\n3117软件代码运行时间的测量\r\n3118最坏和最佳情况的静态分析\r\n3119测量方法概述\r\n312摘要\r\n313学习检查\r\n3131软件开发\r\n3132编程\r\n3133模块化\r\n3134计算时间分析\r\n\r\n第4章软件测试\r\n41软件错误\r\n411软件错误的原因\r\n412由软件错误引起的损失\r\n413著名案例\r\n42软件测试的基础\r\n421测试定义\r\n422测试流程\r\n423错误概念\r\n424测试的目的\r\n425软件代码的衡量尺度\r\n426软件测试方法和策略\r\n427测试活动成本\r\n428其他术语和定义\r\n43软件测试的特征空间\r\n431测试级别\r\n432测试准则\r\n433测试方法和技术：黑箱测试\r\n434测试方法和技术：白盒测试\r\n435测试指标和软件测试限制\r\n44汽车电子中的硬件在环\r\n441发展历史\r\n442测试自动化\r\n45摘要156\r\n46学习检查\r\n461错误概念\r\n462衡量代码\r\n463测试方法\r\n\r\n第5章过程建模\r\n51软件开发过程\r\n52瀑布模型\r\n53V模型\r\n54与应用相关的过程模型\r\n541原型式模型\r\n542进化式模型\r\n543增量式模型\r\n544并发式模型\r\n545螺旋式模型\r\n55传统开发流程概述\r\n56传统过程模型的替代方案\r\n561统一软件开发过程\r\n562极限编程流程\r\n56",256,16,"1-1       ","169*239","                                                              ","精装","U463.6"]
[20211013,null,"教材  物流服务质量管理：理论及应用","9787111687276",49.8,null,"J","本科教材>管理学门类>物流管理与工程类","姜岩",68727,1500,10,"本科教材","★★★",null,"注重理论与实践相结合","普通高等教育物流类专业系列教材","16开      ","物流服务质量-质量管理-高等学校研究","本书针对我国物流行业服务质量亟待提升的现实及相关教研资料短缺的迫切需求，对物流服务质量管理基础理论及其在相关领域的应用展开全方位和多层面的论述。全书主要包括三部分内容：第壹部分（第一至三章）重点阐述物流服务质量管理的核心概念与基本理论；第二部分（第四至八章）立足物流行业*新发展态势，对热点领域（电商、冷链、众包等）物流服务质量管理的理论及方法进行阐述；第三部分（第九章）从综合应用的角度阐述物流服务质量的标准化、控制与持续改进方法。本书注重理论与实践相结合，既介绍基础理论，又论述管理方法，帮助读者提高知识的应用能力，并为物流企业提升物流服务水平和改善服务质量提供指导。\r\n本书既可作为普通高等学校物流管理与物流工程类专业的课程教材，也可作为相关物流企业工作人员的培训用书。","本书既可作为普通高等学校物流管理与物流工程类专业的课程教材，也可作为相关物流企业工作人员的培训用书。","前言\r\n第一章服务与服务质量管理\r\n引导案例海底捞用服务打造品牌\r\n第一节服务的概念、特性与分类\r\n第二节服务科学的研究范式与\r\n研究内容\r\n第三节服务管理的含义与内容\r\n第四节服务质量的内涵与评价\r\n案例讨论迪士尼是否形成了一种顾客\r\n服务质量管理理论\r\n延伸阅读\r\n第二章物流服务质量评价与管理\r\n引导案例佛山物流公司的一体化\r\n服务\r\n第一节物流服务质量的内涵\r\n第二节物流服务质量的评价\r\n第三节物流服务质量的管理\r\n案例讨论中远货运的物流服务\r\n延伸阅读\r\n第三章第三方物流服务质量管理\r\n引导案例冠生园的“第三方\r\n物流”\r\n第一节第三方物流概述\r\n第二节第三方物流服务质量的\r\n内涵与评价\r\n第三节第三方物流服务质量\r\n管理的内容与措施\r\n案例讨论大众包餐公司可否引入\r\n第三方物流服务\r\n延伸阅读\r\n第四章电商物流服务质量管理\r\n引导案例心怡科技的物流管理\r\n第一节电商物流概述\r\n第二节电商物流服务质量的\r\n内涵\r\n第三节电商物流服务质量的\r\n评价\r\n第四节电商物流服务质量管理的\r\n关键因素与协同创新\r\n案例讨论美国联合包裹公司开展\r\n电子商务的启示\r\n延伸阅读\r\n第五章冷链物流服务质量管理\r\n引导案例鲜易控股的发展之路\r\n第一节冷链物流概述\r\n第二节冷链物流服务质量的\r\n评价\r\n第三节冷链物流服务质量管理\r\n的内容和方法\r\n案例讨论麦当劳的冷链物流\r\n管理\r\n延伸阅读\r\n第六章众包物流服务质量管理\r\n引导案例京东众包：一场社会化\r\n的电商革命\r\n第一节众包物流概述\r\n第二节众包物流服务质量的内涵\r\n与评价\r\n第三节众包物流服务质量管理的\r\n问题与对策\r\n案例讨论达达的众包物流服务\r\n延伸阅读\r\n第七章铁路物流服务质量管理\r\n引导案例铁路运输“华丽转身”\r\n现代物流\r\n第一节铁路物流概述\r\n第二节铁路物流服务质量的\r\n内涵\r\n第三节铁路物流服务质量的\r\n评价\r\n第四节铁路物流服务质量的管理\r\n对策\r\n案例讨论宝供储运的成长\r\n故事\r\n延伸阅读\r\n第八章港口物流服务质量管理\r\n引导案例大连港的转型发展\r\n第一节港口物流概述\r\n第二节港口物流服务质量的内涵\r\n与评价\r\n第三节港口物流服务质量管理的\r\n环节与对策\r\n案例讨论河北港口集团：从\r\n“一煤独大”到“多点\r\n开花”\r\n延伸阅读\r\n第九章物流服务质量的控制与\r\n改进\r\n引导案例S公司的质量改进\r\n第一节物流服务质量的标准化\r\n第二节物流服务质量的控制\r\n第三节物流服务质量的持续\r\n改进\r\n案例讨论美国家助公司\r\n延伸阅读\r\n参考文献",255,16.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","F252.1"]
[20211013,null,"教材  信号、系统与控制","9787111675563",89,null,"O","本科教材>工学门类>电气及自动化类>信号与系统","赵光宙",67556,1000,5,"本科教材","★★★★",null,"本书主要内容包括数学基础、信号、系统、控制四部分。","“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划","16开      ","①信号系统－高等学校－教材②自动控制理论－高等学校－教材","根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会关于“拟通过精简内容大幅度减少专业基础课课时”的教改部署，考虑信号与系统（包括控制系统）的有机联系和紧密相关性，以及“信号分析与处理”（或“信号与系统”）、“自动控制原理”和“现代控制理论”具有共同的数学基础，将上述三门课程的内容通过梳理整合，编写成为本书。本书主要内容包括数学基础、信号、系统、控制四部分。数学基础部分介绍时域、频域、复频域三个讨论域相互变换的数学问题，信号和系统以及它们的联系在信号、系统部分按时域、频域、复频域分别讨论，控制系统的特定分析方法及综合方法单独在控制部分介绍。\r\n    本书有别于传统同类教材，具有体系新颖、理论联系实际和较强的实用性等特点，本书可作为普通高校自动化类、电气类等专业的教材，也可作为相关技术人员的学习参考资料。\r\n    本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。\r\n","，本书可作为普通高校自动化类、电气类等专业的教材，也可作为相关技术人员的学习参考资料。","前言\r\n第一章绪论1\r\n第一节信号1\r\n一、信号的概念1\r\n二、信号的分类3\r\n第二节系统5\r\n一、系统的描述5\r\n二、系统的性质6\r\n第三节控制系统10\r\n一、自动控制的基本原理10\r\n二、自动控制的基本形式11\r\n三、自动控制系统的基本组成12\r\n四、自动控制系统的基本性能要求13\r\n五、自动控制系统所要研究的问题14\r\n本章要点15\r\n习题15\r\n第二章数学基础17\r\n第一节傅里叶变换17\r\n一、连续傅里叶变换(CFT)17\r\n二、离散时间傅里叶变换(DTFT)31\r\n三、离散傅里叶变换(DFT)36\r\n四、快速傅里叶变换(FFT)41\r\n第二节拉普拉斯变换48\r\n一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换48\r\n二、拉普拉斯变换的收敛域49\r\n三、拉普拉斯变换的性质51\r\n四、单边拉普拉斯变换53\r\n第三节Z变换54\r\n一、从离散时间傅里叶变换(DTFT)到Z变换54\r\n二、Z变换的收敛域55\r\n三、Z变换的性质57\r\n四、单边Z变换61\r\n第四节几个数学变换之间的关系63\r\n一、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系64\r\n二、Z变换与傅里叶变换的关系65\r\n三、Z变换与拉普拉斯变换的关系67\r\n第五节应用MATLAB的积分变换67\r\n一、傅里叶变换67\r\n二、拉普拉斯变换及其反变换69\r\n本章要点72\r\n习题72\r\n第三章信号的时域描述与分析77\r\n第一节连续信号的时域描述和计算77\r\n一、连续信号的描述77\r\n二、典型连续信号78\r\n三、连续信号的时域运算82\r\n四、连续信号的时域分解87\r\n第二节离散信号的时域描述和计算91\r\n一、连续信号的采样和恢复91\r\n二、离散信号的描述94\r\n三、离散信号的时域运算97\r\n第三节信号的相关分析103\r\n一、连续信号的相关分析103\r\n二、两序列相关运算107\r\n第四节应用MATLAB进行信号的时域描述和分析107\r\n本章要点113\r\n习题113\r\n第四章信号的频域描述与分析116\r\n第一节连续时间信号的频域描述与分析116\r\n一、周期信号的频谱分析116\r\n二、非周期信号的频谱分析123\r\n第二节离散信号的频域分析129\r\n一、周期信号的频域分析129\r\n二、非周期信号的频域分析134\r\n三、4种信号频谱分析小结136\r\n四、应用DFT和FFT的频谱分析138\r\n第三节应用MATLAB的信号频域分析142\r\n本章要点147\r\n习题148\r\n第五章系统的时域分析151\r\n第一节线性系统的时域描述和分析151\r\n一、线性系统的时域响应151\r\n二、线性连续系统的响应152\r\n三、线性离散系统的响应155\r\n第二节线性系统状态空间描述和分析157\r\n一、线性系统状态空间描述158\r\n二、线性系统状态空间分析165\r\n三、线性系统的结构特性分析170\r\n第三节双转子直升机系统188\r\n一、双转子直升机系统的模型188\r\n二、时域分析191\r\n第四节应用MATLAB的积分变换192\r\n本章要点194\r\n习题195\r\n第六章系统的频域描述与分析202\r\n第一节系统的频率特性202\r\n一、频率特性的基本概念202\r\n二、系统的频率响应203\r\n三、利用系统频率特性求系统响应204\r\n第二节系统频率特性的几何表示法208\r\n一、幅相频率特性曲线208\r\n二、伯德图211\r\n第三节应用MATLAB的系统频域分析217\r\n一、连续系统的频率特性217\r\n二、离散系统的频率特性219\r\n本章要点221\r\n习题221\r\n第七章系统的复频域描述与分析222\r\n第一节系统传递函数222\r\n一、连续系统的传递函数222\r\n二、离散系统的脉冲传递函数224\r\n三、传递函数矩阵225\r\n第二节复频域分析228\r\n一、连续系统复频域分析228\r\n二、离散系统复频域分析236\r\n第三节实例:双转子直升机系统的传递函数241\r\n第四节应用MATLAB的系统复频域分析242\r\n一、连续系统242\r\n二、离散系统246\r\n本章要点249\r\n习题249\r\n第八章滤波器251\r\n第一节滤波器概述251\r\n一、滤波及滤波器的基本原理251\r\n二、滤波器的分类252\r\n三、滤波器的技术要求253\r\n第二节模拟滤波器255\r\n一、概述255\r\n二、巴特沃思(Butterworth)低通滤波器256\r\n三、切比雪夫(Chebyshev)低通滤波器259\r\n四、频率变换264\r\n五、无源滤波器267\r\n第三节数字滤波器的设计268\r\n一、概述268\r\n二、无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法269\r\n三、有限冲激响应(FIR)数字滤波器275\r\n第四节应用MATLAB的滤波器设计280\r\n一、模拟滤波器设计280\r\n二、数字滤波器设计284\r\n本章要点291\r\n习题291\r\n第九章控制系统的稳定性分析293\r\n第一节控制系统的稳定性293\r\n一、稳定性的基本概念293\r\n二、外部稳定性及其充要条件293\r\n三、内部稳定性(李雅普诺夫稳定性)294\r\n第二节外部稳定性分析296\r\n一、代数判据296\r\n二、频域判据300\r\n三、相对稳定性分析306\r\n四、离散系统的稳定性307\r\n第三节李雅普诺夫稳定性分析311\r\n一、李雅普诺夫第一法311\r\n二、李雅普诺夫第二法312\r\n三、线性定常系统渐近稳定的判别315\r\n第四节实例:双转子直升机系统稳定性分析318\r\n一、代数判据分析318\r\n二、奈奎斯特稳定性判据分析319\r\n三、李雅普诺夫方法分析320\r\n第五节应用MATLAB的控制系统稳定性分析321\r\n本章要点323\r\n习题324\r\n第十章控制系统的稳态性能分析328\r\n第一节控制系统误差328\r\n一、线性定常连续系统的稳态误差328\r\n二、线性定常离散系统的稳态误差332\r\n第二节连续系统的误差分析332\r\n一、连续系统的型别332\r\n二、连续系统静态误差系数法333\r\n第三节离散系统的误差分析337\r\n一、离散系统的型别337\r\n二、离散系统静态误差系数法338\r\n第四节实例:双转子直升机系统的稳态性能分析340\r\n一、按误差定义分析341\r\n二、静态误差系数法分析341\r\n三、扰动作用下的双转子直升机系统稳态性能分析342\r\n第五节应用MATLAB的控制系统误差分析343\r\n本章要点346\r\n习题346\r\n第十一章控制系统的动态性能分析349\r\n第一节根轨迹法分析349\r\n一、根轨迹基本原理350\r\n二、根轨迹绘制规则352\r\n三、利用根轨迹分析系统性能362\r\n第二节频率法分析369\r\n一、闭环系统的频域性能指标369\r\n二、闭环系统频域与时域指标转换370\r\n三、利用开环频率特性分析系统性能374\r\n第三节实例:双转子直升机控制系统的动态性能分析380\r\n一、根轨迹法分析381\r\n二、频率法分析382\r\n第四节应用MATLAB的控制系统动态性能分析383\r\n本章要点386\r\n习题387\r\n第十二章控制系统的综合391\r\n第一节控制系统的设计和校正问题391\r\n一、校正的概念391\r\n二、校正的基本方式391\r\n第二节串联校正392\r\n一、频率法串联校正392\r\n二、根轨迹法串联校正400\r\n第三节PID控制408\r\n一、PID控制概述408\r\n二、PID控制器参数设计411\r\n第四节控制系统的数字校正415\r\n一、数字化模拟控制器415\r\n二、最少拍控制系统419\r\n第五节实例:双转子直升机控制系统校正428\r\n一、频率法串联校正429\r\n二、根轨迹法串联校正430\r\n第六节应用MATLAB的控制系统综合433\r\n本章要点439\r\n习题439\r\n第十三章状态空间法综合441\r\n第一节状态反馈控制系统441\r\n一、状态反馈控制系统构成441\r\n二、状态反馈控制系统实现极点任意配置的条件442\r\n三、单输入系统极点配置算法443\r\n四、输出反馈控制系统的局限性445\r\n第二节状态观测器447\r\n一、状态观测器447\r\n二、引入观测器的状态反馈控制系统455\r\n第三节实例:双转子直升机控制系统状态反馈控制457\r\n一、状态反馈控制457\r\n二、具有状态观测器的状态反馈控制458\r\n第四节应用MATLAB的状态空间法综合459\r\n本章要点465\r\n习题465\r\n参考文献469",469,30,"1-1       ","184×260","                                                              ","平装","①TN911.6②TP13"]
[20211013,null,"教材  电厂锅炉设备及运行","9787111690764",49.8,null,"J","高职高专教材>能源动力与材料大类>热能与发电工程","陈丽霞 谢新",69076,1000,9,"高职高专教材","★",null,"电厂锅炉设备及运行",null,"16开      ","火电厂-锅炉运行-高等职业教育-教材","〖本书主要介绍电厂锅炉设备的原理及运行调节，包括燃料特性分析，燃烧反应分析及锅炉热平衡，煤粉特性及制粉系统，煤粉炉燃烧设备，风烟系统构成及运行，汽水系统构成、原理及安全性分析，自然循环锅炉、直流锅炉给水预热及蒸发系统，过热及再热设备系统，汽水品质，锅炉受热面整体布置，吹灰除尘、除灰除渣系统，锅炉的运行调节等。本书配有丰富的数字化资源，是一本可操作性强、实用性强的百科全书式新形态一体化教材。\r\n本书可作为高等职业院校热能动力工程技术等热能与发电工程类及电力技术类专业的教材，也可供火电厂及相关岗位的工作人员参考及培训使用。","高职学校学生","前言\r\n二维码索引项目一锅炉认知\r\n知识点一电厂锅炉的构成及工作过程\r\n知识点二电厂锅炉的特性参数、\r\n分类及型号\r\n知识点三电厂锅炉的安全、经济、\r\n环保指标\r\n知识点四电厂锅炉的发展概况\r\n\r\n项目二燃料分析\r\n任务一燃料特性分析\r\n知识点一煤的成分及分析基准\r\n知识点二煤的主要特性指标\r\n知识点三发电用煤的分类\r\n知识点四液体及气体燃料\r\n知识点五生物质燃料\r\n任务二锅炉热平衡分析\r\n知识点一燃烧需氧量分析\r\n知识点二燃烧烟气量分析\r\n知识点三锅炉热平衡分析\r\n\r\n项目三制粉系统设备及运维\r\n任务一认识制粉系统设备\r\n知识点一煤粉性质\r\n知识点二磨煤机\r\n知识点三制粉系统\r\n知识点四制粉系统主要辅助设备\r\n任务二制粉系统的运行\r\n知识点制粉系统的运行\r\n\r\n项目四燃烧风烟系统设备及运维\r\n任务一煤粉炉燃烧设备及运行\r\n知识点一煤粉燃烧的基本原理和\r\n燃烧过程\r\n知识点二煤粉燃烧器\r\n知识点三煤粉炉炉膛及“W”型\r\n火焰锅炉\r\n知识点四煤粉炉的点火系统\r\n知识点五低NOx煤粉燃烧技术\r\n任务二风烟系统的构成及运行\r\n知识点一风烟系统概述\r\n知识点二风烟系统的构成与\r\n工作流程\r\n知识点三空气预热器\r\n知识点四风烟系统的启动运行\r\n任务三除灰除尘系统的构成及运行\r\n知识点一吹灰装置及系统\r\n知识点二除尘设备\r\n知识点三除灰除渣系统\r\n\r\n项目五汽水系统设备认知\r\n任务一汽水系统设备\r\n知识点一汽水系统流程概述\r\n知识点二省煤器\r\n知识点三蒸发设备\r\n知识点四过热器与再热器\r\n任务二汽水系统工作原理及\r\n安全性分析\r\n知识点一自然水循环原理\r\n知识点二自然循环锅炉可靠性指标\r\n知识点三自然循环常见故障\r\n知识点四控制循环锅炉原理及特点\r\n知识点五直流锅炉水动力特性\r\n知识点六直流锅炉的脉动\r\n知识点七直流锅炉的热偏差\r\n知识点八低倍率循环锅炉和复合\r\n循环锅炉\r\n知识点九过热器和再热器的热偏差\r\n任务三汽水品质的监控\r\n知识点一蒸汽污染的原因及防治\r\n知识点二汽包内部结构\r\n知识点三直流锅炉汽水品质特点\r\n任务四锅炉受热面外部问题分析\r\n任务五锅炉受热面整体布置分析\r\n知识点一锅炉整体布置的影响因素\r\n知识点二锅炉典型布置型式\r\n\r\n项目六锅炉运行\r\n任务一锅炉启动\r\n任务二锅炉运行调节\r\n知识点一给水运行调节\r\n知识点二汽温调节\r\n知识点三汽压及燃烧调节\r\n任务三锅炉停运\r\n任务四锅炉事故处理\r\n\r\n参考文献",249,16.25,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","TM621.2"]
[20211013,null,"教材  纯电动汽车电池及管理系统检修","9787111685036",45,null,"JZ","中职教材>交通运输类>汽车运用与维修","天津职业技术师范大学汽车职业教育研究所  组编     孙玉章  孔超   万晓峰",68503,1900,15,"中职中专\\技校教材","★",null,"纯电动汽车电池及管理系统检修","职业教育新能源汽车专业“互联网+”创新型教材","16开      ","电动汽车－蓄电池－车辆检修－职业教育－教材","本教材采用基于工作过程的方法进行开发，内容以典型工作任务为载体进行组织，主要包括充电装置的使用、动力蓄电池的更换与故障诊断、电池管理系统的更换与故障诊断三个学习情境。每个情境下还包含若干学习单元，每个学习单元以实际工作任务进行导入，理论知识包含共性知识和个性知识，实践技能部分以吉利EV450车型为例。\r\n本书适合于开设汽车维修类专业的职业院校使用，也可以供汽车技术培训机构使用，同时也可作为汽车维修从业人员的学习参考书。\r\n本书配有电子课件、二维码视频、任务工单及答案等教学资源，凡使用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册免费获取，也可加QQ:1006310850咨询获取。","职业学校学生","前言\r\n\r\n二维码索引\r\n\r\n\r\n\r\n学习情境1充电装置的使用\r\n学习单元1.1交流充电装置的\r\n使用\r\n1.1.1充电模式\r\n1.1.2车上充电系统\r\n1.1.3慢充充电方式\r\n1.1.4慢充充电策略\r\n1.1.5吉利EV450交流充电口\r\n电路\r\n1.1.6电动汽车无线充电技术\r\n1.1.7车辆慢充操作\r\n学习单元1.2交流充电桩的安装与\r\n调试\r\n1.2.1交流充电桩的功能\r\n1.2.2交流充电桩的结构\r\n1.2.3电能计量模块\r\n（计费系统）\r\n1.2.4充电控制单元\r\n1.2.5电气防护系统\r\n1.2.6读卡器模块\r\n1.2.7人机交互单元\r\n1.2.8交流充电桩与电动汽车\r\n握手过程\r\n1.2.9典型充电桩的结构\r\n1.2.10交流充电桩（栓）\r\n技术要求\r\n1.2.11交流充电桩的安装\r\n1.2.12交流充电桩的调试\r\n学习单元1.3车载充电机的\r\n检测与更换\r\n1.3.1车载充电机的分类\r\n1.3.2车载充电机的结构\r\n1.3.3车载充电机的工作过程\r\n1.3.4车载充电机的基本参数\r\n1.3.5吉利EV450车载\r\n充电机\r\n1.3.6车载充电机的更换\r\n学习单元1.4直流充电装置的\r\n使用\r\n1.4.1快充口\r\n1.4.2快充充电策略\r\n1.4.3快充桩的结构与工作\r\n原理\r\n1.4.4直流充电桩典型电源解决\r\n方案\r\n1.4.5快充操作规程\r\n1.4.6直流充电口的更换\r\n\r\n学习情境2动力蓄电池的更换与\r\n故障诊断\r\n学习单元2.1动力蓄电池的\r\n认知\r\n2.1.1动力蓄电池的作用和\r\n分类\r\n2.1.2锂离子蓄电池\r\n2.1.3锂离子蓄电池的结构和工作\r\n原理\r\n2.1.4燃料电池电动汽车\r\n2.1.5动力蓄电池认知\r\n学习单元2.2动力蓄电池的\r\n更换\r\n2.2.1动力蓄电池参数\r\n2.2.2动力蓄电池充放电特性\r\n2.2.3吉利EV450动力蓄电池\r\n接口\r\n2.2.4新能源汽车动力蓄电池\r\n包壳体材料SMC\r\n2.2.5动力蓄电池的更换\r\n学习单元2.3动力蓄电池内部\r\n认知\r\n2.3.1动力蓄电池模组\r\n2.3.2电池管理系统\r\n2.3.3动力蓄电池箱体及辅助\r\n器件\r\n2.3.4比亚迪E5动力蓄电池\r\n2.3.5吉利EV450动力蓄电池\r\n2.3.6电动汽车动力蓄电池基本\r\n要求\r\n2.3.7比亚迪E5动力蓄电池内部\r\n认知\r\n\r\n学习情境3电池管理系统的更换与\r\n故障诊断\r\n学习单元3.1电池管理系统\r\n认知\r\n3.1.1电池管理系统的作用\r\n3.1.2电池管理系统的工作\r\n方式\r\n3.1.3吉利EV450电池管理\r\n系统电路\r\n3.1.4某集中式电池管理\r\n系统功能\r\n3.1.5吉利EV450电池信息的\r\n读取\r\n学习单元3.2电池管理系统\r\n故障诊断\r\n3.2.1电压的测量\r\n3.2.2电流的测量\r\n3.2.3典型电动汽车电池管理\r\n系统\r\n3.2.4吉利EV450电池管理系统\r\n电源故障的诊断\r\n学习单元3.3动力蓄电池绝缘\r\n阻值检测\r\n3.3.1接触器状态检测\r\n3.3.2绝缘检测\r\n3.3.3高压互锁检测\r\n3.3.4电气绝缘失效的危害\r\n3.3.5动力蓄电池绝缘阻值\r\n检测\r\n学习单元3.4动力蓄电池温度管理\r\n系统故障诊断\r\n3.4.1动力蓄电池SOC估算\r\n3.4.2动力蓄电池的均衡\r\n3.4.3动力蓄电池的热管理\r\n3.4.4客车动力蓄电池冷却\r\n技术\r\n3.4.5电池冷却液异常的诊断\r\n3.4.6电动水泵的更换\r\n\r\n参考文献",107,9.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","①U469.720.3"]
[20211008,null,"工业互联网安全：架构与防御","9787111688839",99,null,"C","计算机与互联网——安全——网络安全","魏强,王文海,程鹏",68883,2500,6,"计算机","★★★★","网络安全与工业互联网安全研究者和技术人员，高校网络空间安全、计算机及相关专业本科生和研究生","以“威胁分析-安全检测-体系防御”为主线，深度剖析工业互联网安全",null,"16开      ","互联网络－应用－工业发展－网络安全－研究","本书介绍了工业互联网的基本架构，并从工业互联网的网络架构、数据异构等角度剖析了工业互联网面临的安全问题，在此基础上，介绍工业互联网的安全模型、防御体系和目前常用的防御技术，给出了相关的行业应用和案例。此外，本书还梳理了工业互联网安全的热点研究方向和问题，方便读者进一步深入研究工业互联网的安全问题。","高校信息安全、计算机、物联网、网络工程相关专业高年级本科生、研究生，从事工业互联网安全的研究人员和技术人员。","序一\r\n序二\r\n序三\r\n前言\r\n第1章　绪论1\r\n1.1　工业互联网的出现与发展1\r\n1.1.1　工业互联网出现的必然性1\r\n1.1.2　工业互联网发展的持续性4\r\n1.2　从架构看特性8\r\n1.2.1　工业互联网的参考体系架构8\r\n1.2.2　系统特性分析10\r\n1.3　从特性看安全14\r\n1.3.1　信息系统的开放性与控制系统的封闭性之间的矛盾14\r\n1.3.2　工业时代确定性思维和信息时代非确定性思维之间的冲突15\r\n1.3.3　信息物理融合带来的复杂性与一致性问题16\r\n1.4　工业互联网安全威胁的特点17\r\n1.4.1　云边网端结构的攻击面更为广泛17\r\n1.4.2　面向供应链的攻击无处不在17\r\n1.4.3　工业互联网平台的网络安全风险日益严峻18\r\n1.4.4　新技术和新应用带来新风险18\r\n1.4.5　信息物理融合安全威胁显著增加19\r\n1.5　工业互联网安全的发展趋势19\r\n1.5.1　多层次、智能化、协同化的安全保障体系逐步构建完善19\r\n1.5.2　人机物交互全生命周期一体化安全成为全局性目标20\r\n1.5.3　工业互联网的大数据深度挖掘和安全防护成为热点20\r\n1.5.4　内生安全防御和动态防御技术成为未来发展的重点20\r\n1.5.5　未知入侵和功能故障的全域智能感知成为重要手段20\r\n1.5.6　跨安全域与跨域安全的功能安全和信息安全一体化难题急需破解21\r\n1.6　本书的知识结构21\r\n1.7　本章小结23\r\n1.8　习题23\r\n第2章　工业互联网安全基础24\r\n2.1　工业互联网安全的特征与内涵24\r\n2.1.1　工业互联网安全的特征24\r\n2.1.2　工业互联网安全的内涵26\r\n2.2　工业互联网安全内涵的剖析29\r\n2.2.1　系统性审视29\r\n2.2.2　一体化考量30\r\n2.2.3　对立统一性蕴含30\r\n2.2.4　不失一般性31\r\n2.2.5　具有特殊性32\r\n2.3　攻击面和攻击向量的变化33\r\n2.3.1　横向扩散使攻击面变得庞大34\r\n2.3.2　工业数据暴露出全生命周期的攻击面34\r\n2.3.3　棕色地带存在“过时”的攻击面34\r\n2.3.4　攻击向量跨越信息物理空间35\r\n2.4　功能安全与信息安全一体化35\r\n2.4.1　IT与OT的安全需求差异35\r\n2.4.2　功能安全与信息安全的平行发展37\r\n2.4.3　功能安全与信息安全的融合需求40\r\n2.5　体系化安全框架构建原则44\r\n2.5.1　安全体系融入工业互联网系统设计44\r\n2.5.2　一般性与特殊性相统一的过程构建45\r\n2.5.3　对象防护与层次防护的整体安全呈现47\r\n2.5.4　提供功能安全与信息安全融合能力47\r\n2.5.5　缓解暗涌现性对安全系统动力学的冲击和影响48\r\n2.6　主要工业互联网参考安全框架49\r\n2.6.1　我国工业互联网安全框架49\r\n2.6.2　其他安全框架54\r\n2.6.3　工业互联网安全框架发展趋势55\r\n2.7　本章小结56\r\n2.8　习题56\r\n第3章　信息物理融合威胁建模58\r\n3.1　威胁建模58\r\n3.1.1　信息物理融合威胁的特点58\r\n3.1.2　信息物理融合威胁建模的新视角59\r\n3.2　安全故障分析模型（物理侧）62\r\n3.2.1　故障树分析法62\r\n3.2.2　事件树分析法65\r\n3.2.3　STAMP67\r\n3.3　网络安全威胁模型（信息侧）74\r\n3.3.1　KillChain工控模型74\r\n3.3.2　ATT&CK工控模型79\r\n3.4　信息物理融合的威胁模型84\r\n3.4.1　STPA-SafeSec威胁模型84\r\n3.4.2　端点系统架构层模型95\r\n3.4.3　面向智能电网业务特性的威胁量化模型107\r\n3.5　本章小结110\r\n3.6　习题110\r\n第4章　威胁模式分析111\r\n4.1　典型事件和技术矩阵111\r\n4.1.1　典型攻击事件112\r\n4.1.2　技术矩阵115\r\n4.2　攻击可达性的典型模式116\r\n4.2.1　结合漏洞传播的USB摆渡攻击模式及防护117\r\n4.2.2　第三方供应链污染及防护119\r\n4.2.3　基于推送更新的水坑模式及防护121\r\n4.2.4　边缘网络渗透及防护122\r\n4.3　横向移动性模式124\r\n4.3.1　利用POU在控制器之间扩散及防护125\r\n4.3.2　利用POU从控制器向上位机扩散及防护126\r\n4.3.3　利用工控协议从上位机向控制器扩散及防护128\r\n4.3.4　暴力破解PLC密码认证机制及防护130\r\n4.4　持续隐蔽性模式131\r\n4.4.1　工业组态软件的DLL文件劫持及防护132\r\n4.4.2　隐蔽的恶意逻辑攻击及防护134\r\n4.4.3　PLC梯形逻辑炸弹及防护135\r\n4.4.4　利用PLC引脚配置Rootkit及防护136\r\n4.5　破坏杀伤性模式139\r\n4.5.1　过程控制攻击及防护139\r\n4.5.2　针对PLC的勒索及防护141\r\n4.5.3　欺骗SCADA控制现场设备及防护 142\r\n4.5.4　干扰控制决策的虚假数据注入及防护144\r\n4.5.5　突破安全仪表系统及防护146\r\n4.5.6　级联失效造成系统崩溃及防护147\r\n4.6　本章小结149\r\n4.7　习题149\r\n第5章　设备安全分析150\r\n5.1　设备安全分析基础150\r\n5.1.1　设备安全分析的对象和重点150\r\n5.1.2　设备安全分析的支撑技术与目标154\r\n5.2　设备发现157\r\n5.2.1　设备发现基础158\r\n5.2.2　设备探测发现的常用方法161\r\n5.2.3　设备真实性判断164\r\n5.3　设备定位167\r\n5.3.1　基于互联网信息挖掘的设备定位168\r\n5.3.2",392,24.5,"1-1       ","186*240",null,"平装","①F403-39②TP393.08"]
[20211008,null,"RocketMQ技术内幕：RocketMQ架构设计与实现原理（第2版）","9787111690924",109,null,"C","计算机与互联网——网络与数据通信——综合","丁威,张登,周继锋",69092,3000,5,"计算机","★★★★★",null,"畅销书升级，RocketMQ官方推荐，剖析9大模块源码，实现高性能、高可用、高吞吐量、低延迟",null,"16开      ","中间件、云计算","内容介绍\r\n这是一本指导读者如何在实践中让RocketMQ实现高性能、高可用、高吞吐量和低延迟的著作。\r\n作者是RocketMQ官方认定的“优 秀布道师”和技术专家，持续在RocketMQ领域深耕。本书从源码的角度分析了RocketMQ的技术架构和实现原理，第1版获得了良好的口碑，是RocketMQ领域的标志性作品，第2版做了较大幅度的更新。\r\nApache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging开放技术负责人冯嘉高度评价并作序推荐。\r\n全书一共11章，逻辑上可分为3个部分：\r\n第1部分（第1章）：\r\n简单介绍了RocketMQ的设计理念与目标，以及阅读RocketMQ源码的方法与技巧；\r\n第二部分（第2~9章）：\r\n从源码角度对RocketMQ的技术架构以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步、事务消息等主要功能模块的实现原理进行了深入分析。\r\n第三部分（第10～11章）：\r\n首先从实战的角度讲了RocketMQ监控的原理、实现和应用，然后通过各种类型的大量示例展示了RocketMQ的使用技巧。","1.IT互联网初高级开发工程师2.IT互联网架构师","序\r\n前言\r\n第1章　阅读源码前的准备1\r\n1.1　获取和调试RocketMQ的源码1\r\n1.1.1　Eclipse获取RocketMQ源码1\r\n1.1.2　Eclipse调试RocketMQ源码8\r\n1.1.3　IntelliJ IDEA获取RocketMQ源码14\r\n1.1.4　IntelliJ IDEA调试RocketMQ源码16\r\n1.2　RocketMQ源码的目录结构23\r\n1.3　RocketMQ的设计理念和设计目标23\r\n1.3.1　设计理念23\r\n1.3.2　设计目标24\r\n1.4　本章小结26\r\n第2章　RocketMQ路由中心NameServer27\r\n2.1　NameServer架构设计27\r\n2.2　NameServer启动流程29\r\n2.3　NameServer路由注册、故障剔除32\r\n2.3.1　路由元信息32\r\n2.3.2　路由注册35\r\n2.3.3　路由删除40\r\n2.3.4　路由发现43\r\n2.4　本章小结44\r\n第3章　RocketMQ消息发送46\r\n3.1　漫谈RocketMQ消息发送46\r\n3.1.1　topic路由机制47\r\n3.1.2　消息发送高可用设计48\r\n3.2　认识RocketMQ消息50\r\n3.3　生产者启动流程51\r\n3.3.1　初识DefaultMQProducer51\r\n3.3.2　消息生产者启动流程54\r\n3.4　消息发送基本流程55\r\n3.4.1　消息长度验证56\r\n3.4.2　查找主题路由信息57\r\n3.4.3　选择消息队列60\r\n3.4.4　消息发送65\r\n3.5　批量消息发送72\r\n3.6　本章小结74\r\n第4章　RocketMQ消息存储75\r\n4.1　存储概要设计75\r\n4.1.1　RocketMQ存储文件的组织方式76\r\n4.1.2　内存映射80\r\n4.1.3　灵活多变的刷盘策略81\r\n4.1.4　transientStorePoolEnable机制82\r\n4.1.5　文件恢复机制82\r\n4.2　初识消息存储83\r\n4.3　消息发送存储流程84\r\n4.4　存储文件组织与内存映射90\r\n4.4.1　MappedFileQueue映射文件队列\t90\r\n4.4.2　MappedFile内存映射文件92\r\n4.4.3　TransientStorePool99\r\n4.5　RocketMQ存储文件100\r\n4.5.1　CommitLog文件101\r\n4.5.2　ConsumeQueue文件102\r\n4.5.3　Index文件106\r\n4.5.4　checkpoint文件110\r\n4.6　实时更新ConsumeQueue与Index文件111\r\n4.6.1　根据消息更新ConsumeQueue文件113\r\n4.6.2　根据消息更新Index文件114\r\n4.7　ConsumeQueue与Index文件恢复115\r\n4.7.1　Broker正常停止文件恢复118\r\n4.7.2　Broker异常停止文件恢复120\r\n4.8　文件刷盘机制121\r\n4.8.1　Broker同步刷盘122\r\n4.8.2　Broker异步刷盘125\r\n4.9　过期文件删除机制128\r\n4.10　同步双写132\r\n4.11　本章小结136\r\n第5章　RocketMQ消息消费137\r\n5.1　RocketMQ消息消费概述137\r\n5.1.1　消费队列负载机制与重平衡138\r\n5.1.2　并发消费模型139\r\n5.1.3　消息消费进度反馈机制139\r\n5.2　消息消费者初探141\r\n5.3　消费者启动流程143\r\n5.4　消息拉取146\r\n5.4.1　PullMessageService实现机制147\r\n5.4.2　ProcessQueue实现机制149\r\n5.4.3　消息拉取基本流程150\r\n5.5　消息队列负载与重新分布机制167\r\n5.6　消息消费过程175\r\n5.6.1　消息消费176\r\n5.6.2　消息确认180\r\n5.6.3　消费进度管理184\r\n5.7　定时消息机制189\r\n5.7.1　load()方法190\r\n5.7.2　start()方法190\r\n5.7.3　定时调度逻辑192\r\n5.8　消息过滤机制194\r\n5.9　顺序消息199\r\n5.9.1　消息队列负载199\r\n5.9.2　消息拉取200\r\n5.9.3　消息消费201\r\n5.9.4　消息队列锁实现208\r\n5.10　本章小结209\r\n第6章　RocketMQ的ACL210\r\n6.1　什么是ACL210\r\n6.2　如何使用ACL211\r\n6.2.1　Broker端开启ACL211\r\n6.2.2　客户端使用ACL212\r\n6.3　ACL实现原理214\r\n6.3.1　Broker端ACL核心入口214\r\n6.3.2　PlainAccessValidator详解216\r\n6.3.3　PlainPermissionManager详解220\r\n6.3.4　AclClientRPCHook详解228\r\n6.4　本章小结231\r\n第7章　RocketMQ主从同步机制232\r\n7.1　RocketMQ主从同步原理232\r\n7.1.1　HAService整体工作机制233\r\n7.1.2　AcceptSocketService实现原理233\r\n7.1.3　GroupTransferService实现原理235\r\n7.1.4　HAClient实现原理236\r\n7.1.5　HAConnection实现原理239\r\n7.2　RocketMQ读写分离机制245\r\n7.3　RocketMQ元数据同步248\r\n7.3.1　从节点主动同步元数据249\r\n7.3.2　主节点消息拉取主动同步消费进度250\r\n7.4　本章小结251\r\n第8章　RocketMQ消息轨迹252\r\n8.1　消息轨迹的引入目的和使用方法252\r\n8.2　消息轨迹设计原理255\r\n8.2.1　消息轨迹数据格式255\r\n8.2.2　如何采集轨迹数据256\r\n8.2.3　如何存储消息轨迹数据257\r\n8.3　消息轨迹实现原理257\r\n8.3.1　寻找消息轨迹入口257\r\n8.3.2　消息发送轨迹数据259\r\n8.3.3　消息轨迹异步转发实现机制261\r\n8.4　本章小结265\r\n第9章　RocketMQ主从切换266\r\n9.1　主从切换引入目的266\r\n9.2　Raft协议简介267\r\n9.2.1　Leader选举267\r\n9.2.2　日志复制268\r\n9.3　RocketMQ DLedger主从切换之Leader选主269\r\n9.3.1　DLedgerLeaderElector核心类及核心属性270\r\n9.3.2　选举状态管理器初始化271\r\n9.3.3　选举状态机状态流转273\r\n9.3.4　发送投票请求与处理投票请求280\r\n9.3.5　发送心跳包与处理心跳包283\r\n9.4　RocketMQ DLedger主从切换之存储实现288\r\n9.4.1　RocketMQ DLedger核心类及核心属性288\r\n9.4.2　RocketMQ DLedger数据存储协议290\r\n9.4.3　RocketMQ DLedger索引存储协议291\r\n9.5　RocketMQ DLedger主从切换之日志追加291\r\n9.5.1　日志追加流程概述291\r\n9.5.2　判断Push队列是否已满293\r\n9.5.3　Leader节点日志存储293\r\n9.5.4　Leader节点等待从节点日志复制响应ACK298\r\n9.6　RocketMQ DLedger主从切换之日志复制299\r\n9.6.1　日志复制设计理念300\r\n9.6.2　日志复制类设计体系301\r\n9.6.3　日志转发303\r\n9.7　RocketMQ整合DLedger设计技巧与实现原理326\r\n9.7.1　数据存储兼容设计327\r\n9.7.2　数据存储兼容实现原理328\r\n9.7.3　主从切换元数据同步机制337\r\n9.8　RocketMQ主从切换实战344\r\n9.8.1　主从切换核心配置属性344\r\n9.8.2　搭建主从同步环境344\r\n9.8.3　主从同步集群升级到主从切换346\r\n9.9　本章小结350\r\n第10章　RocketMQ监控352\r\n10.1　设计理念352\r\n10.2　实现原理353\r\n10.2.1　监控相关类图353\r\n10.2.2　监控原始数据采集流程355\r\n10.3　监控数据采样机制356\r\n10.3.1　监控数据采样356\r\n10.3.2　根据采样计算统计指标357\r\n10.4　如何采集监控指标359\r\n10.5　监控实战应用360\r\n10.6　本章小结365\r\n第11章　RocketMQ实战366\r\n11.1　消息批量发送366\r\n11.2　消息发送队列自选择367\r\n11.3　消息过滤368\r\n11.3.1　TAG过滤模式368\r\n11.3.2　SQL过滤模式368\r\n11.3.3　类过滤模式369\r\n11.4　事务消息371\r\n11.5　Spring整合RocketMQ375\r\n11.6　Spring Cloud整合RocketMQ376\r\n11.7　RocketMQ监控与运维命令384\r\n11.7.1　搭建RocketMQ监控平台rocketmq-console384\r\n11.7.2　RocketMQ管理命令387\r\n11.8　应用场景分析423\r\n11.9　实战案例424\r\n11.9.1　RocketMQ集群线上故障缩容实战案例424\r\n11.9.2　RocketMQ在线扩容实战427\r\n11.10　本章小结430\r\n附录 A　参数说明431\r\n附录B　RocketMQ各版本概述与升级建议436",456,28.5,"2-1       ","186*240",null,"平装","TP393.07"]
[20211008,null,"Keras深度学习：入门、实战与进阶","9787111691501",109,null,"C","计算机与互联网——人工智能——机器学习深度学习","谢佳标",69150,3000,6,"计算机","★★★★★",null,"14年经验专家撰写，多位高管推荐；零基础入门并迅速成为实战高手；理论扎实，案例丰富，深度学习全覆盖；",null,"16开      ","机器学习、深度学习、强化学习、迁移学习、Pytorch、TensorFlow、预训练模型、神经网络、图像识别、目标检测","内容介绍\r\n这是一本理论与实践兼顾的深度学习著作，它通过精心的内容组织和丰富的案例讲解，能让读者零基础入门，并迅速晋级为有一定理论基础和项目实战能力的高手。\r\n基础方面，不仅介绍了Keras等各种深度学习框架的使用和开发环境的搭建，还对深度学习的基础知识做了全面讲解；\r\n理论方面，详细讲解了全连接神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、自编码器和生成式对抗网络等核心神经网络的原理和应用；\r\n应用层面，不仅讲解了如何用Keras开发各种深度学习模型，而且还讲解了深度学习在图像处理和文本处理两大核心场景的应用；\r\n实战方面，每个深度学习模型原理的背后都有精心设计的Keras实现代码，每章都有多个综合性案例，读者可以在调试和执行代码的过程中掌握深度学习模型设计与开发的各种方法和技巧。\r\n本书内容结构合理，重点突出；写作方式循序渐进，易于读者理解；行文风格幽默风趣，读起来不枯燥。","1.从事R语言开发的程序员2.从事机器学习和深度学习的AI工程师","前言\r\n第1章　准备深度学习的环境1\r\n1.1　机器学习与深度学习1\r\n1.2　主流深度学习框架介绍4\r\n1.2.1　TensorFlow4\r\n1.2.2　Keras5\r\n1.2.3　Caffe5\r\n1.2.4　PyTorch6\r\n1.2.5　Theano6\r\n1.2.6　CNTK6\r\n1.2.7　MXNet7\r\n1.2.8　ONNX7\r\n1.3　配置深度学习的软件环境8\r\n1.3.1　安装Anaconda8\r\n1.3.2　在Anaconda中安装TensorFlow8\r\n1.3.3　在Anaconda中安装Keras10\r\n1.3.4　安装R和RStudio10\r\n1.3.5　在RStudio中安装TensorFlow12\r\n1.3.6　在RStudio中安装Keras12\r\n1.4　Keras构建深度学习模型13\r\n1.4.1　MNIST数据集13\r\n1.4.2　数据预处理14\r\n1.4.3　模型建立及训练16\r\n1.4.4　模型评估及预测18\r\n1.5　本章小结22\r\n第2章　深度学习简介23\r\n2.1　神经网络基础23\r\n2.1.1　神经元23\r\n2.1.2　激活函数24\r\n2.1.3　神经网络的拓扑结构30\r\n2.1.4　神经网络的主要类型31\r\n2.1.5　损失函数32\r\n2.2　优化网络的方法33\r\n2.2.1　梯度下降算法33\r\n2.2.2　自适应学习率算法37\r\n2.3　防止模型过拟合42\r\n2.3.1　过拟合与欠拟合42\r\n2.3.2　正则化的方法43\r\n2.3.3　数据拆分44\r\n2.3.4　Dropout45\r\n2.4　综合实例：电信流失用户预测46\r\n2.4.1　数据预处理46\r\n2.4.2　选择优化器47\r\n2.4.3　增加内部隐藏层神经元数量48\r\n2.4.4　采用正则化避免过拟合49\r\n2.5　本章小结52\r\n第3章　如何用Keras开发深度学习模型53\r\n3.1　Keras模型的生命周期53\r\n3.1.1　数据预处理53\r\n3.1.2　定义网络56\r\n3.1.3　编译网络58\r\n3.1.4　训练网络58\r\n3.1.5　评估网络60\r\n3.1.6　做出预测61\r\n3.2　Keras模型61\r\n3.2.1　序贯模型61\r\n3.2.2　使用函数式API创建的模型63\r\n3.3　模型可视化66\r\n3.3.1　网络拓扑可视化66\r\n3.3.2　模型训练可视化67\r\n3.3.3　TensorBoard可视化70\r\n3.4　Keras中的回调函数77\r\n3.4.1　回调函数介绍77\r\n3.3.2　使用回调函数寻找最优模型80\r\n3.5　模型保存及序列化82\r\n3.5.1　使用HDF5格式保存模型83\r\n3.5.2　使用JSON格式保存模型87\r\n3.5.3　使用YAML格式保存模型88\r\n3.6　本章小结88\r\n第4章　深度学习的图像数据预处理89\r\n4.1　图像处理EBImage包89\r\n4.1.1　图像读取与保存89\r\n4.1.2　图像对象和矩阵91\r\n4.1.3　色彩管理94\r\n4.1.4　图像处理97\r\n4.1.5　空间变换99\r\n4.1.6　图像滤波102\r\n4.1.7　形态运算105\r\n4.1.8　图像分割106\r\n4.2　利用Keras进行图像预处理107\r\n4.2.1　图像读取与保存107\r\n4.2.2　图像生成器image_data_generator110\r\n4.2.3　image_data_generator实例115\r\n4.3　综合实例：对彩色花图像进行分类118\r\n4.3.1　图像数据读取及探索118\r\n4.3.2　MLP模型建立及预测122\r\n4.3.3　CNN模型建立与预测124\r\n4.3.4　利用数据增强改善CNN模型126\r\n4.4　本章小结128\r\n第5章　全连接神经网络的经典实例129\r\n5.1　回归问题实例：波士顿房价预测129\r\n5.1.1　波士顿房价数据描述129\r\n5.1.2　波士顿房价数据预处理131\r\n5.1.3　波士顿房价预测131\r\n5.2　多分类实例：鸢尾花分类134\r\n5.2.1　鸢尾花数据描述134\r\n5.2.2　鸢尾花数据预处理136\r\n5.2.3　鸢尾花分类建模137\r\n5.3　二分类实例：印第安人糖尿病诊断139\r\n5.3.1　印第安人糖尿病数据描述139\r\n5.3.2　印第安人糖尿病数据预处理141\r\n5.3.3　印第安人糖尿病诊断建模142\r\n5.4　二分类实例：泰坦尼克号上旅客生存预测144\r\n5.4.1　泰坦尼克号的旅客数据描述145\r\n5.4.2　泰坦尼克号的旅客数据预处理146\r\n5.4.3　生存预测建模149\r\n5.5　多分类实例：彩色手写数字图像识别151\r\n5.5.1　彩色手写数字图像数据描述151\r\n5.5.2　彩色手写数字图像数据预处理152\r\n5.5.3　彩色手写数字图像数据建模155\r\n5.6　本章小结158\r\n第6章　卷积神经网络及图像分类159\r\n6.1　卷积神经网络原理159\r\n6.1.1　卷积层161\r\n6.1.2　卷积层的Keras实现163\r\n6.1.3　池化层167\r\n6.1.4　池化层的Keras实现168\r\n6.1.5　全连接层171\r\n6.2　多分类实例：小数据集的图像识别171\r\n6.2.1　导入本地图像数据171\r\n6.2.2　图像数据预处理173\r\n6.2.3　建立全连接神经网络模型识别小数据集图像175\r\n6.2.4　建立简单卷积神经网络识别小数据集图像177\r\n6.2.5　建立复杂卷积神经网络识别小数据集图像180\r\n6.3　多分类实例：彩色手写数字图像识别183\r\n6.3.1　导入及处理本地手写数字图像183\r\n6.3.2　MNIST数据预处理185\r\n6.3.3　构建简单卷积神经网络识别彩色手写数字186\r\n6.3.4　构建复杂卷积神经网络识别彩色手写数字189\r\n6.4　多分类实例：CIFAR-10图像识别192\r\n6.4.1　CIFAR-10数据描述192\r\n6.4.2　加载CIFAR-10数据192\r\n6.4.3　CIFAR-10数据预处理194\r\n6.4.4　构建简单卷积神经网络识别CIFAR-10图像1",424,26.5,"1-1       ","186*240",null,"平装","TP181"]
[20211008,null,"色彩构成图解  解构、重组与空间创造","9787111684954",49,null,"F","工业技术——建筑——建筑设计","韩林飞",68495,3000,18,"建筑","★★★",null,"培养对视觉艺术形式的创造性思维方式，掌握色彩各要素的特性及组合规律","图解设计思维过程小书库","大32开    ","色调—图解","本书是一本用于色彩的认识、感觉、审美和表现力的培养与训练的实用教程。内容包括感知色彩的内在关系、色彩的重构与创新、绘画作品的抽象几何化与空间模型的构建、色彩的空间转化与体现、建筑实例的色彩分析，强调对学生的审美能力、创造能力和动手能力的培养。通过学习色彩构成可以培养对视觉艺术形式的创造性思维方式、掌握色彩各要素的特性及组合规律，同时为专业设计奠定坚实的基础。本书可作为建筑高等院校建筑、规划、景观、艺术设计等专业空间训练的辅导教材，也可供广大设计工作者和艺术设计爱好者参考。","建筑高等院校建筑、规划、景观、艺术设计等专业师生","第一章　色彩的基础训练 1\r\n第一节　色彩的感知 2\r\n第二节　色彩的分析 10\r\n第三节　色彩的重构 14\r\n第四节　色彩的创新 28\r\n第二章　色彩的几何提成训练 34\r\n第一节　绘画作品中画面形体结构的形成 36\r\n第二节　绘画作品中画面空间的抽象与几何化 42\r\n第三节　绘画作品中画面空间模型的构建 50\r\n第三章　色彩的空间转化训练 58\r\n第一节　色彩的位移 60\r\n第二节　色彩的图底重构 62\r\n第三节　色彩的空间体现 68\r\n第四章　现代主义建筑材料、色彩及形态语言应用分析 76\r\n第一节　现代主义建筑起源阶段的色彩应用分析 （1920-1945） 78\r\n第二节　第二次世界大战后现代建筑的色彩应用分析 （1946-1965） 94\r\n第三节　后现代主义建筑的色彩应用分析 （1966-1985） 112\r\n第四节　解构主义建筑的色彩应用分析 （1986-2000） 124\r\n第五节　信息时代建筑的色彩应用分析 （2001-2020） 144\r\n参考文献 164",178,5.5,"1-1       ","130*184","                                                              ","软精装","J063-64"]
[20211008,null,"底层逻辑：看清这个世界的底牌","9787111691020",69,null,"ED","社会科学——管理——通俗读物","刘润",69102,20000,7,"经管","★★★★★",null,"拥有看透世界的底牌，启动“开挂”的人生。“5分钟商学院”（46万付费学员）背后的思维方式",null,"32开      ","底层逻辑、刘润、洞察、本质、思考、学习、成长","本书对中国著名商业顾问刘润在《5分钟商学院》中讲述的底层逻辑的内容做了总结，从是非对错、思考问题、个体进化、理解他人和社会协作五个方面，带你看清事物的本质，教你应对万变的“底层逻辑”，让你无论在工作还是生活中都始终如鱼得水。\r\n","1.职场年轻人\n2.企业家、创业者、企业管理者\n3.学生","序言\r\n第1章　是非对错的底层逻辑001\r\n一个人心中，应该有三种“对错观”002\r\n人性、道德和法律007\r\n人生的三层智慧：博弈、定力、选择011\r\n公理体系VS逻辑推演019\r\n第2章　思考问题的底层逻辑031\r\n事实、观点、立场和信仰032\r\n如何防止“注射式洗脑”036\r\n如何赢得一场辩论043\r\n普通和优秀的差距，在于解决问题的方式不同048\r\n如何快速洞察本质054\r\n流程、制度与系统068\r\n逻辑思维与逻辑闭环075\r\n复利思维090\r\n概率思维099\r\n数学思维109\r\n系统思维127\r\n第3章　个体进化的底层逻辑133\r\n人生商业模式=能力×效率×杠杆134\r\n把工作当成玩148\r\n如何做好时间管理155\r\n指数级增长、正态分布和幂律分布165\r\n把事做对，创造10倍价值173\r\n人脉的本质是给予价值、平等交换179\r\n知识、技能与态度187\r\n心态高过云端，姿态埋入地底192\r\n人人都应该是自己的CEO195\r\n艺术家为人类带来自由202\r\n第4章　理解他人的底层逻辑205\r\n理解What、Why、How，才能知行合一206\r\n幽默，是溢出的智慧215\r\n所谓洞察本质，就是会打比方221\r\n边界感的本质，是对所有权的认知229\r\n每个创业者背后，都有大量多巴胺的支撑236\r\n第5章　社会协作的底层逻辑245\r\n世界三大法则：自然法则、族群法则、普遍法则246\r\n找到并利用自己的战略势能252\r\n产品价格到底应该由什么决定259\r\n利润，来自没有竞争266\r\n没有KPI，也能管好公司273\r\n让优秀员工成为事业合伙人282\r\n勤劳能创富，但勤劳者能分到财富吗292\r\n一切的分钱方式，无外乎优先和劣后303\r\n信用，是一个人最大的资产313\r\n公平、公正与公开321\r\n效率与公平326\r\n劝酒的本质，是服从性测试334",352,11,"1-1       ","147*210",null,null,"B848.4-49"]
[20211008,null,"财务报告与分析：一种国际化视角","9787111691785",169,null,"ED","社会科学——经济——财务会计","[法]丁远(Yuan Ding),[法]埃韦尔·施托洛韦(Hervé Stolowy),[法]卢克·伯格姆(Luc Paugam)",69178,5000,4,"经管","★★★",null,"从财务信息使用者角度解读财务与会计，强调创业者和创新的重要作用；中欧国际工商学院教授丁远经验分享",null,"16开      ","会计报表－会计分析","财务会计在企业中的作用越来越重要，会计帮助管理者更好地理解公司的商业模式、商业价值和盈利业绩。本书的着重点不在于如何编制财务报告，而是从财务信息使用者角度出发，强调企业家和创新角度的作用，带着国际化视野来讲解财务报告。通过在章节和习题中对很多不同行业、不同规模、不同国家与地区的实际案例进行分析，本书讲解如何将会计原则、实务操作和分析工具直接运用于各种复杂的商业环境。","财务、会计从业人员、企业管理者、会计学以及MBA、EMBA方向师生","作者简介\r\n前言\r\n第1章　会计：商业语言  1\r\n1.1　商业活动的模式  1\r\n1.2　会计：一门商业语言  3\r\n1.3　财务会计的定义  10\r\n1.4　财务会计的使用者  12\r\n1.5　会计流程的介绍  15\r\n1.6　财务会计和管理会计  22\r\n1.7　有效财务报表的质量指标  23\r\n1.8　会计的演变史：从苏美尔到卢卡·帕乔利  26\r\n关键知识点  30\r\n实战练习  30\r\n挑战练习  31\r\n参考书目  36\r\n扩展阅读  37\r\n注释  37\r\n第2章　财务报表导言  40\r\n2.1　资产负债表（财务状况表）  41\r\n2.2　股东权益的账面价值和市场价值  43\r\n2.3　商业平衡等式或资产负债表平衡等式  45\r\n2.4　利润表（损益表）  60\r\n2.5　折旧  66\r\n2.6　利润分配  69\r\n2.7　资源的消耗和存货的估值  72\r\n2.8　财务报表分析  80\r\n关键知识点  84\r\n实战练习  85\r\n挑战练习  87\r\n参考书目  94\r\n扩展阅读  94\r\n注释  94\r\n第3章　会计报表的关联和框架  96\r\n3.1　现金流量表  97\r\n3.2　会计信息产出流程  102\r\n3.3　会计系统的组织：会计科目表  113\r\n关键知识点  115\r\n实战练习  116\r\n挑战练习  118\r\n参考书目  130\r\n扩展阅读  130\r\n注释  131\r\n第4章　会计原则和期末调整  132\r\n4.1　会计原则  133\r\n4.2　期末分录  141\r\n4.3　实务中调整分录的记录  149\r\n4.4　错误的修正  154\r\n4.5　期末存货  154\r\n4.6　关账分录  154\r\n4.7　使用会计准则的局限性  154\r\n关键知识点  155\r\n实战练习  155\r\n挑战练习  157\r\n参考书目  170\r\n扩展阅读  170\r\n注释  171\r\n第5章　会计和财务报告的监管  172\r\n5.1　财务会计准则  173\r\n5.2　年报的内容  179\r\n5.3　财务报表的呈示  180\r\n5.4　财务报表的附注  194\r\n5.5　英美会计术语的差异  196\r\n关键知识点  199\r\n实战练习  199\r\n挑战练习  200\r\n参考书目  217\r\n扩展阅读  217\r\n注释  218\r\n第6章　收入确认问题  219\r\n6.1　收入确认  220\r\n6.2　由于财务和税务制度不同造成净收益计算差异的会计处理  230\r\n6.3　非正常/特殊事项  241\r\n6.4　报告会计变动  241\r\n6.5　报告中断业务  243\r\n6.6　综合收益  245\r\n6.7　政府支持：拨款和资助  248\r\n关键知识点  250\r\n实战练习  251\r\n挑战练习  252\r\n参考书目  256\r\n扩展阅读  257\r\n注释  258\r\n第7章　有形资产  259\r\n7.1　基本原则  261\r\n7.2　折旧  267\r\n7.3　资产减值  282\r\n7.4　由公司自建或为公司建造的资产（内生性资产）  283\r\n7.5　关于报告土地和房产的一些问题  286\r\n7.6　购置后发生的后续成本  287\r\n7.7　处置有形资产  287\r\n7.8　有形资产的财务层面  288\r\n关键知识点  292\r\n实战练习  293\r\n挑战练习  293\r\n参考书目  300\r\n扩展阅读  300\r\n注释  301\r\n第8章　无形资产  302\r\n8.1　无形资产的定义  306\r\n8.2　无形资产的确认  310\r\n8.3　无形资产价值变动的报告  312\r\n8.4　研发支出的会计处理  316\r\n8.5　电脑软件的会计处理  321\r\n8.6　财务报表分析  322\r\n关键知识点  324\r\n实战练习  324\r\n挑战练习  325\r\n参考书目  332\r\n扩展阅读  333\r\n注释  333\r\n第9章　存货  334\r\n9.1　存货的分类  335\r\n9.2　存货记录周期系统  339\r\n9.3　存货估值和报告  342\r\n9.4　存货和现金流  347\r\n9.5　存货价值贬值（期末调整）  347\r\n9.6　按性质和按职能编制的利润表  348\r\n9.7　存货估值政策的披露  349\r\n9.8　存货的财务报表分析  350\r\n关键知识点  352\r\n实战练习  353\r\n挑战练习  354\r\n参考书目  360\r\n扩展阅读  361\r\n注释  361\r\n第10章　财务状况表中的金融工具和公允计量  362\r\n10.1　金融资产和金融负债的定义   363\r\n10.2　现金及现金等价物  367\r\n10.3　按摊余成本后续计量的金融资产  368\r\n10.4　应收款  368\r\n10.5　以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产  378\r\n10.6　以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具  380\r\n10.7　以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产  381\r\n10.8　金融工具披露事项  385\r\n10.9　财务报表分析  386\r\n关键知识点  388\r\n实战练习  389\r\n挑战练习  389\r\n参考书目  395\r\n扩展阅读  396\r\n注释  396\r\n第11章　股东权益  397\r\n11.1　企业组织形式  399\r\n11.2　股本  401\r\n11.3　利润分配  405\r\n11.4　发行股份以非现金增加股本的会计处理  409\r\n11.5　股票发行成本的会计处理  412\r\n11.6　股本的减少  412\r\n11.7　库存股  413\r\n11.8　股票期权计划  415\r\n11.9　股票股利和实物股利  416\r\n11.10　综合收益  417\r\n11.11　股东权益变动  418\r\n11.12　财务报表分析  421\r\n关键知识点  425\r\n实战练习  425\r\n挑战练习  426\r\n参考书",700,43.75,"1-1       ","185*260",null,"平装","F231.5"]
[20211008,null,"中国产业结构","9787111691464",298,null,"ED","社会科学——经济——经济理论、法规","何志毅 等",69146,2000,4,"经管","★★★",null,"宋志平，厉以宁，苏东水作序推荐，中美上市公司数据全景式分析，提炼一到四级产业共13类、86组、6318个数据",null,"16开      ","产业经济，上市公司，中美，宏观经济","本书共12章。第1章是对GICS-Wind数据库里中美上市公司的各种数据在一至四级产业中的分析和研究。由此可以看到千亿美元、百亿美元、百亿元人民币市值的公司在不同产业中的分布；可以看到所有上市公司在不同产业中的分布；可以看到中国上市公司的全球分布；可以看到中美在不同产业领域里的各种经济数据，例如市值、销售收入、利润和一些相对指标，如市盈率、销售利润率、资产收益率等；可以看到每个细分产业的产业集中度、市场集中度、利润集中度等产业经济学指标。\r\n本书第2章至第12章是对GICS-Wind11个一级产业用产业经济学的SCP基本分析方法进行的描述分析，以让读者对中国这11个产业的产业结构、产业绩效、产业政策、产业竞争、主要企业等有一个轮廓性的了解，亦可以作为产业经济学的教辅材料阅读。\r\n\r\n\r\n\r\n","企业家及企业战略部门负责人、各级地方政府相关工作人员、产业经济研究者、金融行业研究员、财经媒体从业者","前　言\r\n推荐序一（宋志平）\r\n推荐序二（厉以宁）\r\n推荐序三（苏东水）\r\n推荐序四（埃德蒙·费尔普斯）\r\n第1章　中美上市公司产业结构及数据分析/ 1\r\n1.1　引言/ 1\r\n1.2　中美产业森林全息图简介/ 6\r\n1.3　中美高市值企业比较/ 34\r\n1.4　中美产业绩效比较/ 46\r\n1.5　中国领军企业分析/ 60\r\n1.6　中国若干产业领军企业分析/ 69\r\n第2章　能源/ 95\r\n2.1　中美能源产业综合比较/ 96\r\n2.2　历史/ 98\r\n2.3　结构/ 100\r\n2.4　行为/ 119\r\n2.5　绩效/ 126\r\n2.6　公共政策/ 133\r\n2.7　结语/ 140\r\n第3章　医疗保健/ 142\r\n3.1　中美医疗保健产业纵览/ 142\r\n3.2　中国医疗保健产业历史/ 146\r\n3.3　医疗保健产业的结构-行为-绩效分析/ 157\r\n3.4　中美医疗保健产业上市公司对标分析/ 175\r\n3.5　中美医院集团案例研究：中国华润集团和美国HCA医院集团/ 179\r\n3.6　结论：求同存异，互助共赢/ 185\r\n第4章　信息技术/ 188\r\n4.1　信息技术产业结构与中美信息技术产业发展概况/ 188\r\n4.2　中美信息技术产业细分领域上市公司数据对比与分析/ 189\r\n4.3　中美信息技术产业的发展特点/ 192\r\n4.4　国家政策对中美信息技术产业发展的影响/ 194\r\n4.5　半导体产业分析/ 197\r\n第5章　电信服务/ 221\r\n5.1　电信服务业概述/ 221\r\n5.2　中美电信服务业比较/ 223\r\n5.3　市场结构/ 228\r\n5.4　市场行为/ 231\r\n5.5　新时代、新电信、新主体/ 234\r\n第6章　日常消费/ 241\r\n6.1　日常消费产业结构/ 241\r\n6.2　中美日常消费产业数据比较/ 242\r\n6.3　中美日常消费产业案例比较/ 248\r\n6.4　中国乳制品产业历史/ 248\r\n6.5　中美乳制品产业结构/ 249\r\n6.6　中国乳制品产业集中度/ 251\r\n6.7　中国乳制品产品结构/ 253\r\n6.8　乳制品产业行为/ 254\r\n6.9　乳制品产业绩效/ 257\r\n6.10　乳制品产业政策/ 258\r\n6.11　结语/ 260\r\n第7章　可选消费/ 261\r\n7.1　可选消费产业结构/ 262\r\n7.2　汽车制造产业研究/ 267\r\n第8章　工业/ 284\r\n8.1　中美工业产业对比/ 284\r\n8.2　中美航空航天产业对比/ 290\r\n8.3　航空航天产业发展的建议与意见/ 315\r\n第9章　金融/ 317\r\n9.1　中美金融产业上市公司结构比较/ 317\r\n9.2　中美金融产业上市公司绩效数据比较/ 319\r\n9.3　中美金融四级产业上市公司数据比较/ 319\r\n9.4　中国金融产业领军企业分析/ 321\r\n9.5　案例：“宇宙第一行”中国工商银行/ 321\r\n第10章　房地产/ 345\r\n10.1　产业概述/ 345\r\n10.2　产业结构/ 346\r\n10.3　中美房地产发展深层逻辑对比/ 347\r\n10.4　中美房地产发展水平分析/ 356\r\n10.5　中美头部房地产企业对比/ 361\r\n10.6　发展启示/ 366\r\n参考文献/ 367\r\n第11章　公用事业/ 368\r\n11.1　中美公用事业上市公司对标分析/ 369\r\n11.2　产业历史/ 372\r\n11.3　产业政策与产业结构/ 374\r\n11.4　产业综合分析/ 402\r\n11.5　经典企业案例/ 415\r\n第12章　材料/ 422\r\n12.1　中美材料产业的综合比较/ 422\r\n12.2　重新认识美国钢铁产业/ 434\r\n12.3　中国钢铁产业政策的形成/ 436\r\n12.4　稀土产业：中美贸易中的奇葩/ 444\r\n12.5　结语/ 457\r\n后记/ 458",496,31,"1-1       ","185*260","                                                              ","平装","F121.3"]
[20211008,null,"教材  路基路面工程 第2版",null,69,null,"O","本科教材>工学门类>土木类>土木工程","岳强 路桂华  主编",68598,1500,6,"本科教材","★★★★",null,"根据我国路基路面工程方面现行的技术标准、规范、规程和实施细则等，结合近年来注册土木工程师（道路工程）执业资格考试大纲的相关要求，并吸收近年来的科技新成果编写","新世纪土木工程系列教材","16开      ","①路基工程-高等学校-教材②路面-道路工程-高等学校-教材","本书根据我国路基路面工程方面现行的技术标准、规范、规程和实施细则等，结合近年来注册土木工程师（道路工程）执业资格考试大纲的相关要求，并吸收近年来的科技新成果编写。全书共14章，主要内容包括：绪论，路基的力学特性及影响因素、一般路基设计，路基稳定性分析，路基防护与加固，挡土墙设计，路基施工，排水设计，路面工程概述，碎、砾石路面，无机结合料稳定路面，沥青路面，水泥混凝土路面和新型路面。\r\n本书可作为高等院校土木工程类（交通土建工程方向），道路桥梁与渡河工程，道路与交通作业，公路与城市道路工程，市政工程，桥梁与隧道工程，机场、港口及航道工程等专业相关课程的教材，也可作为参加注册土木工程师（道路工程）执业资格考试的复习用书，还可作为土建类相关工程技术人员的参考书。","可作为高等院校土木工程类（交通土建工程方向），道路桥梁与渡河工程，道路与交通作业，公路与城市道路工程，市政工程，桥梁与隧道工程，机场、港口及航道工程等专业相关课程的","第2版前言\r\n第1版前言\r\n第1章  绪论…1\r\n1.1  路基路面工程的发展概况…1\r\n1.2  路基路面工程的特点…4\r\n1.3  公路自然区划…5\r\n1.4  路基土的分类和工程性质…9\r\n1.5  路基水温状况及干湿类型…12\r\n复习思考题…15\r\n第2章  路基的力学特性及影响因素…16\r\n2.1  路基的作用和基本要求…16\r\n2.2  行车荷载及交通分析…17\r\n2.3  路基的力学特性及设计指标…22\r\n2.4  路基的破坏形式及原因分析…27\r\n复习思考题…28\r\n第3章  一般路基设计…29\r\n3.1  路基设计的基本内容…29\r\n3.2  路基横断面的类型与构造…30\r\n3.3  路基设计…35\r\n3.4  路基附属设施…41\r\n3.5  轻质材料路堤及工业废渣路堤…43\r\n3.6  路基拓宽改建…44\r\n复习思考题…46\r\n第4章  路基稳定性分析…47\r\n4.1  概述…47\r\n4.2  土质路基边坡稳定性分析…51\r\n4.3  岩石路基边坡稳定性分析…61\r\n4.4  浸水路基稳定性分析…62\r\n4.5  路基抗震稳定性分析…67\r\n复习思考题…70\r\n第5章  路基防护与加固…71\r\n5.1  概述…71\r\n5.2  坡面防护…73\r\n5.3  路基冲刷防护…79\r\n5.4  软土地基处理…84\r\n复习思考题…86\r\n第6章  挡土墙设计…87\r\n6.1  挡土墙的构造与布置…88\r\n6.2  挡土墙结构设计…93\r\n6.3  浸水路基挡土墙设计…114\r\n6.4  地震地区挡土墙设计…116\r\n6.5  加筋土挡土墙与轻型挡土墙…118\r\n复习思考题…119\r\n第7章  路基施工…120\r\n7.1  土质路基施工…120\r\n7.2  石质路基施工及工程爆破…133\r\n复习思考题…139\r\n第8章  排水设计…140\r\n8.1  概述…140\r\n8.2  地面排水设计…142\r\n8.3  地下排水设计…149\r\n8.4  排水系统综合设计…154\r\n复习思考题…156\r\n第9章  路面工程概述…157\r\n9.1  路面作用及基本要求…157\r\n9.2  路面类型及材料力学特性…158\r\n9.3  路面结构层次与功能…171\r\n9.4  路面排水…173\r\n复习思考题…179\r\n第10章  碎、砾石路面…180\r\n10.1  碎、砾石路面力学特性…180\r\n10.2  碎石路面与基层…183\r\n10.3  级配碎、砾石基层…187\r\n复习思考题…192\r\n第11章  无机结合料稳定路面…193\r\n11.1  概述…193\r\n11.2  石灰稳定类基层…196\r\n11.3  水泥稳定类基层…201\r\n11.4  工业废渣稳定类基层…205\r\n复习思考题…209\r\n第12章  沥青路面…210\r\n12.1  概述…210\r\n12.2  沥青路面力学特性及温度稳定性…214\r\n12.3  沥青路面材料及混合料组成设计…221\r\n12.4  弹性层状理论…239\r\n12.5  沥青路面设计…243\r\n12.6  沥青路面施工与质量控制…267\r\n复习思考题…279\r\n第13章  水泥混凝土路面…280\r\n13.1  概述…280\r\n13.2  水泥混凝土路面构造与力学特性…281\r\n13.3  水泥混凝土路面材料及配合比…292\r\n13.4  弹性地基板体系理论概述…300\r\n13.5  水泥混凝土路面组合设计…315\r\n13.6  国外混凝土路面设计方法简介…327\r\n13.7  水泥混凝土路面施工及质量控制…333\r\n复习思考题…338\r\n第14章  新型路面…340\r\n14.1  低噪声路面…340\r\n14.2  除冰雪路面…345\r\n14.3  彩色沥青路面…351\r\n复习思考题…353\r\n参考文献…354",354,22.75,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","U416"]
[20211008,null,"教材  机械工程学科导论","9787111688051",52,null,"O","本科教材>工学门类>机械类>机械工程","鲁植雄",68805,2000,9,"本科教材","★★★★",null,"本书是普通高等学校机械类专业学生导论课程的入门教材，用以指导低年级学生了解机械工程学科与专业，尽快适应高校的学习，建立对机械类专业的情感和责任心，为今后的专业学习打下良好的基础","新工科·普通高等教育系列教材","16开      ","机械工程-高等学校-教材","机 械 工 业 出 版 社本书是普通高等学校机械类专业学生导论课程的入门教材，用以指导低年级学生了解机械工程学科与专业，尽快适应高校的学习，建立对机械类专业的情感和责任心，为今后的专业学习打下良好的基础。全书共八章，分别是机械工程的学科与专业、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程、工业设计、过程装备与控制工程、车辆工程、汽车服务工程。\r\n本书既可作为高校机械类专业教材，也可供其他专业学生、工程技术人员参考阅读。\r\n本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。","本书既可作为高校机械类专业教材，也可供其他专业学生、工程技术人员参考阅读。","前言\r\n第一章机械工程的学科与专业1\r\n第一节机械与工程1\r\n一、机械1\r\n二、工程2\r\n三、机械工程3\r\n第二节机械工程的发展简史4\r\n一、古代机械工程发展简史（古代—1750年）4\r\n二、近代机械工程发展简史（1750—1900年）7\r\n三、现代机械工程发展简史（1900年至今）8\r\n第三节机械工程学科9\r\n一、机械工程学科的内涵9\r\n二、机械工程的国家重点学科12\r\n三、机械工程的学科评估13\r\n第四节机械类专业与大类招生14\r\n一、专业与本科专业目录14\r\n二、大类招生与专业分流18\r\n思考题21\r\n第二章机械设计制造及其自动化22\r\n第一节机械设计制造及其自动化专业22\r\n一、机械设计制造及其自动化专业的培养方案22\r\n二、机械设计制造及其自动化专业的发展23\r\n三、机械设计制造及其自动化专业对人才素质的要求25\r\n第二节机械设计制造及其自动化学科的发展26\r\n一、机械设计制造及其自动化学科的内涵26\r\n二、机械设计行业的发展27\r\n三、机械制造行业的发展32\r\n第三节机械设计制造及其自动化学科的前沿技术36\r\n一、现代设计技术36\r\n二、先进的制造工艺技术45\r\n三、先进的制造模式47\r\n四、制造自动化技术50\r\n第四节机械设计制造及其自动化专业的就业与升学55\r\n一、机械设计制造及其自动化专业的就业55\r\n二、机械设计制造及其自动化专业的升学57\r\n思考题59\r\n第三章材料成型及控制工程60\r\n第一节材料成型及控制工程学科（专业）内涵60\r\n一、材料成型及控制工程专业的范畴60\r\n二、材料成型及控制工程学科的发展63\r\n三、材料成型及控制工程专业的发展64\r\n四、材料成型及控制工程专业对人才素质的要求67\r\n第二节材料成型及控制工程行业的发展69\r\n一、材料成型工艺的分类与特点70\r\n二、材料发展与成型技术发展的历史70\r\n三、材料成型工业的发展74\r\n第三节材料成型及控制工程学科的前沿技术83\r\n一、精密成型技术83\r\n二、复合成型技术89\r\n三、数字化成型技术90\r\n第四节材料成型及控制工程专业的就业与升学90\r\n一、材料成型及控制工程专业的就业90\r\n二、材料成型及控制工程专业的升学91\r\n思考题94\r\n第四章机械电子工程95\r\n第一节机械电子工程学科（专业）的内涵95\r\n一、机械电子工程专业的范畴95\r\n二、机械电子工程学科的发展96\r\n三、机械电子工程专业对人才素质的要求97\r\n第二节机械电子工程行业的发展98\r\n一、机械电子工程的发展历史98\r\n二、机电一体化系统的发展概况102\r\n第三节机电一体化系统106\r\n一、机电一体化系统的构成106\r\n二、机电一体化系统的分类及其应用107\r\n第四节机械电子工程学科的前沿技术111\r\n一、数控技术111\r\n二、传感检测技术113\r\n三、计算机与信息处理技术113\r\n四、伺服驱动技术114\r\n五、自动控制技术115\r\n六、系统总体技术115\r\n七、微机电系统技术115\r\n第五节机械电子工程专业的就业与升学116\r\n一、机械电子工程专业的就业116\r\n二、机械电子工程专业的升学118\r\n思考题120\r\n第五章工业设计121\r\n第一节工业设计专业的内涵121\r\n一、工业设计专业的培养方案121\r\n二、工业设计专业的发展123\r\n三、工业设计专业对人才素质的要求124\r\n第二节工业设计学科的发展126\r\n一、工业设计的范畴126\r\n二、工业设计学科的内涵128\r\n三、工业设计行业的发展129\r\n第三节工业设计学科的前沿技术136\r\n一、计算机辅助工业设计技术136\r\n二、计算机辅助人机工程技术138\r\n三、有限元仿真技术139\r\n四、系统设计140\r\n五、绿色设计142\r\n六、仿生设计144\r\n第四节工业设计专业的就业与升学145\r\n一、工业设计专业的就业145\r\n二、工业设计专业的升学148\r\n思考题149\r\n第六章过程装备与控制工程151\r\n第一节过程装备与控制工程专业内涵151\r\n一、过程装备与控制工程专业的范畴151\r\n二、过程装备与控制工程学科的发展153\r\n三、过程装备与控制工程专业的发展154\r\n四、过程装备与控制工程专业对人才\r\n素质的要求155\r\n第二节过程装备行业的发展157\r\n一、早期的过程装备技术157\r\n二、我国过程装备技术的发展历程159\r\n三、面向高新技术的过程装备与控制工程164\r\n第三节过程装备的总体构造与基本原理167\r\n一、过程机器的总体构造与基本原理167\r\n二、过程容器的总体构造与基本原理171\r\n第四节过程装备与控制工程学科的前沿技术178\r\n一、过程机器方面178\r\n二、过程容器方面179\r\n三、过程装备成套技术181\r\n四、高新技术在过程装备技术方面的应用181\r\n第五节过程装备与控制工程专业的就业与升学186\r\n一、过程装备与控制工程专业的就业186\r\n二、过程装备与控制工程专业的升学187\r\n思考题189\r\n第七章车辆工程191\r\n第一节车辆工程学科与专业191\r\n一、车辆与车辆工程专业的范畴191\r\n二、车辆工程学科的发展193\r\n三、车辆工程专业的发展193\r\n四、车辆工程专业对人才素质的要求195\r\n第二节车辆工程行业的发展196\r\n一、汽车的发展197\r\n二、国外汽车工业的发展200\r\n三、中国汽车工业的发展201\r\n四、其他车辆行业的发展204\r\n第三节车辆总体构造与基本原理206\r\n一、汽车的总体构造与基本原理207\r\n二、其他车辆的构造与原理213\r\n第四节车辆工程学科的前沿技术216\r\n一、汽车节能技术216\r\n二、汽车减排技术217\r\n三、汽车安全技术218\r\n四、智能汽车技术219\r\n第五节车辆工程专业的就业与升学219\r\n一、车辆工程专业的就业219\r\n二、车辆工程专业的升学221\r\n思考题222\r\n第八章汽车服务工程224\r\n第一节汽车服务工程的内涵224\r\n一、汽车服务工程学科224\r\n二、汽车服务工程专业的发展229\r\n三、与汽车服务工程相关的专业234\r\n第二节汽车服务业的形成与发展234\r\n一、国外汽车服务业的形成与发展235\r\n二、国内汽车服务业的形成与发展237\r\n第三节汽车服务工程专业的人才培养方案241\r\n一、汽车服务工程专业的培养目标241\r\n二、汽车服务工程专业人才素质的基本要求243\r\n三、汽车服务工程专业的教学体系245\r\n第四节汽车服务工程专业的就业与升学248\r\n一、汽车服务工程专业的就业248\r\n二、汽车服务工程专业的升学252\r\n思考题254\r\n参考文献256",256,16.5,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","①TH"]
[20211008,null,"教材  机器人控制理论基础","9787111683834",59,null,"O","本科教材>工学门类>机械类>机器人工程","杨洋 苏鹏 郑昱",68383,1500,8,"本科教材","★★★",null,"全面介绍理论基础","“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材","16开      ","机器人控制-教材","本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。\r\n本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考。","本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考。","前言\r\n第1章机器人机构与控制概述1\r\n11机器人的机构1\r\n12机器人的控制4\r\n13有关的矩阵理论和稳定性理论7\r\n131广义逆矩阵7\r\n132奇异值分解8\r\n133李雅普诺夫稳定性理论10\r\n14控制中常用的传感器12\r\n141外部传感器13\r\n142内部传感器13\r\n143机器人控制中的传感器14\r\n15本章作业20第1篇机器人控制的力学基础\r\n第2章机器人机构运动学22\r\n21物体的位置与姿态22\r\n211物体坐标系22\r\n212旋转矩阵23\r\n213欧拉角25\r\n214滚转角、倾斜角、俯仰角27\r\n22坐标变换28\r\n221齐次变换28\r\n222变换的积与逆变换30\r\n23关节变量与机器人末端位置31\r\n231一般的关系31\r\n232连杆参数33\r\n233连杆坐标系34\r\n234正运动学问题的解法37\r\n24逆运动学问题40\r\n25雅可比矩阵45\r\n251物体的运动速度45\r\n252雅可比矩阵的定义48\r\n253机器人机构各连杆间的速度\r\n关系49\r\n254雅可比矩阵Jv的一般表达式51\r\n255实现给定机器人末端速度的\r\n关节速度53\r\n256奇异位形54\r\n26静力学与雅可比矩阵56\r\n261不同直角坐标系中表示的\r\n等效力56\r\n262末端载荷与等效关节驱动力58\r\n27本章作业59\r\n第3章机器人机构动力学60\r\n31动力学分析方法概述60\r\n32力学基础知识60\r\n321牛顿欧拉运动方程60\r\n322虚功原理63\r\n323拉格朗日运动方程65\r\n33基于拉格朗日法的运动方程66\r\n331n自由度机器人机构68\r\n332并行驱动的2自由度机器人\r\n机构72\r\n34基于牛顿欧拉法的运动方程73\r\n341推导的基本过程73\r\n342各连杆之间的加速度关系74\r\n343n自由度机器人机构75\r\n35运动方程的运用与计算效率79\r\n351实时控制——逆动力学问题79\r\n352仿真——正动力学问题80\r\n36机器人机构的参数辨识81\r\n361机器人机构的参数辨识问题81\r\n362基于拉格朗日方程的辨识\r\n方法81\r\n363末端载荷的辨识86\r\n37本章作业87\r\n第4章机器人机构可操作性88\r\n41可操作性椭球与可操作度88\r\n42常见机器人的可操作度分析92\r\n4212关节连杆机构92\r\n422SCARA机器人93\r\n423PUMA机器人94\r\n424直角坐标型机器人、圆柱坐标型\r\n机器人和极坐标型机器人95\r\n425具有4个关节的机器人95\r\n43各种其他可操作性指标96\r\n44动力学可操作性97\r\n441动力学可操作性椭球与\r\n可操作度97\r\n4422关节连杆机构100\r\n45本章作业103\r\n目录第2篇机器人传统控制方法的理论基础\r\n第5章机器人的位置控制105\r\n51目标路径与目标轨迹105\r\n511根据关节变量确定路径的方法105\r\n512根据末端位置确定轨迹的方法108\r\n52线性反馈控制111\r\n521线性反馈控制规律的有效性111\r\n522位置或速度反馈控制规律的\r\n稳定性112\r\n53基于线性化补偿原理的双闭环控制113\r\n531基本思想113\r\n532控制系统的构成116\r\n533并行计算方式117\r\n54伺服补偿器的设计与评价120\r\n541线性伺服系统理论120\r\n542稳定余度及灵敏度123\r\n55速度输入下的位置控制125\r\n551单关节的动作控制126\r\n552多关节机器人的动作控制129\r\n56转矩输入下的位置控制129\r\n561单关节的动作控制129\r\n562多关节机器人的动作控制134\r\n57本章作业136\r\n第6章机器人的力控制137\r\n61柔顺控制137\r\n611被动柔顺138\r\n612主动柔顺139\r\n62阻抗控制141\r\n621被动阻抗法141\r\n622主动阻抗控制法——单自由度的\r\n情形142\r\n623主动阻抗控制法——一般情形145\r\n624导纳控制147\r\n63混合控制法148\r\n631基于反馈补偿的控制148\r\n632动力学混合控制150\r\n64约束运动156\r\n641刚性环境156\r\n642柔性环境159\r\n65本章作业160\r\n第7章冗余度机器人的控制161\r\n71冗余度机器人161\r\n72控制问题的数学模型161\r\n721基于顺序优先级的任务作业\r\n表示161\r\n722问题的数学描述和基本方程162\r\n723按目标轨迹给定的情形162\r\n724按评价函数给定的情形163\r\n725瞬时最优化问题的数学描述163\r\n73避障与避奇异位形164\r\n731避障164\r\n732避奇异位形165\r\n74关节目标速度的数值计算法166\r\n75本章作业167第3篇机器人高级控制方法的理论基础\r\n第8章机器人的学习控制169\r\n81学习控制的前提条件169\r\n82D型学习控制（线性系统）170\r\n83机器人中的D型学习控制175\r\n84P型学习控制178\r\n85带有忘却因子的学习控制180\r\n86具有记忆选择功能的学习控制183\r\n87机器人控制中的强化学习185\r\n871控制中强化学习的分类185\r\n872闭环交互式学习方法186\r\n873直接方法191\r\n88学习控制的应用194\r\n89本章作业196\r\n第9章基于视觉的机器人控制197\r\n91图像处理197\r\n911图像分割198\r\n912图像解释201\r\n92位形获取202\r\n921解析解202\r\n922映射矩阵205\r\n93相机标定207\r\n94机器人视觉伺服控制209\r\n941基于位置的视觉伺服210\r\n942基于图像的视觉伺服212\r\n95机器人复合视觉伺服控制215\r\n96本章作业220\r\n第10章机器人的稳定性控制221\r\n101",280,18.25,"1-1       ","184×260","                                                              ","平装","TP24"]
[20211008,null,"教材  创新创业实训教程","9787111691143",49,null,"J","高职高专教材>公共基础类>创新创业与就业指导","吴月红 李经山",69114,3000,6,"高职高专教材","★",null,"创新创业实训教程","高等职业教育创新创业系列教材","16开      ","大学生-创业-  高等职业教育-教材","本书为高职高专创新创业实训活页教材，共分为8个任务，包括组建团队、挖掘创业点子、分析市场、设计商业模式、选择组织结构和法律形态、准备投入资金、防范风险和工商注册。\r\n本书结合实际创业过程，按“下达任务—理论学习—工作手册—会议纪要—随堂练习—考核与评价—拓展知识—拓展练习”的体例进行编写，在模拟实践环境中帮助学生理解创业过程，切实提高创业就业技能，调动学生的创新意识，激发自身潜力。\r\n本书适合作为高职高专院校创新创业实训课教材，也可作为各行各业创业者的辅导用书。\r\n本书配有微课视频，读者通过扫描书中二维码即可观看视频。\r\n本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。咨询电话：010-88379375。","高职学校学生","前言\r\n\r\n微课视频二维码清单\r\n\r\n\r\n\r\n任务一  \r\n你组建团队了吗？ \r\n\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 创新创业的概念 \r\n 知识点2 创业者的特质 \r\n 知识点3 团队组建 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n任务二  \r\n你有了好的创业点子吗？\r\n\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 创意和创业机会 \r\n 知识点2 挖掘创业点子的方法 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n任务三  \r\n你分析市场了吗？\r\n\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 筛选创业项目构思 \r\n 知识点2 制订市场营销计划 \r\n 知识点3 STP理论 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n任务四  \r\n你设计商业模式了吗？\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 商业模式 \r\n 知识点2 盈利模式 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n\r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n任务五  \r\n你选择好组织结构和法律形态了吗？\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 企业组织结构 \r\n 知识点2 法律形态 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n任务六  \r\n你准备投入多少资金？\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 启动资金 \r\n 知识点2 制订利润计划 \r\n 知识点3 资金规划 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n任务七  \r\n你防范风险了吗？\r\n\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 创业风险 \r\n 知识点2 企业愿景 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n\r\n任务八  \r\n你进行工商注册了吗？\r\n\r\n教学目标 \r\n下达任务 \r\n理论学习 \r\n 知识点1 创业计划书 \r\n 知识点2 工商登记注册 \r\n工作手册 \r\n会议纪要 \r\n随堂练习 \r\n考核与评价 \r\n拓展知识 \r\n拓展练习 \r\n\r\n\r\n参考文献 \r\n",112,7.75,"1-1       ","184*260","                                                              ","平装","G715"]
[20211008,null,"教材  走进焊接 第2版","9787111681786",59.8,null,"JZ","中职教材>加工制造类>数控技术应用","吴志亚",68178,1500,8,"中职中专\\技校教材","★",null,"走进焊接 职业教育国家规划教材","“十二五”职业教育国家规划教材（修订版）","16开      ","焊接－职业教育－教材","本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，是为了适应中等职业教育教学改革的需要，根据焊接技术应用专业的教学实际和其他机械类专业对焊接技术知识的需求，结合中等职业教育人才培养目标的要求编写的。\r\n本书分为文化篇、专业篇、职业篇、自我认识篇，主要内容有当代焊接先进技术、焊接在各行业的应用、各种焊接方法、焊接材料和焊接检验，学习焊接技术所从事的岗位，作为准企业员工须遵守的“7S”管理规范和须培养的安全意识，中职学生如何学好焊接技术及正确自我剖析并建立学好焊接技术的自信心等知识，是中职焊接技术应用专业学生入学时必须掌握的知识。\r\n本书在编写过程中，选用了大量来自企业、行业的图片和视频，采用故事和案例的形式，融入了我国研发制造的高科技设备和产品，内容浅显易懂，并富有感染力，可极大地激发学习者的求知欲和爱国情怀，是当前中等职业学校焊接技术应用专业入门教育的*新读本，可作为高等、中等职业教育焊接技术应用专业及相近专业的新生教育用书，也可作为普通高中生、初中生、社会人员的自学用书。","职业学校学生","前言\r\n\r\n二维码索引\r\n\r\n第一篇文化篇\r\n\r\n\r\n第一章天衣无缝——认识焊接\r\n\r\n一、什么是焊接\r\n\r\n二、古代焊接技术\r\n\r\n三、近代焊接技术\r\n\r\n四、现代焊接技术\r\n\r\n第二章焊花四射——焊接的应用\r\n\r\n一、焊接技术在船舶制造工业中的应用\r\n\r\n二、焊接技术在航空航天工业中的应用\r\n\r\n三、焊接技术在汽车、摩托制造工业中的应用\r\n\r\n四、焊接技术在桥梁行业中的应用\r\n\r\n五、焊接技术在建筑行业中的应用\r\n\r\n六、焊接技术在锅炉和压力容器制造中的应用\r\n\r\n七、焊接技术在车辆制造工业中的应用\r\n\r\n八、焊接技术在钢结构制造业中的应用\r\n\r\n九、焊接技术在电子产品制造工业中的应用\r\n\r\n十、焊接技术在家用电器制造工业中的应用\r\n\r\n第三章钢铁裁缝——走进焊接行业\r\n\r\n一、焊接在行业生产中的地位\r\n\r\n二、典型行业企业简介\r\n\r\n第二篇专业篇\r\n\r\n\r\n第一章百花齐放推陈出新——焊接方法、设备和材料\r\n\r\n一、焊接方法概述\r\n\r\n二、焊条电弧焊\r\n\r\n三、埋弧焊\r\n\r\n四、CO2气体保护焊\r\n\r\n五、熔化极惰性气体保护焊\r\n\r\n六、熔化极活性气体保护焊（MAG焊）\r\n\r\n七、钨极惰性气体保护焊（TIG焊）\r\n\r\n八、其他焊接方法\r\n\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n第二章知己知彼胸有丘壑——焊接的对象\r\n\r\n一、焊接对象的分类\r\n\r\n二、碳钢的焊接\r\n\r\n三、合金钢的焊接\r\n\r\n四、不锈钢的焊接\r\n\r\n五、铝及铝合金的焊接\r\n\r\n六、铜及铜合金的焊接\r\n\r\n七、异种金属的焊接\r\n\r\n八、非金属材料的焊接\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第三章得心应手运斤成风——焊接的操作\r\n\r\n一、手工焊技术\r\n\r\n二、半自动焊技术\r\n\r\n三、自动焊技术\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第四章千里之堤毁于蚁穴——焊接的缺陷\r\n\r\n一、焊接缺陷的危害\r\n\r\n二、焊接常见缺陷的特征及产生原因\r\n\r\n三、常见焊接缺陷的成因\r\n\r\n四、焊接缺陷的防止\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第五章一丝不苟攻瑕索垢——焊接检验\r\n\r\n一、焊缝外观检测\r\n\r\n二、焊缝尺寸的检测\r\n\r\n三、致密性检测\r\n\r\n四、破坏性检测\r\n \r\n五、无损检测方法\r\n\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第六章瑕瑜互见统筹兼顾——焊接应力与变形\r\n\r\n一、焊接应力和变形产生的原因及引起的危害\r\n\r\n二、焊接应力的分类与控制\r\n\r\n三、焊接变形的分类与控制\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第三篇职业篇\r\n\r\n\r\n第一章安全重于一切——焊接安全生产\r\n\r\n一、焊接过程的有害因素\r\n\r\n二、焊接安全及防护\r\n\r\n三、焊接安全操作\r\n\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第二章好习惯等于成功的一半——“7S”管理\r\n\r\n一、焊接生产的管理\r\n\r\n二、“7S”管理的意义\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第三章我的工作我做主——焊接岗位\r\n\r\n一、焊接操作工\r\n\r\n二、焊接工艺员\r\n\r\n三、电焊机销售员\r\n\r\n四、焊接质量检验员\r\n\r\n五、焊接设备维修工\r\n\r\n六、焊接现场管理员\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第四章一技在手，天下有我\r\n\r\n一、焊接职业资格证书\r\n\r\n二、行业技能证书\r\n\r\n三、焊接职业道德\r\n\r\n四、把“创新”融入焊接\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第四篇自我认识篇\r\n\r\n\r\n第一章凡事预则立——焊接专业职业生涯规划\r\n\r\n一、焊接的职业类型\r\n\r\n二、制订符合自己的职业生涯规划\r\n\r\n三、职业生涯规划案例\r\n\r\n\r\n 思考与练习\r\n\r\n第二章学有所成——焊接成才案例\r\n\r\n一、高凤林——“金手天焊”\r\n\r\n二、张冬伟——“国宝级”焊工\r\n\r\n三、王中美——全国劳动模范\r\n\r\n四、 卢仁峰——“独手焊侠”\r\n\r\n五、曾正超——“技能英雄”\r\n\r\n\r\n参考文献",235,15.5,"2-1       ","184*260","                                                              ","平装","TG4"]

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